一种自动扫码装置及上件系统的制作方法

1.本技术涉及物流技术领域，具体涉及一种自动扫码装置及上件系统。


背景技术：

2.随着电商行业的发展及人力成本的上升，对货物进行智能化管理已成为必然的趋势。在对货物进行周转操作时，例如货物在出库、入库、分拣等过程，均需要对货物上的条形码进行扫描。随着人力成本的上升，自动扫码装置已开始被关注和研究。
3.现有的自动扫码装置一般需要人工将货物具有条形码的一面朝上放置在传输线上。然后，传输线将货物传输至摄像头下方进行自动扫码扫描。但实际上，一个条形码可能同时位于多个面上，和/或，当货物为异型结构(例如杆状件)时，其可能在传送线上发生转动导致条形码被传输线遮挡，从而导致无法扫描到该货物的情况发生。


技术实现要素：

4.本技术提供一种自动扫码装置及上件系统，以解决现有自动扫码装置适用性不好的技术问题。
5.一方面，本技术提供一种自动扫码装置，包括，
6.沿预设传输方向间隔设置的第一传输机构和第二传输机构，位于所述第一传输机构上的货物能够沿所述预设传输方向传送至所述第二传输机构上，所述货物上具有条形码；
7.扫码机构，设置于所述第一传输机构和所述第二传输机构之间的间隙处，用于扫描所述条形码。
8.在本技术一些实施例中，所述扫码机构包括多个扫描镜头，所述多个扫描镜头沿所述传输方向的周向方向呈环形设置。
9.在本技术一些实施例中，所述扫码机构包括环形安装板，所述货物经所述安装板的内侧传送至所述第二传输机构，所述多个扫描镜头固定在所述环形安装板的内侧。
10.在本技术一些实施例中，所述多个扫描镜头形成一环形扫码区域，所述货物经所述环形扫码区域被传送至所述第二传输机构。
11.在本技术一些实施例中，所述自动扫码装置还包括触控组件，所述触控组件设置于所述第一传输机构靠近所述第二传输机构的一端，所述触控组件用于触发所述扫码机构以扫描沿所述预设传输方向经过的所述条形码。
12.在本技术一些实施例中，所述第一传输机构和/或第二传输机构上设有导向面，所述导向面沿所述预设传输方向延伸，所述货物沿所述导向面移动。
13.在本技术一些实施例中，所述第一传输机构和/或所述第二传输机构包括滚筒线，所述滚筒线包括间隔设置的多个转动滚筒，每个所述转动滚筒上均设有导向槽，每个所述导向槽的侧壁形成子导向面，多个所述子导向面形成所述导向面。
14.在本技术一些实施例中，沿所述转动滚筒的轴线方向，所述导向槽的底面到所述
转动滚筒的周面之间的距离呈先逐渐增大，再逐渐减小的趋势。
15.在本技术一些实施例中，所述第一传输机构和/或所述第二传输机构包括滚筒线，所述滚筒线包括间隔设置的多个转动滚筒，所述转动滚筒的至少部分传送面朝其轴线方向凹陷以在所述转动滚筒上形成环形凹槽，多个所述环形凹槽沿所述预设传输方向排布。
16.本技术另一方面提供一种上件系统，包括所述的自动扫码装置，以及供件装置，所述供件装置用于将所述货物传送至所述第一传输机构。
17.本技术提供一种自动扫码装置，包括沿预设传输方向间隔设置的第一传输机构和第二传输机构，位于所述第一传输机构上的货物能够沿所述预设传输方向传送至所述第二传输机构上，所述货物上具有条形码；扫码机构，设置于所述第一传输机构和所述第二传输机构之间的间隙处，用于扫描所述条形码。本技术中通过在所述第一传输机构和所述第二传输机构之间的间隙处设置扫码机构，位于所述第一传输机构上的货物需要经过所述扫码机构被传送至所述第二传输机构上，所述扫码机构在所述第一传输机构和所述第二传输机构之间的间隙处扫描所述条形码，有利于避免条形码被传输线遮挡导致无法扫描到该货物的情况发生，提高了自动扫码装置的适用性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例提供的自动扫码装置的一个实施例的结构示意图；
20.图2是图1所示自动扫码装置在另一视角的结构示意图；
21.图3是本技术实施例提供的转动滚筒的一个实施例的结构示意图；
22.图4是图3所示转动滚筒在另一视角的结构示意图；
