用于直线牵引电机的铁芯叠压装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于直线牵引电机的铁芯叠压装置。


背景技术：

2.铁芯的质量对整个直线牵引电机来说至关重要，铁芯是由多个冲片叠压而成的，目前，在制备铁芯的过程中，铁芯中有多个冲片，存在冲片错位、不齐平的情况，这都会影响到铁芯的质量。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于直线牵引电机的铁芯叠压装置，它可以很好地叠压铁芯，且保证铁芯中的各个冲片齐平。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于直线牵引电机的铁芯叠压装置，铁芯由多个冲片叠压而成，所述冲片设有多个通孔，它包括机架、叠压平台、前后齐平机构、左右齐平机构、压紧机构和至少一个螺栓螺母组件；其中，
5.所述叠压平台安装在机架上，适于放置铁芯；
6.所述前后齐平机构适于在前后方向上作用于铁芯以使得各冲片在前后方向上齐平；
7.所述左右齐平机构适于在左右方向上作用于铁芯以使得各冲片在左右方向上齐平；
8.所述压紧机构适于在各冲片在前后、左右方向上齐平后压紧铁芯；
9.所述螺栓螺母组件包括相互配合的锁紧螺栓和螺母，在铁芯被压紧后，锁紧螺栓的头部穿过各冲片在同一位置的通孔后与螺母螺纹连接；
10.所述叠压平台上设有适于避让锁紧螺栓的避让孔。
11.进一步提供了一种前后齐平机构的具体结构，所述前后齐平机构包括前板、后板和前板移动驱动机构；其中，
12.所述前板固定在叠压平台上；
13.所述前板移动驱动机构与所述前板相连，至少适于驱动前板后移以使得前板和后板在前后方向上夹紧铁芯以使得各冲片在前后方向上齐平。
14.进一步提供了一种左右齐平机构的具体结构，所述左右齐平机构包括左板、右板和左板移动驱动机构；其中，
15.所述右板固定在叠压平台上；
16.所述左板移动驱动机构与所述左板相连，至少适于驱动左板右移以使得左板和右板在左右方向上夹紧铁芯以使得各冲片在左右方向上齐平。
17.进一步提供了一种压紧机构的具体结构，所述压紧机构包括压板和压板升降驱动机构；其中，
18.所述压板升降驱动机构与所述压板相连，至少适于在各冲片齐平后驱动压板下降
以使得压板压紧铁芯。
19.进一步为了方便取放铁芯及通过螺栓螺母组件锁紧铁芯，所述叠压平台可前后移动地滑动安装在所述机架上；
20.还包括叠压平台移动驱动机构和前板升降驱动机构；其中，
21.所述前板升降驱动机构与所述前板移动驱动机构相连，适于驱动前板移动驱动机构及前板下降以使得前板不高于叠压平台或驱动前板移动驱动机构及前板上升以使得前板高出叠压平台；
22.所述叠压平台移动驱动机构适于在前板不高于叠压平台时驱动叠压平台在前后方向上移动。
23.进一步提供了一种前板移动驱动机构的具体结构，所述前板移动驱动机构包括前板气缸，所述前板气缸的气缸杆与所述前板相连。
24.进一步提供了一种左板移动驱动机构的具体结构，所述左板移动驱动机构包括左板气缸，所述左板气缸的缸体固定在机架上，气缸杆与所述左板相连。
25.进一步提供了一种压板升降驱动机构的具体结构，所述压板升降驱动机构包括压板气缸，所述压板气缸的缸体固定在机架上，气缸杆与所述压板相连。
26.进一步提供了一种叠压平台移动驱动机构的具体结构，所述叠压平台移动驱动机构包括电机、丝杆和螺母；其中，
27.所述丝杆旋转支承在机架上；
28.所述螺母与丝杆螺纹连接，并固定在叠压平台上；
29.所述电机与丝杆相连以驱动丝杆旋转。
30.进一步为了防止压板过压铁芯，所述压紧机构还包括固定在机架上、并适于限制所述压板的下压行程的限位件。
31.采用了上述技术方案后，将冲片依次叠放在叠压平台上，待叠放合适片数后，前后齐平机构作用于铁芯，使得各冲片在前后方向上齐平，然后左右齐平机构作用于铁芯，使得各冲片在左右方向上齐平，再通过压紧机构压紧铁芯，最后将锁紧螺栓的头部穿过通孔，再拧紧螺母，则实现铁芯的叠压，松开压紧机构，取下铁芯，再进行下一铁芯的叠压，本实用新型可以很好地保证各个冲片在前后、左右方向上均齐平，进而保证所叠压的铁芯的质量；往叠压平台放置完冲片后，通过叠压平台移动驱动机构驱动叠压平台后移到位，前板升降驱动机构驱动前板移动驱动机构及前板上升，待前后齐平机构和左右齐平机构将各冲片整理齐平后，前板升降驱动机构驱动前板移动驱动机构及前板下降，再通过叠压平台移动驱动机构驱动叠压平台前移到位，然后压紧机架压紧铁芯，并通过螺栓螺母组件锁紧铁芯，取下铁芯后，再往叠压平台重新放置冲片，本实用新型的叠压平台可前后移动，进而方便往叠压平台放置冲片，也方便锁紧及取走铁芯，各机构在工作时也不会干涉，降低了制备难度，方便省事。
