一种永磁同步电机转子的铁芯上料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械自动化技术领域，特别涉及一种永磁同步电机转子的铁芯上料装置。


背景技术：

2.永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。
3.永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成。其中转子包括铁芯和安装在铁芯上的永磁体，永磁体也称磁钢。传统技术中，采用人工组装铁芯和永磁体，效率很低。随着科技的发展，行业内逐渐普及了流水线生产模式，流水线包括传送机构、铁芯的上料工位、永磁体上料工位和组装工位，铁芯的上料是人工有节奏的将铁芯放在流水线的传送机构上，其它工位也是同步的进行操作，所以整个生产过程中，每个工位几乎不可离开人，而且人工劳动强度大，所以自动化程度还有待提高。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种永磁同步电机转子的铁芯上料装置。
5.本方案中的一种永磁同步电机转子的铁芯上料装置，包括机架、上料台、工装板、中转机构、输送机构和控制器，中转机构位于输送机构的正上方，上料台位于输送机构的一侧，工装板活动设置输送机构上；
6.上料台包括安装在机架上的工作台和转动连接在工作台上的转盘，转盘上环设有多个用于放置铁芯的立柱；所述中转机构用于将立柱上的铁芯转移到工装板上，中转机构包括滑轨、滑动连接在滑轨上的气爪气缸和驱动气爪气缸滑动的驱动机构，滑轨连接在机架顶部，气爪气缸的伸缩端连接有机械爪，机械爪用于抓取所述立柱上的铁芯；所述输送机构、气爪气缸和驱动机构均与控制器电信号连接。
7.本方案的工作原理是：铁芯的中部及四周通常会有工艺孔，用作安装和减重等作用，工作人员可一次性在每个立柱上套满铁芯，优选在每个立柱上套八个铁芯。在滑轨的正下方放置工装板，驱动机构驱动气爪气缸在滑轨上滑动，气爪气缸滑动到与输送机构靠近的立柱正上方，气爪气缸伸缩过程中，机械爪撑开和抓紧，机械爪插入铁芯上的工艺孔而将铁芯从立柱上抓起，然后气爪气缸再滑动至输送机构的正上方，将铁芯放在工装板上，随着输送机构的运行被输送到下一工位。
8.本方案的有益技术效果是：工人可一次性将多个铁芯放在转盘上，利用中转机构将转盘上的铁芯转移到工装板上，并运送到下个环节，在控制器中编辑好控制程序，输送机构、气爪气缸和驱动机构等根据编辑好的程序有序的工作。相比于现有技术，不需要工人逐个的将铁芯码放在输送机构上，一次性放置多个铁芯在转盘上后，只需转动转盘，使每次气爪气缸能够抓取到立柱上的铁芯，中途可稍作休息，提高了装置的自动化程度，降低了劳动
强度。
9.进一步，所述工作台上安装有驱动转盘转动的传动机构，传动机构与控制器电信号连接。进一步提高装置的自动化程度。
10.进一步，所述传动机构包括电机和凸轮分割器，电机和凸轮分割器通过带传动机构传递动力，电机与控制器电信号连接。凸轮分割器在工程上又称凸轮分度器、间歇分割器，是一种高精度的回转装置，在自动化的流水线上，凸轮分隔器的传动性能更稳定，输出分割精度高，动作更精准。
11.进一步，还包括安装在工作台上且与控制器电信号连接的丝杆升降机构，丝杆升降机构位于输送机构和转盘之间，丝杆升降机构连接有升降板，所述升降板上设有叉口；所述转盘的边缘且位于立柱的两侧均设有分度缺口，升降板升降时所述叉口通过立柱两侧的分度缺口。气爪气缸的伸缩距离有限，当立柱上放置较多的铁芯时，较低处的铁芯需要被抬高后才方便气爪气缸抓取，所以设置丝杠升降机构，通过丝杠升降机构带动升降板升降，叉口经过分度缺口后接触到铁芯，将铁芯抬高。
12.进一步，所述驱动机构包括伺服电机和丝杆，伺服电机与丝杠通过联轴器连接，所述气爪气缸与丝杆连接。
13.进一步，所述工装板上表面的中部设有铜套，铜套的中部设有定位柱。有助于防止铁芯在工装板上滑动甚至滑落。
14.进一步，所述输送机构包括两组相互平行的输送架和两条传送链，每组传送架包括两个纵向设置的输送轨道，两条所述传送链分别与每组传送架的传送轨道连接。本方案中，可将输送到最后一个工位处的工装板放置在下方的输送轨道上，随着传送链的巡回传送，将工装板送至起始工位。
