玻璃自动加工流水线的制作方法

1.本实用新型属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃自动加工流水线。


背景技术：

2.玻璃在生活中使用越来越常见，在生产玻璃的时候，需要将玻璃分割切成相对大小的玻璃片，然后对切割后的玻璃进行清洗，目前生产时，玻璃分切、磨边和清洗都是通过设备单独对玻璃进行加工，每个工序都需要工人进行搬运，从而导致生产效率极低，而且人工搬运过程中容易导致玻璃受损。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种玻璃自动加工流水线，旨在解决现有技术中的人工搬运玻璃导致生产效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种玻璃自动加工流水线，包括有输送带、机械手、玻璃磨边机、切割扳片机和清洗机；所述切割扳片机安装于所述输送带的一端并用于对玻璃进行切割，所述输送带用于运输切割后的玻璃，所述机械手和所述玻璃磨边机沿所述输送带运输玻璃的方向依序布置，所述机械手于所述输送带和所述玻璃磨边机之间往复运动以移载所述玻璃，所述清洗机安装于所述输送带的另一端并用于对加工完毕后的玻璃进行清洗。
5.可选地，所述输送带的侧方设置有多台玻璃磨边机，各所述玻璃磨边机设置有一一对应的所述机械手。
6.可选地，所述机械手包括有机架、机械臂和棍棒组件，所述机架安装于所述输送带的侧方，所述机械臂和所述棍棒组件均安装于所述机架上，所述棍棒组件的背向所述机架的一端设置有避空位，所述输送带经过所述避空位。
7.可选地，还包括有升降器，所述升降器与所述输送带连接并用于驱动所述输送带升降。
8.可选地，所述升降器采用张紧器。
9.可选地，所述输送带张紧状态水平高度高于所述棍棒组件的水平高度，所述输送带松弛状态的水平高度低于所述棍棒组件的水平高度。
10.可选地，所述棍棒组件的表面均设置有防止刮花玻璃的防滑层
11.可选地，所述输送带设置有两条，两条所述输送带对称布置，两条所述输送带的一侧均设置有多台玻璃磨边机和多台机械手。
12.可选地，所述输送带的侧方设置有多台玻璃磨边机，两所述玻璃磨边机之间设置有一台所述机械手。
13.可选地，所述机械手包括有上棍棒组件和下棍棒组件，所述输送带包括有与所述上棍棒组件相适配的上输送带、与所述下棍棒组件相适配的下输送带。
14.本实用新型实施例提供的玻璃自动加工流水线中的上述一个或多个技术方案至
少具有如下技术效果之一：将批量的玻璃运输至切割扳片机上，切割扳片机对玻璃依序进行切割，并将切割后的玻璃输送至输送带上，输送带带动切割后的玻璃进行移动，玻璃移动至机械手侧方时，机械手抓取该玻璃并移载至玻璃磨边机上，玻璃磨边机对玻璃进行打磨后，机械手将玻璃从玻璃磨边机上移载至输送带上，输送带将打磨后的玻璃移载至清洗机上，清洗机对玻璃进行清洗，通过输送带、机械手、玻璃磨边机、切割扳片机和清洗机之间的配合，能够自动一次性完成对玻璃进行切割、打磨和清洗，提高了加工玻璃的效率，降低了人工成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例一提供的玻璃自动加工流水线的结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例二提供的玻璃自动加工流水线的结构示意图。
18.其中，图中各附图标记：
19.10—输送带
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20—机械手
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21—机架
20.22—机械臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23—棍棒组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30—玻璃磨边机
21.40—切割扳片机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50—清洗机。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示1～2出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
26.实施例一
27.在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种玻璃自动加工流水线，包括有输送带10、机械手20、玻璃磨边机30、切割扳片机40和清洗机50；所述切割扳片机40安装于所述输送带10的一端并用于对玻璃进行切割，所述输送带10用于运输切割后的玻璃，所述机械手20和所述玻璃磨边机30沿所述输送带10运输玻璃的方向依序布置，所述机械手20于所述输送带10和所述玻璃磨边机30之间往复运动以移载所述玻璃，所述清洗机50安装于所述输送带10的另一端并用于对加工完毕后的玻璃进行清洗。
