1.本实用新型涉及机械加工领域,尤其涉及一种自动化影像投影检测装置。
背景技术:
2.法兰是管子与管子之间相互连接的零件,用于管端之间的连接;也有用在设备进出口上的法兰,用于两个设备之间的连接。由于法兰具有良好的综合性能,所以它现已广泛用于化工、建筑、给水、排水、石油、轻重工业、冷冻、卫生、水暖、消防、电力、航天、造船等基础工程领域。
3.目前,在法兰的生产制造过程中,常常需要对法兰进行后续的加工处理、检测装配尺寸等作业,但是现有的检测工序大多是通过工人凭借经验对法兰的尺寸以及外形进行目测,然后筛选出不合格的产品,通过人为经验判断的检测方式会存在误差,从而影响后续的生产。
4.因此,有必要提供一种自动化影像投影检测装置来解决上述技术问题。
技术实现要素:
5.本实用新型的主要目的是提供一自动化影像投影检测装置,旨在解决如何提高检测精确度的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提出的一种自动化影像投影检测装置,包括机架,设置在所述机架上有用于传送待检测工件的圆盘,设置在所述机架上并围绕所述圆盘设置的多个摄影检测装置。
7.可选地,所述圆盘为透明玻璃件,所述多个摄影检测装置包括用于对待检测工件的上表面进行检测的第一摄影检测装置、用于对待检测工件的侧面进行检测的第二摄影检测装置以及用于对待检测工件的下表面进行检测的第三摄影检测装置。
8.可选地,所述第一摄影检测装置包括第一调节部和第一摄像头,所述第一调节部包括固定连接在所述机架上第一底座和与所述第一底座滑动连接的第一调节座,所述第一调节座位于所述圆盘放置待检测工件的一侧,所述第一摄像头固定连接在所述第一调节座上,所述第一摄像头的镜头朝向待检测工件且与所述圆盘的盘面垂直。
9.可选地,所述第一摄影检测装置还包括第一光源组,所述第一光源组包括与所述第一底座滑动连接发光环和与所述第一底座滑动连接的第一背光板,所述发光环与所述背光板分别位于所述圆盘的两侧,所述发光环位于所述第一摄像头与所述圆盘之间。
10.可选地,所述第二摄影检测装置包括第二调节部和第二摄像头,所述第二调节部包括固定连接在所述机架上第二底座和与所述第二底座滑动连接的第二调节座,所述第二调节座沿所述第二底座的长度方向滑动,所述第二摄像头固定连接在所述第二调节座上,所述第二摄像头的镜头朝向待检测工件且与所述圆盘的盘面平行。
11.可选地,所述第二摄影检测装置还包括设置在所述第二底座上的环形光源,所述环形光源位于所述第二摄像头与所述圆盘之间。
12.可选地,所述第三摄影检测装置包括第三调节部和第三摄像头,所述第三调节部包括固定连接在所述机架上的第三底座和与所述第三底座滑动连接的第三调节座,所述第三调节座位于所述圆盘背离待检测工件的一侧,所述第三摄像头固定连接在所述第三调节座上,所述第三摄像头的镜头朝向待检测工件且与所述圆盘的盘面垂直。
13.可选地,所述第三摄影检测装置还包括第二光源组,所述第二光源组包括光碗和第二背光板,所述光碗与所述第二背光板均设置在所述第三底座上,所述光碗位于所述第三摄像头与所述圆盘之间,所述第二背光板位于所述圆盘放置待检测工件的一侧,所述光碗底部开设有透光孔,所述第三摄像头的镜头可穿过所述透光孔。
14.可选地,所述光碗与所述调节座通过固定螺栓连接。
15.可选地,所述机架上设置有带动所述圆盘的驱动电机。
16.本实用新型技术方案中,驱动机架上的圆盘转动,从而达到对待检测工件进行传送。在待检测工件传送过程中,依次设置在圆盘外周的第一摄影检测装置、第二摄影检测装置以及第三摄影检测装置分别对待检测工件的不同位置的缺陷进行摄影检测,通过机器对不同的缺陷位置进行检测,使得检测结果更加全面准确,从而避免了现在通过人为经验判断的检测方式存在误差,从而影响后续的生产的问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例中自动化影像投影检测装置的结构示意图;