23.图5是本技术实施例提供的扫码机构的一个实施例的结构示意图。
24.附图说明：自动扫码装置100、第一传输机构10、转动滚筒11、导向面111、子导向面1111、环形凹槽1112、安装架12、驱动机构13、电机131、同步带传动组件132、第二传输机构20、扫码机构30、扫描镜头31、安装板32、扫码区域33、货物40、预设传输方向f。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解
为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
28.本技术提供一种自动扫码装置，包括沿预设传输方向间隔设置的第一传输机构和第二传输机构，位于所述第一传输机构上的货物能够沿所述预设传输方向传送至所述第二传输机构上，所述货物上具有条形码；扫码机构，设置于所述第一传输机构和所述第二传输机构之间的间隙处，用于扫描所述条形码。本技术中通过在所述第一传输机构和所述第二传输机构之间的间隙处设置扫码机构，位于所述第一传输机构上的货物需要经过所述扫码机构被传送至所述第二传输机构上，所述扫码机构在所述第一传输机构和所述第二传输机构之间的间隙处扫描所述条形码，有利于避免条形码被传输线遮挡导致无法扫描到该货物的情况发生，提高了自动扫码装置的适用性。
29.如图1和图2所示，为本技术中自动扫码装置的一个实施例的结构示意图。自动扫码装置100包括沿预设传输方向f间隔设置的第一传输机构10和第二传输机构20。
30.需要说明的是，预设传输方向f指第一传输机构10和第二传输机构20的传送方向，也即货物40在第一传输机构10和第二传输机构20上的移动方向。本技术中的货物40可以是贴有条形码的饮品，例如饮料、啤酒等，也可以是异型件(例如杆状件)、包裹、文件封等。若无特殊说明，下面以货物40为杆状件为例，对自动扫码装置100的结构进行说明。条形码可以是形成在货物40上，也可以是形成在货物40的包装上，例如条形码通过印刷的方式形成在货物40上。条形码可以是一维码，也可以是二维码等，在此不做限定。
31.第一传输机构10可以是皮带机，也可以是滚筒线，在此不做限定。
32.在本技术一些实施例中，第一传输机构10和/或第二传输机构20上设有导向面111，导向面111沿预设传输方向延伸，货物40沿导向面移动。
33.可以理解的是，在第一传输机构10和/或第二传输机构20上设置导向面111。导向面111可对位于第一传输机构10和/或第二传输机构20上的货物40进行限位，从而避免货物在第一传输机构10和/或第二传输机构20上移动时沿不同于预设传输方向的方向移动，从而提高货物在传输过程中的稳定性。
34.在本技术一些实施例中，可以仅在第一传输机构10上设置导向面111。当然，在本技术的另一些实施例中，也可以同时在第一传输机构10和第二传输机构20上均设置导向面，在此不做限定。
35.具体地，在本技术实施例中，第一传输机构10为滚筒线。滚筒线包括滚筒安装架12和设置在滚筒安装架12上间隔设置的多个转动滚筒11。每个转动滚筒11上均设有导向槽，每个导向槽的侧壁形成子导向面1111，多个子导向面1111形成导向面111。
36.可以理解的是，在本技术实施例中每个转动滚筒11均形成有子导向面1111，多个子导向面1111沿预设传输方向f排列，且多个子导向面1111形成导向面111。在该实施例中，货物40沿预设传输方向f移动时，货物始终同时位于多个间隔设置的子导向面1111上，有利于进一步提高货物在传输过程中的稳定性。
37.进一步地，请参阅图1、图3和图4，图3和图4为本技术提供的转动滚筒的一个实施例的结构示意图。沿转动滚筒11的轴线方向g(也即垂直于预设传输方向f的方向)，导向槽底面到转动滚筒周面的距离h呈先逐渐增大，再逐渐减小的趋势。该结构设置有利于提高货物在导向槽内的稳定性，同时有利于增大转动滚筒与货物的摩擦面积，有利于提高传输效率。
