一种传动张紧轮及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种传动张紧轮及车辆。


背景技术：

2.随着车辆技术的发展，诸如智能无人车等越来越普及。目前采用驱动电机通过传送带与车轮的转轴连接，通过驱动电机带动传送带驱动车轮转动，但是这种方式存在传送带松弛的现象，容易造成传送带脱落或者传送带晃动等不良现象。通常会采用传动张紧轮来压紧传送带，但是目前的传动张紧轮为固定连接在车轮的支架上，每次调整传送带的松紧时均需完全拆卸传动张紧轮，不便于操作。


技术实现要素：

3.实用新型的目的在于，提供一种传动张紧轮及车辆，用以解决目前小型化的悬架结构无法满足在车轮的一侧设置驱动装置时出现的重心不稳以及无人车体积或者长度过大或不便于车轮在颠簸环境中上下浮动、会阻碍车轮转向的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型其中一实施例中提供一种传动张紧轮，所述传动张紧轮固定至车轮的一侧并压紧驱动所述车轮的传送带；所述车轮包括旋转轴，所述旋转轴上设有从动轮；所述从动轮与所述传送带连接；所述传动张紧轮包括滑轮、壳体、调节柄以及固定压块；所述滑轮可转动式设于所述壳体内，所述调节柄与所述壳体一体设置，所述滑轮与所述传送带相压紧，所述固定压块设有滑槽，所述调节柄设于远离所述滑槽内并被所述固定压块压紧可拆卸式固定在所述车轮的一侧。
5.进一步地，所述车轮的一侧设有安装架，所述传动张紧轮可拆卸式安装在所述安装架上。
6.进一步地，所述固定压块设有至少两个固定孔，所述安装架在对应所述固定孔位置设有安装孔，一紧固件贯穿设于所述固定孔和所述安装孔内将所述固定压块固定于所述安装架上。
7.进一步地，所述滑槽的宽度大于所述调节柄的宽度，所述滑槽的深度小于所述调节柄的厚度。
8.进一步地，在所述安装架上设有一驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和驱动轮，所述传送带张紧连接在所述驱动电机的驱动轮和所述从动轮上。
9.进一步地，所述传送带包括皮带或链条。
10.进一步地，所述传送带的中部设有卡槽，所述滑轮的轴向表面设有环形卡条，所述环形卡条与所述卡槽间隙配合。
11.进一步地，所述传动张紧轮还包括调节柱，所述固定压块设有与所述壳体相对设置的抵接壁，所述抵接壁与所述壳体的底面平行设置，所述抵接壁上设有调节通孔，所述调节柱螺接于所述调节通孔内并与所述壳体的底面相抵接。
12.进一步地，所述调节柄与所述壳体的底面垂直连接，所述调节柱与所述调节柄平
行设置。
13.本技术还提供一种车辆，其包括车体以及安装在所述车体的底面的至少一车轮，所述车轮被一驱动装置通过传送带驱动，在所述传送带的一侧设有前文任一项所述的传动张紧轮。
14.本实用新型的有益效果在于，提供一种传动张紧轮及车辆，通过在驱动车轮的传送带的一侧设有传动张紧轮，可实现通过拧松固定压块来调整调节柄的位置实现调节传动张紧轮压紧传送带的松紧度，从而实便于操作，不需要完全拆卸下传动张紧轮；在调节完成后只需固定好固定压块即可完成传动张紧轮的定位，操作简便快捷。
附图说明
15.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，呈现本技术的技术方案及其它有益效果。
16.图1为本技术实施例提供的传动张紧轮在车体上压紧传送带的结构示意图。
17.图2为本技术实施例提供的传动张紧轮在车体上压紧传送带的正视图。
18.图3为本技术实施例提供的传动张紧轮的结构示意图；
19.图4为本技术实施例提供的传动张紧轮的分解示意图。
20.图中部件标识如下：
21.传动张紧轮10，滑轮11，壳体12，
22.调节柄13，固定压块14，调节柱15，
23.抵接壁16，紧固件17，车轮20，
24.轮主体21，旋转轴22，转轴固定块23，
25.安装架24，从动轮25，传送带30，
26.卡槽31，驱动装置40，驱动电机41，
27.驱动轮42，环形卡条111，滑槽141，
