一种汽车座椅骨架冲压焊接一体化装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车骨架焊接领域，尤其涉及一种汽车座椅骨架冲压焊接一体化装置。


背景技术：

2.现有技术中的汽车座椅骨架生产工艺中，冲压与凸焊工序分别进行，冲压工序完成后，需要工人卸料、搬运、再上料、凸焊、检测，其不足之处体现在工人辅助动作时间长，延长生产节拍，导致产能较低，如需提高产能，则需要多购买设备和多花费工人工时，导致产品的人工成本和设备成本增高。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，开发出一种汽车座椅骨架冲压焊接一体化装置。本实用新型采用的技术方案是：一种汽车座椅骨架冲压焊接一体化装置，其特征是，包括转盘2、伺服电机7和plc；所述的伺服电机设置在所述的转盘2中心，能带动所述的转盘2旋转；在所述的转盘2外，顺时针方向依次设置上料转臂8、冲压装置1、高度检测装置3、凸焊装置4、焊渣吸取装置5和下料转臂6；所述的上料转臂8的自由端设置第一电磁吸盘14；所述的下料转臂6的自由端设置第二电磁吸盘15；工件仓9包括外壁10，其底部设置升降装置13；托盘12与所述的升降装置13连接；所述的上料转臂8能旋转到所述的工件仓9的上方；所述的冲压装置1、高度检测装置3、凸焊装置4、焊渣吸取装置5、下料转臂6、伺服电机7、上料转臂8、第一电磁吸盘14和第二电磁吸盘15分别与所述的plc电连接。
4.本实用新型的有益之处体现在：1.由于采用转盘带动工件，在同一工位完成冲压与焊接环节，省去了冲压与焊接工序间工人手工卸料、搬运、再上料环节，节省了辅助动作时长，提高了生产节拍，进而提高产能，降低生产成本；2.由于高度检测装置检测冲压后的工件高度，避免冲压不当造成的后续焊接环节出现虚焊，提高了产品的稳定性；3.由于采用焊渣吸取装置，在焊接完成后利用负压吸取焊渣，保证了转盘的整洁，避免焊渣的存在影响冲压以及凸焊的效果。
附图说明
5.图1是本实用新型一种汽车座椅骨架冲压焊接一体化装置的结构示意图；
6.图2是图1中工件仓的结构示意图；
7.图中：1冲压装置；2转盘；3高度检测装置；4凸焊装置；5焊渣吸取装置；6下料转臂；7伺服电机；8上料转臂；9工件仓；10外壁；11工件；12托盘；13升降装置；14第一电磁吸盘；15；第二电磁吸盘。
具体实施方式
8.如图1和图2所示，本实用新型的一种汽车座椅骨架冲压焊接一体化装置，包括转
盘2、伺服电机7和plc；所述的伺服电机设置在所述的转盘2中心，能带动所述的转盘2旋转；在所述的转盘2外，顺时针方向依次设置上料转臂8、冲压装置1、高度检测装置3、凸焊装置4、焊渣吸取装置5和下料转臂6；所述的上料转臂8的自由端设置第一电磁吸盘14；所述的下料转臂6的自由端设置第二电磁吸盘15；工件仓9包括外壁10，其底部设置升降装置13；托盘12与所述的升降装置13连接；所述的上料转臂8能旋转到所述的工件仓9的上方；所述的冲压装置1、高度检测装置3、凸焊装置4、焊渣吸取装置5、下料转臂6、伺服电机7、上料转臂8、第一电磁吸盘14和第二电磁吸盘15分别与所述的plc电连接。
9.具体操作时，设备启动后，plc控制升降装置13上升到设定高度后，plc控制第一电磁吸盘14通电，产生磁力，吸取第一层工件；plc控制上料转臂8旋转，将第一层工件转送至冲压装置1的下方，plc控制第一电磁吸盘14断电，第一层工件下落；plc控制上料转臂8转回工件仓上方，同理，将第二层工件转送到第一层工件上；plc控制冲压装置1将两层工件同时进行冲压；随后，plc控制伺服电机7带动转盘2转动，使工件转动至高度检测装置3下方，plc控制高度检测装置3对工件的高度进行检测，如检测无误，plc控制伺服电机7带动转盘2转动，使工件转动至凸焊装置4下方，plc控制凸焊装置4完成工件凸焊；然后，plc控制伺服电机7带动转盘2转动，使工件转动至焊渣吸取装置5下方，plc控制焊渣吸取装置5产生负压，吸取工件上残留的焊渣；最后，plc控制伺服电机7带动转盘2转动，使工件转动至下料转臂6下方，plc控制第二电磁吸盘15通电，产生磁力，吸取工件；plc控制下料转臂6转动到产品箱，plc控制第二电磁吸盘15断电，工件落入产品箱。
10.一次冲压焊接完成后，plc控制伺服电机7带动转盘2空转一圈，同时控制焊渣吸取装置5工作，以吸取转盘2上飞溅的焊渣，以保证冲压环节和凸焊环节不受残留焊渣的影响。
11.如高度检测装置3检测到工件高度异常，则判定冲压环节出现异常，工件不易继续焊接，plc控制本装置停止运转，待工人检测工件，再继续运转。
12.工人只需在本装置出现停转后检查工件，大大节省了辅助动作时长，提高了生产线效率。
13.以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种汽车座椅骨架冲压焊接一体化装置，其特征是，包括转盘（2）、伺服电机（7）和plc；所述的伺服电机设置在所述的转盘（2）中心，能带动所述的转盘（2）旋转；在所述的转盘（2）外，顺时针方向依次设置上料转臂（8）、冲压装置（1）、高度检测装置（3）、凸焊装置（4）、焊渣吸取装置（5）和下料转臂（6）；所述的上料转臂（8）的自由端设置第一电磁吸盘（14）；所述的下料转臂（6）的自由端设置第二电磁吸盘（15）；工件仓（9）包括外壁（10），其底部设置升降装置（13）；托盘（12）与所述的升降装置（13）连接；所述的上料转臂（8）能旋转到所述的工件仓（9）的上方；所述的冲压装置（1）、高度检测装置（3）、凸焊装置（4）、焊渣吸取装置（5）、下料转臂（6）、伺服电机（7）、上料转臂（8）、第一电磁吸盘（14）和第二电磁吸盘（15）分别与所述的plc电连接。

技术总结
本实用新型涉及一种汽车座椅骨架冲压焊接一体化装置，属于汽车骨架焊接领域，包括转盘、伺服电机和PLC；伺服电机设置在转盘中心；在转盘外，顺时针方向依次设置上料转臂、冲压装置、高度检测装置、凸焊装置、焊渣吸取装置和下料转臂；上料转臂的自由端设置第一电磁吸盘；下料转臂的自由端设置第二电磁吸盘；工件仓包括外壁，其底部设置升降装置；托盘与升降装置连接；上料转臂能旋转到工件仓的上方；由于采用PLC控制的伺服电机带动转盘，配合冲压装置与凸焊装置在同一工位完成冲压与焊接环节，省去了冲压与焊接工序间工人手工卸料、搬运、再上料环节，节省了辅助动作时长，提高了生产节拍，进而提高产能，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。


技术研发人员：王宏伟
受保护的技术使用者：长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2022/3/8