一种机器人活动关节零配件的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人活动关节零配件。


背景技术：

2.随着科技的发展，工业生产中机器人逐渐替代人类进行一些单调、重复、复杂并且繁琐动作，工业机器人相对于人类具有加工效率高、能持续进行大批量加工、节省人工成本等优点，同时工业机器人能够代替人类进行危险的加工过程，解决人类在高危的环境下作业容易出事故的问题。
3.活动关节是工业机器人的机械臂设计中常用的一种结构，而配件，指装配机械的零件或部件，也指损坏后重新安装上的零件或部件。配件可以分为标准配件和可选配件两类。现有技术中用于机器人活动关节零配件，存在一定的弊端：1、缺乏保护活动关节的零配件；2、活动关节的零配件安装拆卸不方便。因此，为了解决上述技术问题，有必要研发出一种机器人活动关节零配件。
4.中国专利申请号为cn202021220542.7公开了一种安装机械人的活动关节配件装置，目的是通过该活动关节配件装置方便对物件进行多角度夹持，而且在安装机械人的活动关节是可以对零部件进行分类放置，同时可以对内盒进行很好地收纳，没有解决不能快速安装拆卸、不能保护活动关节的问题。


技术实现要素：

5.实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种机器人活动关节零配件，结构设计合理，通过关节保护配件遮盖连接件一与安装件之间的缝隙，防止杂物进入影响活动关节组件的活动，通过弹性定位件对旋转定位座以及连接件二、定位座实现旋转后定位，操作简单，容易旋转角度，提高了灵活性，应用前景广泛。
6.技术方案：一种机器人活动关节零配件，包括固定座、旋转定位座、活动关节组件，所述固定座、旋转定位座、活动关节组件从下至上依次连接；所述活动关节组件包括活动臂、连接件一、安装件、轴销、连接件二、关节保护配件，所述活动臂下端固定连接连接件一上端，所述安装件设置在连接件一下方并且靠近连接件一的一端开设有与连接件一相匹配的凹槽，所述连接件一下端置于凹槽内，所述连接件一与安装件之间通过轴承活动安装有轴销，所述轴销穿设凹槽与连接件一连接，使得连接件一轴设在安装件上；所述安装件下端与连接件二上端可拆卸式连接，所述连接件二与旋转定位座固定连接；所述关节保护配件通过螺栓固定安装在安装件的左右两侧。
7.通过在连接件一、安装件的外侧固定设置关节保护配件，通过关节保护配件遮盖连接件一与安装件之间的缝隙，防止杂物进入影响活动关节组件的活动。
8.进一步的，上述的机器人活动关节零配件，所述旋转定位座还包括弹性定位件，所述弹性定位件包括弹性件、弧形定位体，弹性件容纳腔设置于所述旋转定位座上，定位凹槽对应设置于所述固定座上，所述弹性件设置在弹性件容纳腔内，所述弧形定位体压于弹性
件外端，所述弧形定位体外端卡于定位凹槽上。
9.进一步的，上述的机器人活动关节零配件，所述旋转定位座还包括卡槽旋转轴，所述卡槽旋转轴包括旋转盖和旋转连接轴，所述旋转盖与旋转连接轴端头连接，所述旋转盖位于固定座外表面，所述旋转连接轴另一端头穿过固定座后与旋转定位座固定连接，所述旋转盖与固定座外表面接触处也设置有弹性定位件，在所述旋转盖上也设置有定位凹槽，在所述旋转盖对应的固定座表面设置有弹性件容纳腔。
10.进一步的，上述的机器人活动关节零配件，所述旋转定位座还包括弹性圈，所述卡槽旋转轴还包括齿形卡接盘，所述齿形卡接盘位于旋转盖与旋转连接轴端头连接处，所述固定座外表面设有圆形凹槽，所述弹性圈置于圆形凹槽内，所述齿形卡接盘以过盈方式穿于弹性圈内，所述弹性圈外表面挤压于圆形凹槽上。