28.固定孔142，调节通孔161，安装孔241。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.请参阅图1至图4，本技术实施例提供一种传动张紧轮10，所述传动张紧轮10固定至车轮20的一侧并压紧驱动所述车轮20的传送带30；所述车轮20包括轮主体21和旋转轴22，所述旋转轴22在所述轮主体21的两侧分别设有一个转轴固定块23。所述车轮20的一侧
设有安装架24，所述安装架24的底部与所述转轴固定块23可拆卸式连接，这样便于车轮20的拆卸。
32.所述旋转轴22上设有从动轮25；所述从动轮25与所述传送带30连接；所述传动张紧轮10包括滑轮11、壳体12、调节柄13以及固定压块14；所述滑轮11可转动式设于所述壳体12内，所述调节柄13与所述壳体12一体设置，所述滑轮11与所述传送带30相压紧，所述固定压块14设有滑槽141，所述调节柄13设于远离所述滑槽141内并被所述固定压块14压紧可拆卸式固定在所述车轮20的一侧。
33.本实施例中，所述传动张紧轮10可拆卸式安装在所述安装架24上。具体的，所述固定压块14设有至少两个固定孔142，所述安装架24在对应所述固定孔142位置设有安装孔241，一紧固件17贯穿设于所述固定孔142和所述安装孔241内将所述固定压块14固定于所述安装架24上。优选所述紧固件17设有四个，均匀分布在所述滑槽141的四周，所述固定孔142和所述安装孔241也对应设有四个，这样的结构连接稳定性好。
34.本实施例中，所述滑槽141的宽度大于所述调节柄13的宽度，所述滑槽141的深度小于所述调节柄13的厚度。这样能够保证所述调节柄13在所述滑槽141内滑动，且在所述固定压块14固定于所述安装架24上时所述固定压块14能够压紧所述调节柄13。
35.本实施例中，在所述安装架24上设有一驱动装置40，所述驱动装置40包括驱动电机41和设于所述驱动电机41上的驱动轮42，驱动轮42和从动轮25通过所述传送带30连接，所述传送带30张紧连接在所述驱动轮42和所述从动轮25上。
36.本实施例中，所述传送带30包括皮带或链条。所述传送带30的中部设有卡槽31，所述滑轮11的轴向表面设有环形卡条111，所述环形卡条111与所述卡槽31间隙配合。本实施例优选传送带30为链条，这样所述传送带30的中部自带卡槽31，不用单独设置。
37.本实施例中，为了便于所述滑轮11位置的调节，所述传动张紧轮10还包括调节柱15，所述固定压块14设有与所述壳体12相对设置的抵接壁16，所述抵接壁16与所述壳体12的底面平行设置，所述抵接壁16上设有调节通孔161，所述调节柱15螺接于所述调节通孔161内并与所述壳体12的底面相抵接。优选所述调节柱15为螺栓，所述调节通孔161为螺纹孔，通过拧紧所述调节柱15就能推动所述壳体12带动所述调节柄13在所述滑槽141内滑动，以此来方便调节所述滑轮11的位置。
38.本实施例中，所述调节柄13与所述壳体12的底面垂直连接，所述调节柱15与所述调节柄13平行设置。亦即所述调节通孔161与所述调节柄13及所述滑槽141平行设置。优选所述调节柱15位于所述调节柄13及所述滑槽141的上方。
39.本技术还提供一种车辆，其包括车体以及安装在所述车体底面的至少一车轮20，所述车轮20被一驱动装置40通过传送带30驱动，在所述传送带30的一侧设有前文任一项所述的传动张紧轮10。
40.本实用新型的有益效果在于，提供一种传动张紧轮及车辆，通过在驱动车轮的传送带的一侧设有传动张紧轮，可实现通过拧松固定压块来调整调节柄的位置实现调节传动张紧轮压紧传送带的松紧度，从而实便于操作，不需要完全拆卸下传动张紧轮；在调节完成后只需固定好固定压块即可完成传动张紧轮的定位，操作简便快捷。本技术还进一步设置调节柱，通过拧紧所述调节柱就能推动所述壳体带动所述调节柄在所述滑槽内滑动，以此来方便调节所述滑轮的位置。
41.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
42.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。