一种可变速转向的无人直升机用尾桨的制作方法

1.本实用新型属于无人直升机技术领域，具体涉及一种可变速转向的无人直升机用尾桨。


背景技术：

2.无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性，无人直升机目前被广泛应用在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面；无人直升机尾桨具有转向和维持机体平衡的作用，确保了无人直升机的正常飞行，目前为了提高无人直升机的飞行速度，一般会将无人直升机尾桨设置成倾斜状，能够确保在保证无人直升机正常飞行的同时为其移动提供动力，但是目前的无人直升机的尾桨多为固定倾斜角度，无法调节尾桨整体的倾斜角度，使得尾桨提供的动力有限，以至于不能更好的利用尾桨对无人直升机进行加速。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可变速转向的无人直升机用尾桨，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可变速转向的无人直升机用尾桨，包括机尾壳体、传动蜗杆和多个桨叶，所述机尾壳体内设置有支撑筒，所述支撑筒上设置有支撑环，所述支撑环上转动设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下表面设置有转动柱，所述转动柱位于所述支撑环的内部，所述转动柱的一端套接有第一蜗轮，所述第一蜗轮位于所述支撑环的下方，所述第一蜗轮与所述传动蜗杆相啮合，所述支撑环上开设有环形槽，所述环形槽内转动设置有外齿圈，所述外齿圈上设置有固定块，所述固定块上转动设置有转杆，所述转杆的一端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述转杆远离所述第一锥齿轮的一端通过连接组件与三个所述桨叶相连接。
5.作为一种优选的实施方式，所述机尾壳体内转动设置有第二蜗轮，所述第二蜗轮与所述传动蜗杆相啮合，所述机尾壳体内还转动设置有转板，所述转板上转动设置有相互啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述外齿圈相啮合，所述第一从动齿轮通过减速组件与所述第二蜗轮传动连接，所述转板上还转动设置有推杆。
6.作为一种优选的实施方式，所述第一从动齿轮的高度大于所述第二从动齿轮的高度。
7.作为一种优选的实施方式，所述减速组件包括直齿轮和双层齿轮，所述直齿轮设置在所述第二蜗轮上，所述双层齿轮转动设置在所述机尾壳体内，所述直齿轮与所述双层齿轮上的大齿轮相啮合，所述第一从动齿轮与所述双层齿轮上的小齿轮相啮合，所述第二从动齿轮位于双层齿轮的上方。
8.作为一种优选的实施方式，所述转板上还设置有限位齿牙，所述限位齿牙可与所
述外齿圈啮合。
9.作为一种优选的实施方式，所述连接组件包括两个夹持壳体，其中一个所述夹持壳体与所述转杆相连接，多个所述桨叶均设置在两个所述夹持壳体之间，多个所述桨叶和两个所述夹持壳体均通过螺丝连接。
10.作为一种优选的实施方式，所述机尾壳体上转动设置有防护罩，所述转杆贯穿所述防护罩，多个所述桨叶和两个所述夹持壳体均位于所述防护罩的外部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该一种可变速转向的无人直升机用尾桨通过设置传动蜗杆和第一锥齿轮，利用第一锥齿轮上设置的转动柱，再利用转动柱上设置的与传动蜗杆啮合的第一蜗轮，使得蜗杆能够带动第一锥齿轮转动，利用外齿圈上设置的固定块，利用固定块上转动设置的转杆，再利用转杆上设置的与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，使得第一直齿轮的转动能够带动转杆转动，进而使得转杆能够带动桨叶转动，利用支撑环上开设的环形槽，再利用外齿圈与环形槽之间的滑动连接，使得外齿圈能够带动固定块沿着环形槽滑动，使得固定块上的转杆能够发生转动带动桨叶转动，从而能够改变桨叶的倾斜角度，调节桨叶对该无人直升机的推动方向，能够更好的对该无人直升机进行加速；
13.该一种可变速转向的无人直升机用尾桨通过设置第二蜗轮，使得传动蜗杆能够带动第二蜗轮转动，利用转板上设置的相互啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮，再利用第一从动齿轮与外齿圈之间的啮合，同时利用第一从动齿轮与第二蜗轮之间的传动连接，使得第二蜗轮能够通过第一从动齿轮带动外齿圈转动，进而调节转杆的倾斜角度，利用转板上转动设置的推杆，推动推杆能够使第一从动齿轮与外齿圈分离，且能够使第二从动齿轮与外齿圈啮合，此时使得外齿圈进行反转，从而能够反向调节转杆的倾斜角度。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型机尾壳体内部的结构示意图；
17.图4为本实用新型限位齿牙的结构示意图；
18.图5为本实用新型支撑环的结构示意图。
