一种用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机的制作方法

1.本发明涉及笔记本键盘加工设备技术领域，具体地说，涉及一种用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机。


背景技术：

2.对于笔记本键盘加工时，一般使用自动顶压机进行，目前现有是一种顶字键和压字键一体设备进行加工，而产品都是通过员工进行取放，而目前没有自动取放的设备，给键盘的拿取和放置带来很大的不便，且放置和拿取使得精确性不足，容易造成位置偏差，从而影响键盘加工的良品率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机，包括加工平台，所述加工平台的顶部外侧安装有防护罩，所述加工平台的顶部安装有旋转机构，所述旋转机构上放置有字键板及剪刀板定位底模，所述旋转机构的一侧安装有取料机构，所述加工平台的中部安装有顶压机构，所述顶压机构的一侧安装有横移机构，所述横移机构的底部安装有直线电机，所述加工平台的顶部位于顶压机构的一侧安装有输送流道。
5.作为优选，所述旋转机构包括旋转台，旋转台的底部安装有转盘，所述转盘的一侧安装有电机，所述电机的顶部通过主动轮和皮带与转盘连接。
6.作为优选，所述电机输出轴的主动轮一侧安装有锁紧螺栓。
7.作为优选，所述旋转机构的下方两端设置有两个旋转限位块，一个所述旋转限位块安装在加工平台的顶部，另一个所述旋转限位块安装在旋转机构的底部。
8.作为优选，所述旋转机构的旋转台一侧顶部安装有挡块，所述述旋转机构的旋转台两端顶部安装有定位销。
9.作为优选，所述取料机构包括取料板，取料板的中部安装有分流块，取料板的两端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的基座固定在防护罩内，所述伸缩气缸的输出轴固定在取料板上，取料板的上设安装有若干吸盘，所述吸盘的一侧设置有调节槽，所述调节槽内安装有吸取位置调节块。
10.作为优选，所述输送流道由皮带和两端的皮带轮组成。
11.作为优选，所述顶压机构包括支架，支架的顶部安装有顶压气缸，支架内上下两侧分别安装有上气缸和下气缸，所述上气缸为竖向设置，所述下气缸为横向设置，支架的一侧安装有安全光栅，支架内上部安装有距离传感器，支架的内部下方位于工件两侧安装有位置调节块。
12.作为优选，所述横移机构包括横移架，横移架的顶端靠近旋转机构处竖直安装有
升降气缸，横移架的顶端一侧安装有限位块，所述横移机构的底部安装在直线电机的滑台上。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果：
14.1、该用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机中，通过取料机构能够进行取料操作，通过横移机构能够对产品进行移动，使其进入输送流道内，保证取料和放置的连续操作，不必通过人工进行。
15.2、该用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机中，通过旋转机构和取料机构能够将放入的字键板和剪刀板精确的移动到顶压机构中，通过相应的顶压治具进行组装，其设备由于通过旋转机构进行两个上料工位的切换来保证产品的预留从而使设备在运行过程中不会停顿。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；
17.图2为本发明的部分结构示意图；
18.图3为本发明中旋转机构的整体结构示意图；
19.图4为本发明中旋转机构的侧面结构示意图；
20.图5为本发明中取料机构的结构示意图；
21.图6为本发明中顶压机构的结构示意图之一；
22.图7为本发明中顶压机构的结构示意图之二；
23.图8为本发明中顶压机构的结构示意图之三；
24.图9为本发明中横移机构的结构示意图。
25.图中各个标号意义为：
26.1、字键板及剪刀板定位底模；2、旋转机构；3、取料机构；4、顶压机构；5、横移机构；6、输送流道；7、顶压气缸；8、直线电机；9、定位销；10、电机；11、锁紧螺栓；12、挡块；13、旋转限位块；14、转盘；15、伸缩气缸；16、吸盘；17、吸取位置调节块；18、调节槽；19、分流块；20、距离传感器；21、位置调节块；22、下气缸；23、上气缸；24、安全光栅；25、负压检测装置；26、升降气缸；27、限位块；28、加工平台；29、防护罩。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.实施例1