38.具体地，每个转动滚筒11上均形成有环形凹槽1112，多个环形凹槽1112沿预设传输方向f排布。由于每个转动滚筒11上均设有环形凹槽1112，每个环形凹槽1112可对位于其上的货物40进行限位。多个环形凹槽1112可沿货物的长度方向对其进行多点限位，有利于提高货物在传输过程中的稳定性。同时，由于凹槽呈环形结构，在转动滚筒11转动过程中，只要货物未脱离该传动滚筒11，该转动滚筒11上的环形凹槽1112始终对其上的货物具有限位作用，有利于进一步提高货物在传输过程中的稳定性。
39.请再次参阅图2，在本技术一些实施例中，第一传输机构10还包括驱动机构13。驱动机构13用于驱动第一传输机构10和第二传输机构20转动。具体地，第一传输机构10和第二传输机构20分别设有一个驱动机构13。驱动机构13包括电机131和同步带传动组件132。同步带传动组件132传动连接电机的输出端和多个转动滚筒11。
40.在本技术一些实施例中，第一传输机构10和第二传输机构20结构相同。示例性地。第一传输机构10和第二传输机构20均为滚筒线。在本技术另一些实施例中，第一传输机构10和第二传输机构20均为皮带机。
41.在本技术一些实施例中，第一传输机构10和第二传输机构20的结构也可以不相同，例如第一传输机构10为滚筒线，第二传输机构20为皮带机。又或者，第一传输机构10为皮带机，第二传输机构20为滚筒线，在此不做限定。
42.需要说明的是，在本技术实施例中，第二传输机构20的结构可与第一传输机构10的结构相同或相似，在此不再重复阐述。
43.请参阅图1和图5，在本技术实施例中，自动扫码装置100还包括扫码机构30。扫码机构30用于扫描货物上的条形码。第一传输机构10和第二传输机构20沿预设传输方向f间隔设置。扫码机构30设置于第一传输机构10和第二传输机构20之间的间隙处。
44.可以理解的是，由于扫码机构30设置于第一传输机构10和第二传输机构20之间的间隙处，位于第一传输机构10上的货物需要经过扫码机构30被传送至第二传输机构20上。在货物经过扫码机构30时，扫码机构30可自动扫描货物上的条形码。本技术实施例中，在第一传输机构10和第二传输机构20之间的间隙处对条形码进行自动扫描，由于条形码在经过间隙处时始终是暴露在外的，因此有利于避免第一传输机构10和第二传输机构20对条形码形成遮挡导致扫码失败的情况发生，提高了自动扫码装置100的适用性。
45.请参阅图1和图5，图5为本技术实施例提供的扫码机构的一个实施例的结构示意图。扫码机构30包括多个扫描镜头31，多个扫描镜头31沿传输方向f的周向方向呈环形设置。扫描镜头31的数量可以是2个、或3个、或4个、或6个等。
46.在本技术一些实施例中，扫码机构30包括多个扫描镜头31，多个扫描镜头形成一环形扫码区域，货物经环形扫码区域被传送至第二传输机构。
47.具体地，扫码机构30包括环形安装板32，货物经安装板32的内侧传送至第二传输机构20。多个扫描镜头31固定在环形安装板32的内侧。
48.在本技术一些实施例中，多个扫描镜头31沿传输方向f的周向方向呈环形设置或多个扫描镜头形成一环形扫码区域33。该结构设置有利于提高扫码机构30的扫描角度范围，进一步提高自动扫码装置100的适用性。
49.在本技术一些实施例中，自动扫码装置100还包括触控组件。示例性地，触控组件可以是光电触发传感器。触控组件设置于第一传输机构10靠近第二传输机构20的一端，触控组件用于触发扫码机构30以扫描沿预设传输方向f经过的条形码。
50.可以理解的是，在第一传输机构10靠近第二传输机构20的一端设置触控组件。当触控组件检测到有货物经过时向扫描装置发送控制信号。扫码机构30接收到触发信号后开启扫描镜头31对经过的货物进行自动扫码，从而有利于避免扫描镜头31长时间开启导致能源的浪费。
51.本技术还公开了一种上件系统，包括供件装置和上述自动扫码装置。供件装置用于将货物传送至第一传输机构。
52.以上对本技术实施例所提供的一种自动扫码装置及上件系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。