28.具体地，将批量的玻璃运输至切割扳片机40上，切割扳片机40对玻璃依序进行切割，并将切割后的玻璃输送至输送带10上，输送带10带动切割后的玻璃进行移动，玻璃移动至机械手20侧方时，机械手20抓取该玻璃并移载至玻璃磨边机30上，玻璃磨边机30对玻璃进行打磨后，机械手20将玻璃从玻璃磨边机30上移载至输送带10上，输送带10将打磨后的玻璃移载至清洗机50上，清洗机50对玻璃进行清洗，通过输送带10、机械手20、玻璃磨边机30、切割扳片机40和清洗机50之间的配合，能够自动一次性完成对玻璃进行切割、打磨和清洗，提高了加工玻璃的效率，降低了人工成本。
29.在本实施例中，如图1所示，所述输送带10的侧方设置有多台玻璃磨边机30，各所述玻璃磨边机30设置有一一对应的所述机械手20。具体地，每台玻璃磨边机30匹配一台机械手20，第一台磨边机进行加工过程中，输送带10继续将下一玻璃输送至下一台玻璃磨边机30上，提高了加工的效率。
30.在本实施例中，如图1所示，所述机械手20包括有机架21、机械臂22和棍棒组件23，所述机架21安装于所述输送带10的侧方，所述机械臂22和所述棍棒组件23均安装于所述机架21上，所述棍棒组件23的背向所述机架21的一端设置有避空位，所述输送带10经过所述避空位。具体地，当输送带10将玻璃移动至棍棒组件23处后，输送带10停止运转，随后棍棒组件23工作并将玻璃朝向机械臂22输送，机械臂22将玻璃移载至玻璃磨边机30处，设置的辊棒组件使得机械臂22旋转过程中，长度无需改变，即，机械臂22做旋转、升降运动，减少了机械臂22夹取玻璃移动的行程，提高了将玻璃移载至玻璃打磨机的稳定性。
31.在本实施例中，所述机械臂22都采用三轴机械臂。
32.在本实施例中，所述机械臂22均通过真空吸盘对玻璃进行吸附移载。
33.在本实施例中，还包括有升降器(图中未显示)，所述升降器与所述输送带10连接并用于驱动所述输送带10升降。具体地，当输送带10将玻璃移载至棍棒组件23处，升降组件驱动输送带10下降，使得输送带10的水平高度低于棍棒组件23的水平高度，即，玻璃与输送带10彼此分离，从而使得当棍棒组件23输送玻璃的时候，减少了玻璃与输送带10之间的摩擦力，当棍棒组件23将打磨后的玻璃输送至输送带10处，升降器驱动输送带10上升，使得输送带10的水平高度高于棍棒组件23的水平高度，即，玻璃与棍棒组件23之间分离，减少玻璃与棍棒组件23之间的摩擦，提高了运输玻璃的稳定性。
34.在本实施例中，所述升降器采用张紧器。具体地，通过张紧器驱动输送带10张紧或者松弛，当输送带10为松弛状态时，在重力的作用下，玻璃落下至棍棒组件23上，当输送带10为张紧状态，输送带10顶起玻璃，使得玻璃与棍棒组件23分离，采用张紧器能够快速地改变输送带10张紧或者松弛状态以对玻璃进行升降操作，提高了效率。
35.在本实施例中，所述输送带10张紧状态水平高度高于所述棍棒组件23的水平高
度，所述输送带10松弛状态的水平高度低于所述棍棒组件23的水平高度。这样子，确保玻璃只与输送带10或者棍棒组件23的其中一个接触，减少了输送的阻力。
36.在本实施例中，所述棍棒组件23的表面均设置有防止刮花玻璃的防滑层。具体地，设置的防滑层能够防止移载玻璃的过程中出现打滑，还能起到对玻璃的保护效果。
37.在本实施例中，如图1～2所示，所述输送带10设置有两条，两条所述输送带10对称布置，两条所述输送带10的一侧均设置有多台玻璃磨边机30和多台机械手20。具体的，设置的两条输送带10对称布置，能够提高加工效率的同时，也能够减少了占地的空间，提高了地面的使用率。
38.实施例二
39.在本实施例中，如图2所示，所述输送带10的侧方设置有多台玻璃磨边机30，两所述玻璃磨边机30之间设置有一台所述机械手20。具体地，使用一台机械手20与两台玻璃磨边机30匹配，进而能够减少机械手20的投入成本，并且提高了加工效率。
40.在本实施例中，所述机械手20包括有上棍棒组件和下棍棒组件，所述输送带10包括有与所述上棍棒组件相适配的上输送带、与所述下棍棒组件相适配的下输送带。具体地，上棍棒组件将位于上输送带的玻璃朝向机械手方向移动，下棍棒组件将玻璃移载至下输送带上，通过将输送带10分成用于上输送带和下输送带，上输送带用于运输待打磨的玻璃、下输送带用于将打磨好的玻璃进行输送，从而防止混乱加工的玻璃和打磨后的玻璃，提高了加工的稳定性。
41.在本实施例中，所述机械手20采用六轴机械手，具体地，采用六轴机械手能够满足一台机械手20配对两台玻璃打磨机，从而减少了投入的成本。
42.本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。