一种清扫器调整机构

1.本发明涉及输送带领域，特别涉及一种用于输送带的清扫器调整机构。


背景技术：

2.目前我国的传送带清洁装置有较大的安全隐患，传送带清洁装置在工作时处于高速运转状态，紧急制动装置安装不完全，反应不灵敏，一旦工作人员操作不当，接触或靠近传送带或传送带附件。身体或衣物会被卷进传送带上，将会造成非常严重的人身伤害甚至死亡，如果此设备安装在封闭区域，在使用割据或焊接之前测试气体水平或粉尘含量有较大误差时，使用焊接或火炬可能导致爆炸，造成严重伤害甚至死亡。也就是人工难以达到安全，高效的，及时的监测效果。同时不能有效避免人工操作的安全问题。


技术实现要素：

3.针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种清扫器调整机构，包括扭力发生器、联轴器、扭力臂、角度位移传感器和控制模块，扭力臂通过联轴器与所述扭力发生器连接，扭力臂上安装清洁刀片，所述角度位移传感器连接所述扭力发生器，所述扭力发生器和所述角度位移传感器与所述控制模块电连接，利用角度位移传感器监测所述扭力臂旋转位移角度。
4.进一步地，所述清扫器调整机构还包括扭力传感器，利用所述扭力传感器监测所述扭力发生器传递给所述扭力臂的扭力值。
5.进一步地，所述清扫器调整机构还包括通讯模块和移动终端，利用所述通讯模块与所述移动终端进行信号传递。
6.进一步地，所述通讯模块为wifi模块、4g通讯模块、以太网模块中的一种或组合。
7.进一步地，移动终端为手机、平板电脑和笔记本电脑。
8.进一步地，所述扭力发生器为电磁扭力发生器。
9.进一步地，所述控制模块包括plc。
10.本发明取得的有益效果：
11.1)本发明结构简单，操作简单，且制造成本低，对现有输送机构可实现改造。
12.2)通过设置扭力传感器和角度位移传感器实时监测清洁刀片当前状态，及时通过控制模块调整清洁刀片角度，并且及时通知更换清洁刀片，能够有效保证输送皮带的清洁效果。
13.3)增加通讯模块和移动终端，其中，移动终端已是日常均要使用的设备，实现远程控制，并能及时接受信息以及时处理。
附图说明
14.图1为本发明的一种清扫器调整机构的结构示意图；
15.图2为本发明的一种清扫器调整机构的爆炸图；
16.附图标记如下：
17.1、扭力发生器，2、联轴器，3、扭力臂,4、控制模块，5、移动终端。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.一种清扫器调整机构，如图1-2所示，包括扭力发生器1、联轴器2、扭力臂3、角度位移传感器(未示出)和控制模块4，扭力发生器1通过联轴器2与扭力臂3连接，而扭力臂3连接清洁刀片；角度位移传感器与扭力发生器1连接，角度位移传感器、扭力发生器1与控制模块4电连接。通过角度位移传感器监测扭力发生器1输出轴的旋转角度，进而判断清洁刀片是否达到使用寿命。
20.在一实施例中，如图1-2所示，在保证清扫器对输送机构清扫效果的同时提高清洁刀片的使用寿命，清扫器调整机构还包括扭力传感器(未示出)，通过扭力传感器监测扭力发生器1传递给扭力臂3的扭力值；通过该扭力值反馈出当前清洁刀片压于输送机构的输送皮带上的压力，进而保证清洁刀片在一定值压力压于输送皮带上。
21.在一实施例中，如图1-2所示，为了便捷的读取清扫器当前状态，并控制清扫器，清扫器调整机构还包括通讯模块和移动终端5，利用通讯模块与移动终端5进行信号传递。具体的，角度位移传感器和扭力传感器将采集信号传递给控制模块4，控制模块4通过通讯模块将扭力信号及角度位移信号发送至移动终端5，并在程序内实现判断，辅助用户远程管理。
22.在上述实施例中，如图1-2所示，通讯模块为wifi模块、4g通讯模块、以太网模块中的一种或组合。移动终端5为手机、平板电脑和笔记本电脑。采用多种通讯方式，能过为用户提供多种选择，使得用户体验感更佳。
23.在一实施例中，如图1-2所示，扭力发生器1为电磁扭力发生器。
24.在一实施例中，如图1-2所示，控制模块4为plc。
25.本发明的清扫器调整机构用于对皮带输送机构的输送皮带进行清扫具体的通过将一清洁刀片贴于输送皮带表面，随着输送皮带的运转与清洁刀片配合，实现对输送皮带表面的清洁。具体使用时，如图1-2所示，扭力发生器通过固定螺栓固定在皮带输送机的一侧，清洁刀片位于输送皮带运行方向的下方。启动设备，通过扭力发生器驱动清洁刀片向输送皮带转动，通过扭力传感器检测当前扭力值，当达到预设值后，对角度位移传感器设置零位，而后通过扭力传感器和角度位移传感器实时检测扭力值和旋转位移角度。当清洁刀片使用后发生磨损，扭力值变小，扭力发生器控制清洁刀片再转动，当角度位移传感器位移至最大设定角度时，说明清洁刀片需要更换。为防止控制模块未成功通过通讯模块发送信号给移动终端，当达到预设最大角度时控制模块会控制联轴器翻转，清扫器停止工作提示需要更换清洁刀片。其中，扭力发生器1通过扭力传感器始终控制清洁刀片压于输送皮带上的压力。
26.其中，当清洁刀片需要更换时，或者角度位移传感器和/或扭力传感器采集数值异常时，可以通过通讯模块将异常信息发送至移动终端5，方便使用者及时获知消息进行处
理。
27.以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。