11.本实用新型所述的机器人活动关节零配件，结构设计合理，通过弹性定位件对旋转定位座以及连接件二、定位座实现旋转后定位，操作简单，容易旋转角度，提高了灵活性，通过弹性件支撑弧形定位体向上，弧形定位体卡于定位凹槽内，在旋转时定位凹槽易于相对弧形定位体旋转，所述弧形定位体可以采用球珠，所述弹性件可以采用弹簧，通过齿形卡接盘向外挤压弹性圈，圆形凹槽向内挤压弹性圈，在齿形卡接盘和圆形凹槽双重作用下的形成阻尼效果，增大旋转承受力。
12.进一步的，上述的机器人活动关节零配件，所述关节保护配件靠近安装件的一侧固定设置有凸起件，所述凸起件的中部开设有安装孔，所述关节保护配件的外侧表面开设有安装槽。
13.关节保护配件通过螺栓与安装件的外侧固定连接，并且将轴销活动安装在凸起件的安装孔的内侧，使用螺栓安装关节保护配件不仅可以快速安装、拆卸，还使关节保护配件与安装件紧密连接。
14.进一步的，上述的机器人活动关节零配件，所述轴销的外侧固定设置有轴销固定件，所述安装槽的内侧固定设置有蓄光条。
15.在关节保护配件的安装槽的内侧安装蓄光条可以提醒活动关节组件的位置。
16.进一步的，上述的机器人活动关节零配件，所述关节保护配件的外侧表面固定设置有防刮涂层。
17.通过在关节保护配件的表面设置防刮涂层，避免了关节保护配件的外侧表面因刮伤导致使用寿命下降。
18.本实用新型的有益效果为：
19.（1）本实用新型所述的机器人活动关节零配件，结构设计合理，通过在连接件一、安装件的外侧固定设置关节保护配件，通过关节保护配件遮盖连接件一与安装件之间的缝隙，防止杂物进入影响活动关节组件的活动；在关节保护配件的安装槽的内侧安装蓄光条可以提醒活动关节组件的位置；通过在关节保护配件的表面设置防刮涂层，避免了关节保护配件的外侧表面因刮伤导致使用寿命下降；
20.（2）本实用新型所述的机器人活动关节零配件，通过弹性定位件对旋转定位座以及连接件二、定位座实现旋转后定位，操作简单，容易旋转角度，提高了灵活性。
附图说明
21.图1为本实用新型所述的机器人活动关节零配件的剖面图；
22.图2为本实用新型所述的机器人活动关节零配件的活动关节组件结构示意图；
23.图3为本实用新型所述的机器人活动关节零配件的固定座、旋转定位座外观示意图；
24.图4为本实用新型所述的机器人活动关节零配件的固定座、旋转定位座的爆炸图；
25.图5为本实用新型所述的机器人活动关节零配件的关节保护配件的侧视图；
26.图中：固定座1、圆形凹槽111、旋转定位座2、弹性定位件21、弹性件211、弧形定位体212、弹性件容纳腔213、定位凹槽214、卡槽旋转轴22、旋转盖221、旋转连接轴222、齿形卡接盘223、弹性圈23、活动关节组件3、活动臂31、连接件一32、安装件33、凹槽331、轴销34、轴销固定件341、连接件二35、关节保护配件36、螺栓361、凸起件362、安装孔363、安装槽364、蓄光条365、防刮涂层366。
具体实施方式
27.下面结合附图1-5和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1-5所示的上述结构的机器人活动关节零配件，包括固定座1、旋转定位座2、活动关节组件3，所述固定座1、旋转定位座2、活动关节组件3从下至上依次连接；所述活动关节组件3包括活动臂31、连接件一32、安装件33、轴销34、连接件二35、关节保护配件36，所述活动臂31下端固定连接连接件一32上端，所述安装件33设置在连接件一32下方并且靠近连接件一32的一端开设有与连接件一32相匹配的凹槽331，所述连接件一32下端置于凹槽331内，所述连接件一32与安装件33之间通过轴承活动安装有轴销34，所述轴销34穿设凹槽331与连接件一32连接，使得连接件一32轴设在安装件33上；所述安装件33下端与连接件二35上端可拆卸式连接，所述连接件二35与旋转定位座2固定连接；所述关节保护配件36通过螺栓361固定安装在安装件33的左右两侧。