15.进一步，所述立柱有八根。
16.进一步，所述滑轨正下方的输送机构上设有与控制器电信号连接的红外传感器和定位气缸，定位气缸的伸缩端朝上。当工装板到的滑轨正下方时，红外传感器感应到信息后将信息传送到控制器，控制器向定位气缸发出指令，将工装板顶起使工装板脱离传送机构，进而传送机构可持续运作，而不妨碍气爪气缸将铁芯精准的转移到工装板上。当工装板上放有铁芯后，定位气缸收缩，工装板回到输送机构上。
附图说明
17.图1为本实用新型一种永磁同步电机转子的铁芯上料装置的结构示意图；
18.图2为图1中a处的放大图；
19.图3为本实用新型一种永磁同步电机转子的铁芯上料装置中去掉转盘后的局部结构示意图；
20.图4为本实用新型一种永磁同步电机转子的铁芯上料装置中输送机构的主视图。
具体实施方式
21.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
22.说明书附图中的附图标记包括：机架1、滑轨2、丝杆3、伺服电机4、工装板5、输送轨道6、传送链7、立柱8、分度缺口9、转盘10、上料台11、气爪气缸12、机械爪13、铁芯14、升降板
15、叉口16、凸轮分割器17、电机18、主动带轮19、皮带20、从动带轮21、定位气缸22、支撑架23、铜套24。
23.一种永磁同步电机18转子铁芯14上料装置，如附图1及图2所示：包括机架1、上料台11、工装板5、中转机构、输送机构和控制器，中转机构位于输送机构的正上方，上料台 11位于输送机构的一侧。
24.上料台11包括安装在机架1上的工作台，工作台上设有传动机构和转盘10，传动机构如图3所示，包括电机18和凸轮分割器17，电机18和凸轮分割器17通过带传动机构传递动力，带转动机构包括皮带20、与电机18输出轴连接的主动带轮19和与凸轮分割器17连接的从动带轮21，电机18与控制器电信号连接，转盘10与凸轮分割器17连接。
25.工作台上安装有与控制器电信号连接的丝杆3升降机构，丝杆3升降机构位于输送机构和转盘10之间，丝杆3升降机构连接有升降板15，升降板15上设有叉口16；转盘10上环设有八根用于放置铁芯14的立柱8，转盘10的边缘且位于立柱8的两侧均设有分度缺口9，升降板15升降时叉口16通过立柱8两侧的分度缺口9。
26.输送机构如图4所示，包括两组相互平行的输送架和两条传送链7，每组传送架包括两个纵向设置的输送轨道6，两条传送链7分别与每组传送架的传送轨道连接，工装板5活动放置在两条传送链7上，工装板5上表面的中部设有铜套24，铜套24的中部设有定位柱。输送轨道6上连接有定位气缸22，输送轨道6上还设有与控制器电信号连接的红外传感器，定位气缸22的伸缩端朝上且连接有支撑架23。
27.中转机构用于将立柱8上的铁芯14转移到工装板5上，中转机构包括滑轨2、滑动连接在滑轨2上的气爪气缸12和驱动气爪气缸12滑动的驱动机构，滑轨2连接在机架1顶部，气爪气缸12的伸缩端连接有机械爪13，机械爪13用于抓取所述立柱8上的铁芯14；驱动机构包括伺服电机18和丝杆3，伺服电机18与丝杠通过联轴器连接，气爪气缸12与丝杆3 连接。伺服电机18和气爪气缸12与控制器电信号连接。
28.定位气缸22位于滑轨2的下方，定位气缸22上升和下降带动支撑架23上升和下降，如此用于将滑轨2下方的工装板5顶起和放下在传送链7上。
29.具体实施过程如下：滑轨2下方的传送链7上有工装板5，驱动机构驱动气爪气缸12 在滑轨2上滑动，气爪气缸12滑动到与输送机构靠近的立柱8正上方，气爪气缸12伸缩过程中，机械爪13撑开和抓紧，机械爪13插入铁芯14上的工艺孔而将铁芯14从立柱8上抓起，然后气爪气缸12再滑动至输送机构的正上方，将铁芯14放在工装板5上，随着输送机构的运行被输送到下一工位。工人可一次性将多个铁芯14放在转盘10上，利用中转机构将转盘10上的铁芯14转移到工装板5上，并运送到下个环节，在控制器中编辑好控制程序，输送机构、气爪气缸12和驱动机构等根据编辑好的程序有序的工作。