19.图2为本实用新型一实施例中第一摄影检测装置的结构示意图;
20.图3为本实用新型一实施例中第二摄影检测装置的结构示意图;
21.图4为本实用新型一实施例中第三摄影检测装置的结构示意图。
22.附图标号说明:
23.标号名称标号名称1机架2圆盘3驱动电机4第一摄影检测装置41第一调节部411第一底座412第一调节座42第一摄像头43第一光源组431发光环432第一背光板5第二摄影检测装置51第二调节部511第二底座512第二调节座52第二摄像头53环形光源6第三摄影检测装置61第三调节部611第三底座612第三调节座62第三摄像头63第二光源组631光碗
632第二背光板7透光孔8固定螺栓
ꢀꢀ
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.本实用新型提出一种自动化影像投影检测装置,旨在解决如何提高检测精确度的问题。
31.参照图1,本实用新型公开了一种自动化影像投影检测装置,包括机架1,设置在机架1上用于传送待检测工件的圆盘2,设置在机架1上并围绕圆盘2 设置的多个摄影检测装置。
32.在本实施例中,圆盘2可以通过电机驱动,电机固定在机架1上,驱动后带动圆盘2转动,从而达到对待检测工件进行传送。在待检测工件传送过程中,依次设置在圆盘2外周的多个摄像检测装置可以对待检测工件不同方位的缺陷进行检测,从而提高检测的精确性。同时由于采用了圆盘2作为传送待检测工件的载具,这样用于检测工件缺陷的多个摄影检测装置可以围绕设置在圆盘2的周边,整个装置的结构可以更加紧凑,节省占地空间。
33.进一步地,圆盘2为透明玻璃件。多个摄影检测装置包括用于对待检测工件的上表面进行检测的第一摄影检测装置4、用于对待检测工件的侧面进行检测的第二摄影检测装置5以及用于对待检测工件的下表面进行检测的第三摄影检测装置6。
34.在本实施例中将圆盘2设置为透明玻璃件可以使得第一摄影检测装置4、第二摄影检测装置5以及第三摄影检测装置6工作时拍摄的更加清楚,提高检测准确性;在待检测工
件传送过程中,依次设置在圆盘2外周的第一摄影检测装置4、第二摄影检测装置5以及第三摄影检测装置6分别对待检测工件的不同位置的缺陷进行摄影检测。具体实施中还可以对第一摄影检测装置4、第二摄影检测装置5以及第三摄影检测装置6分别加上警报装置,当发现不合格的检测件时,便可发出警报进行筛选工作。具体的,例如待检测工件为法兰时,第一摄影检测装置4可以用于检测法兰的正面的形状、孔位缺陷,第二摄影检测装置5用于检测法兰的厚度是否合格,第三摄影检测装置6用来检测法兰的背面的形状孔位,或者是否有毛刺等缺陷。采用多个摄影检测装置对待检测工件进行检测提高了检测的精确性。
35.参照图2,第一摄影检测装置4包括第一调节部41和第一摄像头42,第一调节部41包括固定连接在机架1上第一底座411和与第一底座411滑动连接的第一调节座412,第一调节座412位于圆盘2放置待检测工件的一侧,第一摄像头42固定连接在第一调节座412上,第一摄像头42的镜头朝向待检测工件且与圆盘2的盘面垂直。
36.在本实施例中,第一底座411通过螺栓固定连接在机架1上,第一调节座412上开设有滑槽,第一底座411上设置有凸出的导轨,导轨与滑槽适配,使得第一调节座412能沿第一底座411的高度方向滑动,第一调节座412上还开设有螺栓孔,当需要紧固第一调节座412时,可以将螺栓伸入螺栓孔中,然后柠动螺栓使得螺栓与导轨抵触锁紧。具体工作时,当对待检测工件检测时,先将第一摄像头42的高度调整到合适的位置,使得摄影出的待检测工件成像完整,再驱动圆盘2,当待检测工件在圆盘2上转动经过第一摄像头42 时,第一摄像头42对待检测工件的正面进行摄影,以比对标准件正面效果,当有待检测工件有问题时,会提醒方便对待检测工件进行筛选。
