一种远程医疗服务机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种远程医疗服务机器人。


背景技术：

2.随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历了短短的50年，已取得巨大的进步。随着传感和控制技术、驱动技术以及材料技术的进步，机器人在服务行业已具备了实现搬运、操作及加工自动化的必要条件。
3.经检索公开号为(cn209695174u)，公开了一种远程医疗服务机器人，包括机器人本体、行进装置以及控制行进装置的动作的控制单元，所述行进装置与所述机器人本体连接，所述控制单元设置于所述机器人本体内，机器人还包括与所述机器人本体可分离设置的蓝牙心电设备，所述蓝牙心电设备与所述控制单元为利用蓝牙通信连接。
4.在实现本实用新型中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：该实用新型虽然采用蓝牙心电设备对人体进行心电数据采集，但是缺少消毒结构，极易出现各种皮肤病的交叉传染的风险，因此，我们提出一种远程医疗服务机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种远程医疗服务机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程医疗服务机器人，包括支架、蓝牙心电设备本体、限位杆、限位柱和电机；
7.所述支架的上端设置有服务机器人本体，所述支架的右侧中部固定安装有控制开关，所述支架的左侧焊接有箱体，所述箱体的上端中部开设有通口，所述蓝牙心电设备本体贯穿通口，所述箱体的左侧上端焊接有固定块，所述固定块的上端开设有滑槽，所述限位杆的下端固定安装有滑块；
8.所述限位柱的外侧壁固定安装有弹簧，所述箱体的内腔下端固定安装有储液盆，所述电机的上端设置有传动杆，所述电机的电机轴输出端与传动杆传动连接，所述箱体与储液盆的下端中部均开设有通槽，所述传动杆的末端贯穿通槽固定安装有海绵块，所述支架的下端左侧固定安装有气缸，所述气缸的上端固定安装有直杆，所述直杆的左端与电机的右侧固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述海绵块的顶侧呈圆形，且所述海绵块的厚度设置为5cm。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述通槽的上端粘合有密封垫，且所述密封垫与传动杆的外侧壁贴合。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑块的尺寸与滑槽相吻合，且所述滑块与滑槽滑动连接。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制开关经外部电源分别与电机和气缸电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过设置的限位杆、滑块、限位柱、弹簧、储液盆、电机、传动杆、通槽、海绵块、密封垫、气缸和直杆，使用时，首先拉动限位杆向左移动，同时压缩弹簧，再把蓝牙心电设备本体的检测头从通口插入，然后松开限位杆，根据弹簧回弹性，弹簧推动限位杆压紧蓝牙心电设备本体，避免清洁时出现晃动的情况，再通过控制开关打开气缸，气缸带动电机向下移动，使海绵块蘸取储液盆内的消毒液，再控制气缸向上移动，使海绵块与蓝牙心电设备本体的检测头贴合，然后通过控制开关打开电机，电机带动海绵块对蓝牙心电设备本体的检测头进行清洁消毒，解决了服务机器人本体缺少消毒结构，极易出现各种皮肤病的交叉传染的风险，有利于更为实用的使用一种远程医疗服务机器人。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种远程医疗服务机器人的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种远程医疗服务机器人的a处局部放大结构示意图；
18.图3为本实用新型一种远程医疗服务机器人的b处局部放大结构示意图。
19.图中：1、支架，2、服务机器人本体，3、控制开关，4、箱体，5、通口，6、蓝牙心电设备本体，7、固定块，8、滑槽，9、限位杆，10、滑块，11、限位柱，12、弹簧，13、储液盆，14、电机，15、传动杆，16、通槽，17、海绵块，18、密封垫，19、气缸，20、直杆。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种远程医疗服务机器人，包括支架1、蓝牙心电设备本体6、限位杆9、限位柱11和电机14；
24.所述支架1的上端设置有服务机器人本体2，所述支架1的右侧中部固定安装有控制开关3，所述支架1的左侧焊接有箱体4，所述箱体4的上端中部开设有通口5，所述蓝牙心电设备本体6贯穿通口5，所述箱体4的左侧上端焊接有固定块7，所述固定块7的上端开设有
滑槽8，所述限位杆9的下端固定安装有滑块10；
25.所述限位柱11的外侧壁固定安装有弹簧12，所述箱体4的内腔下端固定安装有储液盆13，所述电机14的上端设置有传动杆15，所述电机14的电机轴输出端与传动杆15传动连接，所述箱体4与储液盆13的下端中部均开设有通槽16，所述传动杆15的末端贯穿通槽16固定安装有海绵块17，所述支架1的下端左侧固定安装有气缸19，所述气缸19的上端固定安装有直杆20，所述直杆20的左端与电机14的右侧固定连接。
26.本实施例中请参阅图1、图2和图3，通过设置的限位杆9、滑块10、限位柱11、弹簧12、储液盆13、电机14、传动杆15、通槽16、海绵块17、密封垫18、气缸19和直杆20，使用时，首先拉动限位杆9向左移动，同时压缩弹簧12，再把蓝牙心电设备本体6的检测头从通口5插入，然后松开限位杆9，根据弹簧12回弹性，弹簧12推动限位杆9压紧蓝牙心电设备本体6，避免清洁时出现晃动的情况，再通过控制开关3打开气缸19，气缸19带动电机14向下移动，使海绵块17蘸取储液盆13内的消毒液，再控制气缸19向上移动，使海绵块17与蓝牙心电设备本体6的检测头贴合，然后通过控制开关3打开电机14，电机14带动海绵块17对蓝牙心电设备本体6的检测头进行清洁消毒，解决了服务机器人本体2缺少消毒结构，极易出现各种皮肤病的交叉传染的风险，有利于更为实用的使用一种远程医疗服务机器人。
27.其中，所述海绵块17的顶侧呈圆形，且所述海绵块17的厚度设置为5cm。
28.其中，所述通槽16的上端粘合有密封垫18，且所述密封垫18与传动杆15的外侧壁贴合。
29.其中，所述滑块10的尺寸与滑槽8相吻合，且所述滑块10与滑槽8滑动连接。
30.其中，所述控制开关3经外部电源分别与电机14和气缸19电性连接。
31.本实用新型中设置的服务机器人本体2和蓝牙心电设备本体6的工作原理在对比文件中已经公开了，因此不再对其进行赘述。
32.工作原理，使用时，首先拉动限位杆9向左移动，同时压缩弹簧12，再把蓝牙心电设备本体6的检测头从通口5插入，然后松开限位杆9，根据弹簧12回弹性，弹簧12推动限位杆9压紧蓝牙心电设备本体6，避免清洁时出现晃动的情况，再通过控制开关3打开气缸19，气缸19带动电机14向下移动，使海绵块17蘸取储液盆13内的消毒液，再控制气缸19向上移动，使海绵块17与蓝牙心电设备本体6的检测头贴合，然后通过控制开关3打开电机14，电机14带动海绵块17对蓝牙心电设备本体6的检测头进行清洁消毒，解决了服务机器人本体2缺少消毒结构，极易出现各种皮肤病的交叉传染的风险。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。