30.此外，所述旋转定位座2还包括弹性定位件21，所述弹性定位件21包括弹性件211、弧形定位体212，弹性件容纳腔213设置于所述旋转定位座2上，定位凹槽214对应设置于所述固定座1上，所述弹性件211设置在弹性件容纳腔213内，所述弧形定位体212压于弹性件211外端，所述弧形定位体212外端卡于定位凹槽214上。
31.进一步的，所述旋转定位座2还包括卡槽旋转轴22，所述卡槽旋转轴22包括旋转盖221和旋转连接轴222，所述旋转盖221与旋转连接轴222端头连接，所述旋转盖221位于固定座1外表面，所述旋转连接轴222另一端头穿过固定座1后与旋转定位座2固定连接，所述旋转盖221与固定座1外表面接触处也设置有弹性定位件21，在所述旋转盖221上也设置有定位凹槽214，在所述旋转盖221对应的固定座1表面设置有弹性件容纳腔213。
32.进一步的，所述旋转定位座2还包括弹性圈23，所述卡槽旋转轴22还包括齿形卡接盘223，所述齿形卡接盘223位于旋转盖221与旋转连接轴222端头连接处，所述固定座1外表
面设有圆形凹槽111，所述弹性圈23置于圆形凹槽111内，所述齿形卡接盘223以过盈方式穿于弹性圈23内，所述弹性圈23外表面挤压于圆形凹槽111上。
33.进一步的，所述关节保护配件36靠近安装件33的一侧固定设置有凸起件362，所述凸起件362的中部开设有安装孔363，所述关节保护配件36的外侧表面开设有安装槽364。
34.进一步的，所述轴销34的外侧固定设置有轴销固定件341，所述安装槽364的内侧固定设置有蓄光条365。
35.进一步的，所述关节保护配件36的外侧表面固定设置有防刮涂层366。
实施例
36.基于以上的结构基础，如图1-5所示。
37.本实用新型所述的机器人活动关节零配件，通过在连接件一32、安装件33的外侧固定设置关节保护配件36，通过关节保护配件36遮盖连接件一32与安装件33之间的缝隙，防止杂物进入影响活动关节组件3的活动。
38.进一步的，本实用新型所述的机器人活动关节零配件，结构设计合理，通过弹性定位件21对旋转定位座2以及连接件二35、定位座33实现旋转后定位，操作简单，容易旋转角度，提高了灵活性，通过弹性件211支撑弧形定位体212向上，弧形定位体212卡于定位凹槽214内，在旋转时定位凹槽214易于相对弧形定位体212旋转，所述弧形定位体212可以采用球珠，所述弹性件211可以采用弹簧，通过齿形卡接盘223向外挤压弹性圈23，圆形凹槽111向内挤压弹性圈23，在齿形卡接盘223和圆形凹槽111双重作用下的形成阻尼效果，增大旋转承受力。
39.进一步的，关节保护配件36通过螺栓361与安装槽364的配合与安装件33的外侧固定连接，并且将轴销34活动安装在凸起件362的安装孔263的内侧，使用螺栓361安装关节保护配件36不仅可以快速安装、拆卸，还使关节保护配件36与安装件33紧密连接。
40.进一步的，在关节保护配件36的安装槽364的内侧安装蓄光条365可以提醒活动关节组件3的位置。
41.进一步的，通过在关节保护配件36的表面设置防刮涂层366，避免了关节保护配件36的外侧表面因刮伤导致使用寿命下降。
42.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
43.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
44.此外，本实用新型的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。