37.进一步地,第一摄影检测装置4还包括第一光源组43,第一光源组43包括与第一底座411滑动连接的发光环431和与第一底座411滑动连接的第一背光板432,发光环431与背光板分别位于圆盘2的两侧,发光环431位于第一摄像头42与圆盘2之间。在本实施例中设置第一光源组43对进过第一摄影检测装置4的待检测工件进行打光处理,使得第一摄像头42拍出的像更加清晰,从而提高检测结构的精确性。
38.参照图3,第二摄影检测装置5包括第二调节部51和第二摄像头52,第二调节部51包括固定连接在机架1上第二底座511和与第二底座511滑动连接的第二调节座512,第二调节座512沿第二底座511的长度方向滑动,第二摄像头52固定连接在第二调节座512上,第二摄像头52的镜头朝向待检测工件且与圆盘2的盘面平行。
39.在本实施例中,第二底座511沿圆盘2的半径延长线方向设置,第二调节座512沿第二底座511的长度方向滑动,具体工作时,当圆盘2传送到第二摄像头52所对应的位置时,第二摄像头52对待检测工件进行摄像筛选,此时第二摄像头52主要筛选待检测工件的厚度信息以及看侧面是否存在毛刺等问题。同时通过第二调节座512可以调节第二摄像头52与圆盘2之间的距离,便于更好的检测待检测工件。在又一实施例中,第二摄影检测装置5可以设置为两个,对待检测工件进行初次检测和复测对比后确保检测的准确性,这样设置进一步加强了对待检测工件侧面检测的准确性。
40.进一步地,第二摄影检测装置5还包括设置在第二底座511上的环形光源53,环形光源53位于第二摄像头52与圆盘2之间。具体的,在第二摄像头52与圆盘2之间设置环形光源53,在第二摄像头52工作时,环形光源53 打开,对待检测工件的侧面进行照射,使得第二摄像头52拍摄的结构更加清晰准确,从而提高检测的准确性。
41.参照图4,第三摄影检测装置6包括第三调节部61和第三摄像头,第三调节部61包括固定连接在机架1上的第三底座611和与第三底座611滑动连接的第三调节座612,第三调节座612位于圆盘2背离待检测工件的一侧,第三摄像头62固定连接在第三调节座612上,第三摄像头62的镜头朝向待检测工件且与圆盘2的盘面垂直。
42.具体实施时,先通过第三调节座612将第三摄像头62调节到合适的高度位置,然后当待检测工件经过第三摄像头62时,第三摄像头62对待检测工件的底面进行分析检测,检测待检测工件的底面形状、孔位大小以及是否存在毛刺缺陷等问题。在又一实施例中,第三摄影检测装置6可以设置为两个,对待检测工件进行初次检测和复测对比后确保检测的准确性,这样设置进一步加强了对待检测工件底部检测的准确性。
43.进一步地,第三摄影检测装置6还包括第二光源组63,第二光源组63包括光碗631和第二背光板632,光碗631与第二背光板632均设置在第三底座 611上,光碗631位于第三摄像头62与圆盘2之间,第二背光板632位于圆盘2放置待检测工件的一侧,光碗631底部开设有透光孔7,第三摄像头62 的镜头可穿过透光孔7。在本实施例中,由光碗631发射光源,第二背光板 632反光,处在光碗631与第二背光板632之间的待检测工件会更加清晰的被第三摄像头62所检测,从而提高检测的准确性。
44.进一步地,光碗631与调节座通过固定螺栓8连接。将光碗631与调节座通过固定螺栓8连接,便于光碗631的拆卸和后续的维修更换。
45.进一步地,机架1上固定连接有带动圆盘2的驱动电机3。
46.在一实施例中,自动化影像投影检测装置还包括设置在机架1上显示屏,显示屏分别与第一摄影检测装置4、第二摄影检测装置5以及第三摄影检测装置6电连接。具体的设置显示屏可以使得工人更加直观的看到不合格的对待检测品,当不合格的待检测品被检测出后会在显示屏上分析出缺陷所在位置。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。