30.本发明提供一种用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机，如图1-图9所示，包括加工平台28，加工平台28的顶部外侧安装有防护罩29，用于加工时将装置外部进行防护，加工平台28的顶部安装有旋转机构2，用于将字键板及剪刀板定位底模1进行旋转，旋转机构2上放置有字键板及剪刀板定位底模1，旋转机构2的一侧安装有取料机构3，用于进行取料，加工平台28的中部安装有顶压机构4，用于对产品进行组装加工，顶压机构4的一侧安装有横移机构5，用于将产品进行横移，使其移动至输送流道6中，横移机构5的底部安装有直线电机8，加工平台28的顶部位于顶压机构4的一侧安装有输送流道6，用于将制作好的产品进行输送。
31.本实施例中，旋转机构2包括旋转台，旋转台的底部安装有转盘14，转盘14的一侧安装有电机10，电机10的顶部通过主动轮和皮带与转盘14连接，通过电机19带动旋转台转动，进而实现旋转机构2的旋转，将字键板及剪刀板定位底模1旋转180
°
，方便产品的人工放置。
32.具体的，电机10输出轴的主动轮一侧安装有锁紧螺栓11，用于将主动轮进行紧急锁紧。
33.进一步的，旋转机构2的下方两端设置有两个旋转限位块13，一个旋转限位块13安装在加工平台28的顶部，另一个旋转限位块13安装在旋转机构2的底部，使得旋转机构2在旋转180
°
后即停止，使其只能正向和反向进行180
°
旋转。
34.进一步的，旋转机构2的旋转台一侧顶部安装有挡块12，挡块12能够将字键板及剪刀板定位底模1的一侧缺口卡出，避免其放置反了，述旋转机构2的旋转台两端顶部安装有定位销9，用于将字键板及剪刀板定位底模1的两端定位。
35.进一步的，取料机构3包括取料板，取料板的中部安装有分流块19，用于气源的集成防止气管过多增加安装空间，便于整理，取料板的两端设置有伸缩气缸15，伸缩气缸15的基座固定在防护罩29内，伸缩气缸15的输出轴固定在取料板上，取料板的上设安装有若干吸盘16，吸盘16的一侧设置有调节槽18，调节槽18用于对吸取位置调节块17进行限位调节，调节槽18内安装有吸取位置调节块17，吸盘16能吸取不同的产品并通过机器人精确的移到想要的工位，吸取位置调节块17上便于不同产品吸取位置的调节及加工的累计误差。
36.进一步的，输送流道6由皮带和两端的皮带轮组成，方便将产品进行直线运输。
37.实施例2
38.为了进一步使用不同产品的组装和顶出，顶压机构4包括支架，支架的顶部安装有顶压气缸7，支架内上下两侧分别安装有上气缸23和下气缸22，上气缸23为竖向设置，下气缸22为横向设置，支架的一侧安装有安全光栅24，安全光栅24便于检测取料机构3是否在顶压机构4里面，顶压机构4判定是否下压从而减少因无法判定顶压机构4里是否有其他东西而导致的安全隐患，支架内上部安装有距离传感器20，将取料机构放入的产品的位置进行判断，通过上气缸23和下气缸22做出相应的升降及横移来改变治具的形状从而适用不同的产品，支架的内部下方位于工件两侧安装有位置调节块21，位置调节块21在调节不同的治具时便于导向方便设备人员调试。
39.进一步的，横移机构5包括横移架，横移架的顶端靠近旋转机构2处竖直安装有升降气缸26，横移架的顶端一侧安装有限位块27，横移机构5的底部安装在直线电机8的滑台上，通过升降气缸26上升至限位块27再通过直线电机8移至输送流道6上从而减少人工拿取
动作，横移机构5的顶部安装有负压检测装置25，负压检测装置25为了检测产品是否用吸盘吸住防止产品中途掉落从而影响良率。
40.本发明的用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机在使用时，首先将相应的产品放入字键板及剪刀板定位底模1中，接着通过电机10使产品旋转180
°
再通过旋转限位块13限位，使产品旋转到取料机构3取料的位置，而员工继续将相应的产品放入旋转过来的相应的字键板及剪刀板定位底模1上从而使员工与机台之间互不影响，通过挡块12防止员工将不同的定位底模放反影响产品良率，通过定位销9的定位确保产品每次放的位置一致，接着通过伸缩气缸15的升降和吸盘16能吸取不同的产品并通过机器人精确的移到想要的工位，吸取位置调节块17便于不同产品吸取位置的调节及加工的累计误差，通过调节槽18对吸取位置调节块17进行限位调节，通过分流块19保证气源的集成，防止气管过多增加安装空间，便于整理，接着通过传感器20将取料机构3放入的产品进行位置判断，并通过上气缸23和下气缸22做出相应的升降及横移来改变治具的形状从而适用不同的产品，接着将顶出或组装好的产品通过取料机构3进行吸取，再通过升降气缸26上升至限位块27，再通过直线电机移至输送流道6上从而减少人工拿取动作，最后产品通过输送流道6移动至下一个生产加工工序。