技术特征：
1.一种清扫器调整机构，其特征在于，包括扭力发生器、联轴器、扭力臂、角度位移传感器和控制模块，扭力臂通过联轴器与所述扭力发生器连接，扭力臂上安装清洁刀片，所述角度位移传感器连接所述扭力发生器，所述扭力发生器和所述角度位移传感器与所述控制模块电连接，利用角度位移传感器监测所述扭力臂旋转位移角度。2.根据权利要求1所述的一种清扫器调整机构，其特征在于，所述清扫器调整机构还包括扭力传感器，利用所述扭力传感器监测所述扭力发生器传递给所述扭力臂的扭力值。3.根据权利要求1所述的一种清扫器调整机构，其特征在于，所述清扫器调整机构还包括通讯模块和移动终端，利用所述通讯模块与所述移动终端进行信号传递。4.根据权利要求3所述的一种清扫器调整机构，其特征在于，所述通讯模块为wifi模块、4g通讯模块、以太网模块中的一种或组合。5.根据权利要求3所述的一种清扫器调整机构，其特征在于，移动终端为手机、平板电脑和笔记本电脑。6.根据权利要求1所述的一种清扫器调整机构，其特征在于，所述扭力发生器为电磁扭力发生器。7.根据权利要求1所述的一种清扫器调整机构，其特征在于，所述控制模块包括plc。

技术总结
本发明公开了一种清扫器调整机构，包括扭力发生器、联轴器、扭力臂、角度位移传感器和控制模块，扭力臂通过联轴器与扭力发生器连接，扭力臂上安装清洁刀片，角度位移传感器连接扭力发生器，扭力发生器和角度位移传感器与控制模块电连接，利用角度位移传感器监测扭力臂旋转位移角度，达到预设最大角度反馈更换清洁刀片信号。为防止信号未成功发送，达到预设最大角度时控制模块会控制联轴器翻转，清扫器停止工作提示需要更换清洁刀片。通过设置扭力传感器和角度位移传感器实时监测清洁刀片当前状态，及时通过控制模块调整清洁刀片角度，并且及时通知更换清洁刀片，能够有效保证输送皮带的清洁效果。的清洁效果。的清洁效果。


技术研发人员：敖雁 苏子杰 潘娇娇 陶雷 何昌东
受保护的技术使用者：苏州健雄职业技术学院
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/3/8