19.图中：1、机尾壳体；2、传动蜗杆；3、桨叶；4、支撑筒；5、支撑环；6、第一锥齿轮；7、转动柱；8、第一蜗轮；9、环形槽；10、外齿圈；11、固定块；12、转杆；13、第二锥齿轮；14、第二蜗轮；15、转板；16、第一从动齿轮；17、第二从动齿轮；18、推杆；19、直齿轮；20、双层齿轮；21、夹持壳体；22、防护罩；23、限位齿牙。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一，请参阅图1-5，本实用新型提供一种可变速转向的无人直升机用尾桨，
包括机尾壳体1、传动蜗杆2和多个桨叶3，其中传动蜗杆2与无人直升机前端主桨叶3的驱动部分传动连接，能够为该无直升机尾桨提供动力，机尾壳体1内设置有支撑筒4，支撑筒4上设置有支撑环5，支撑环5上转动设置有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6的下表面设置有转动柱7，转动柱7位于支撑环5的内部，转动柱7的一端套接有第一蜗轮8，第一蜗轮8位于支撑环5的下方，第一蜗轮8与传动蜗杆2相啮合，利用机尾壳体1内设置的支撑筒4，再利用支撑筒4上设置的第一锥齿轮6，然后利用第一锥齿轮6上设置的转动柱7，同时利用转动柱7上设置的与传动蜗杆2相啮合的第一蜗轮8，使得蜗杆带动第一蜗轮8转动时能够通过转动柱7带动第一锥齿轮6转动，支撑环5上开设有环形槽9，环形槽9内转动设置有外齿圈10，外齿圈10上设置有固定块11，固定块11上转动设置有转杆12，利用支撑环5上开设的环形槽9，再利用环形槽9内转动设置的外齿圈10，然后利用外齿圈10上设置的固定块11，同时利用固定块11上设置的转杆12，使得外齿圈 10能够带动转杆12以支撑环5为轴转动，其中第一锥齿轮6位于支撑环5的中心处，转杆12的一端设置有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13与第一锥齿轮6相啮合，利用转杆12 上设置的第二锥齿轮13，由于第一锥齿轮6位于支撑环5的中心处，当外齿圈10带动转杆12转动时，第二锥齿轮13能够保持始终与第一锥齿轮6啮合，确保第二锥齿轮13在任何位置都能跟随第一锥齿轮6转动，使得转动后的转杆12能够保持自转，转杆12远离第一锥齿轮6的一端通过连接组件与三个桨叶3相连接，利用桨叶3与转杆12之间的连接，使得转杆12能够带动桨叶3转动，为该无人直升机提供推力，机尾壳体1内转动设置有第二蜗轮14，第二蜗轮14与传动蜗杆2相啮合，使得传动蜗杆2能够带动第二蜗轮 14转动，机尾壳体1内还转动设置有转板15，转板15上转动设置有相互啮合的第一从动齿轮16和第二从动齿轮17，第一从动齿轮16与外齿圈10相啮合，第一从动齿轮16通过减速组件与第二蜗轮14传动连接，第一从动齿轮16的高度大于第二从动齿轮17的高度，减速组件包括直齿轮19和双层齿轮20，直齿轮19设置在第二蜗轮14上，双层齿轮20转动设置在机尾壳体1内，直齿轮19与双层齿轮20上的大齿轮相啮合，第一从动齿轮16 与双层齿轮20上的小齿轮相啮合，第二从动齿轮17位于双层齿轮20的上方，第二蜗轮 14转动能够带动其上的直齿轮19转动，由于直齿轮19的尺寸小于第二蜗轮14的尺寸，使得与直齿轮19的啮合的双层齿轮20的转速要小于第二蜗轮14的转速，由于双层齿轮 20上的大齿轮与直齿轮19啮合，且双层齿轮20上的小齿轮与第一从动齿轮16的啮合，使得第一从动齿轮16的转速小于双层齿轮20的转速，进而使得外齿圈10的转速比较缓慢，此时第一从动齿轮16与外齿圈10直接接触能够带动外齿圈10向一个方向转动，可以通过转动转板15使第一从动齿轮16与外齿圈10分离，同时第二从动齿轮17与外齿圈 10啮合，由于第一从动齿轮16与第二从动齿轮17啮合，使得第一从动齿轮16通过第二从动齿轮17带动外齿圈10的转动方向与第一从动齿轮16直接带动外齿圈10的转动方向相反，进而能够双向的调节外齿圈10的转动方向，转板15上还设置有限位齿牙23，限位齿牙23可与外齿圈10啮合，转板15上还设置有限位齿牙23，当第一从动齿轮16和第二从动齿轮17均与外齿圈10分离时，此时限位齿牙23与外齿圈10啮合，能够防止外齿圈 10转动，能够将转杆12固定在指定的角度，转板15上还转动设置有推杆18，通过设置推杆18，其中推杆18与无人直升机前端的驱动部连接，用于控制转板15的转动。
22.实施例二，请参阅图1-2，在实施例一的基础上，连接组件包括两个夹持壳体21，其中一个夹持壳体21与转杆12相连接，多个桨叶3均设置在两个夹持壳体21之间，多个桨叶3和两个夹持壳体21均通过螺丝连接，转杆12上设置有夹持壳体21，两个夹持壳体 21将多个
桨叶3夹持在中间在通过螺丝固定，能够确保后续维护时便于更换桨叶3。
23.实施例三，请参阅图1-2，在实施例一的基础上，机尾壳体1上转动设置有防护罩22，转杆12贯穿防护罩22，多个桨叶3和两个夹持壳体21均位于防护罩22的外部，利用色值的防护罩22能够对机尾壳体1内的结构进行保护，防护罩22与机尾壳体1转动连接，当转杆12以支撑柱为轴转动时能够带动防护罩22转动，使得防护罩22不会对转杆12的转动造成影响。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。