附图说明
32.图1为本实用新型的冲片的结构示意图；
33.图2为本实用新型的用于直线牵引电机的铁芯叠压装置的主视图；
34.图3为本实用新型的用于直线牵引电机的铁芯叠压装置除去机架和压紧机构后的
俯视图。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
36.如图1、2、3所示，一种用于直线牵引电机的铁芯叠压装置，铁芯由多个冲片1叠压而成，所述冲片1设有多个通孔11，它包括机架2、叠压平台3、前后齐平机构、左右齐平机构、压紧机构和至少一个螺栓螺母组件；其中，
37.所述叠压平台3安装在机架2上，适于放置铁芯；
38.所述前后齐平机构适于在前后方向上作用于铁芯以使得各冲片1在前后方向上齐平；
39.所述左右齐平机构适于在左右方向上作用于铁芯以使得各冲片1在左右方向上齐平；
40.所述压紧机构适于在各冲片1在前后、左右方向上齐平后压紧铁芯；
41.所述螺栓螺母组件包括相互配合的锁紧螺栓和螺母，在铁芯被压紧后，锁紧螺栓的头部穿过各冲片1在同一位置的通孔11后与螺母螺纹连接；
42.所述叠压平台3上设有适于避让锁紧螺栓的避让孔31。
43.具体地，将冲片依次叠放在叠压平台3上，待叠放合适片数后，前后齐平机构作用于铁芯，使得各冲片在前后方向上齐平，然后左右齐平机构作用于铁芯，使得各冲片在左右方向上齐平，再通过压紧机构压紧铁芯，最后将锁紧螺栓的头部穿过通孔11，再拧紧螺母，则实现铁芯的叠压，松开压紧机构，取下铁芯，再进行下一铁芯的叠压，本实用新型可以很好地保证各个冲片在前后、左右方向上均齐平，进而保证所叠压的铁芯的质量。
44.如图2、3所示，所述前后齐平机构包括前板41、后板42和前板移动驱动机构；其中，
45.所述前板41固定在叠压平台3上；
46.所述前板移动驱动机构与所述前板41相连，至少适于驱动前板41后移以使得前板41和后板42在前后方向上夹紧铁芯以使得各冲片1在前后方向上齐平。
47.如图2、3所示，所述左右齐平机构包括左板51、右板52和左板移动驱动机构；其中，
48.所述右板52固定在叠压平台3上；
49.所述左板移动驱动机构与所述左板51相连，至少适于驱动左板51右移以使得左板51和右板52在左右方向上夹紧铁芯以使得各冲片1在左右方向上齐平。
50.如图2所示，所述压紧机构包括压板61和压板升降驱动机构；其中，
51.所述压板升降驱动机构与所述压板61相连，至少适于在各冲片1齐平后驱动压板61下降以使得压板61压紧铁芯。
52.如图2、3所示，为了方便取放铁芯及通过螺栓螺母组件锁紧铁芯，所述叠压平台3可前后移动地滑动安装在所述机架2上；
53.用于直线牵引电机的铁芯叠压装置还包括叠压平台移动驱动机构和前板升降驱动机构8；其中，
54.所述前板升降驱动机构8与所述前板移动驱动机构相连，适于驱动前板移动驱动机构及前板41下降以使得前板41不高于叠压平台3或驱动前板移动驱动机构及前板41上升
以使得前板41高出叠压平台3；
55.所述叠压平台移动驱动机构适于在前板41不高于叠压平台3时驱动叠压平台3在前后方向上移动。
56.具体地，往叠压平台3放置完冲片后，通过叠压平台移动驱动机构驱动叠压平台3后移到位，前板升降驱动机构8驱动前板移动驱动机构及前板41上升，待前后齐平机构和左右齐平机构将各冲片整理齐平后，前板升降驱动机构8驱动前板移动驱动机构及前板41下降，再通过叠压平台移动驱动机构驱动叠压平台3前移到位，然后压紧机架压紧铁芯，并通过螺栓螺母组件锁紧铁芯，取下铁芯后，再往叠压平台3重新放置冲片，本实用新型的叠压平台3可前后移动，进而方便往叠压平台3放置冲片，也方便锁紧及取走铁芯，各机构在工作时也不会干涉，降低了制备难度，方便省事。
57.如图2、3所示，所述前板移动驱动机构包括前板气缸43，所述前板气缸43的气缸杆与所述前板41相连。
58.如图2、3所示，所述左板移动驱动机构包括左板气缸53，所述左板气缸53的缸体固定在机架2上，气缸杆与所述左板51相连。
59.如图2、3所示，所述压板升降驱动机构包括压板气缸62，所述压板气缸62的缸体固定在机架2上，气缸杆与所述压板61相连。
60.如图2、3所示，所述叠压平台移动驱动机构包括电机71、丝杆72和螺母；其中，
61.所述丝杆72旋转支承在机架2上；
62.所述螺母与丝杆72螺纹连接，并固定在叠压平台3上；
63.所述电机71与丝杆72相连以驱动丝杆72旋转。
64.如图2所示，为了防止压板61过压铁芯，所述压紧机构还包括固定在机架2上、并适于限制所述压板61的下压行程的限位件63。
65.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。