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机，包括加工平台(28)，其特征在于：所述加工平台(28)的顶部外侧安装有防护罩(29)，所述加工平台(28)的顶部安装有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)上放置有字键板及剪刀板定位底模(1)，所述旋转机构(2)的一侧安装有取料机构(3)，所述加工平台(28)的中部安装有顶压机构(4)，所述顶压机构(4)的一侧安装有横移机构(5)，所述横移机构(5)的底部安装有直线电机(8)，所述加工平台(28)的顶部位于顶压机构(4)的一侧安装有输送流道(6)。2.根据权利要求1所述的用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机，其特征在于：所述旋转机构(2)包括旋转台，旋转台的底部安装有转盘(14)，所述转盘(14)的一侧安装有电机(10)，所述电机(10)的顶部通过主动轮和皮带与转盘(14)连接。3.根据权利要求2所述的用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机，其特征在于：所述电机(10)输出轴的主动轮一侧安装有锁紧螺栓(11)。4.根据权利要求3所述的用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机，其特征在于：所述旋转机构(2)的下方两端设置有两个旋转限位块(13)，一个所述旋转限位块(13)安装在加工平台(28)的顶部，另一个所述旋转限位块(13)安装在旋转机构(2)的底部。5.根据权利要求3所述的用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机，其特征在于：所述旋转机构(2)的旋转台一侧顶部安装有挡块(12)，所述述旋转机构(2)的旋转台两端顶部安装有定位销(9)。6.根据权利要求1所述的用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机，其特征在于：所述取料机构(3)包括取料板，取料板的中部安装有分流块(19)，取料板的两端设置有伸缩气缸(15)，所述伸缩气缸(15)的基座固定在防护罩(29)内，所述伸缩气缸(15)的输出轴固定在取料板上，取料板的上设安装有若干吸盘(16)，所述吸盘(16)的一侧设置有调节槽(18)，所述调节槽(18)内安装有吸取位置调节块(17)。7.根据权利要求1所述的用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机，其特征在于：所述输送流道(6)由皮带和两端的皮带轮组成。8.根据权利要求1所述的用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机，其特征在于：所述顶压机构(4)包括支架，支架的顶部安装有顶压气缸(7)，支架内上下两侧分别安装有上气缸(23)和下气缸(22)，所述上气缸(23)为竖向设置，所述下气缸(22)为横向设置，支架的一侧安装有安全光栅(24)，支架内上部安装有距离传感器(20)，支架的内部下方位于工件两侧安装有位置调节块(21)。9.根据权利要求1所述的用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机，其特征在于：所述横移机构(5)包括横移架，横移架的顶端靠近旋转机构(2)处竖直安装有升降气缸(26)，横移架的顶端一侧安装有限位块(27)，所述横移机构(5)的底部安装在直线电机(8)的滑台上。

技术总结
本发明公开了一种用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机，包括加工平台，加工平台的顶部外侧安装有防护罩，加工平台的顶部安装有旋转机构，旋转机构上放置有字键板及剪刀板定位底模，旋转机构的一侧安装有取料机构，加工平台的中部安装有顶压机构，顶压机构的一侧安装有横移机构。该用于笔记本电脑键盘的全自动顶压组装一体机中，通过取料机构能够进行取料操作，通过横移机构能够对产品进行移动，使其进入输送流道内，保证取料和放置的连续操作，不必通过人工进行，通过旋转机构和取料机构能够将放入的字键板和剪刀板精确的移动到顶压机构中，通过相应的顶压治具进行组装，其设备由于通过旋转机构进行两个上料工位的切换来保证产品的预留从而使设备在运行过程中不会停顿。不会停顿。不会停顿。


技术研发人员：陈伟
受保护的技术使用者：重庆市旭宝科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8