一种带含铅枪的一体化自动抓手的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种带含铅枪的一体化自动抓手。


背景技术：

2.机械设备工作时一般会用到抓手进行抓取产品，以便于进行加工操作。
3.目前机械抓手应用较为广泛。
4.但是现有的机械抓手还存在着无法自动抓取，无法自由移动和不具备铅枪移动调节功能的问题。
5.因此，发明一种带含铅枪的一体化自动抓手显得非常必要。


技术实现要素：

6.为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种带含铅枪的一体化自动抓手，其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种带含铅枪的一体化自动抓手，包括支撑架，安装架，安装螺栓，控制器，铅枪本体，自由移动支撑轨结构，自动移动抓手结构和铅枪位置可调节座结构，所述的支撑架之间的上端螺栓连接有安装架；所述的安装架内部四角部位均螺纹连接有安装螺栓；所述的安装架下部中间部位螺栓连接有控制器；所述的铅枪本体连接铅枪位置可调节座结构；所述的自由移动支撑轨结构连接自动移动抓手结构；所述的自由移动支撑轨结构包括自由移动支撑轨结构包括直线滑轨，回型滑块，移动螺母，挡块，自由移动电机和旋转螺杆，所述的直线滑轨外壁滑动套接有回型滑块，且通过移动螺母紧固连接设置；所述的直线滑轨下部左右两侧均螺栓连接有挡块；所述的直线滑轨左下侧螺栓连接有自由移动电机；所述的自由移动电机的输出轴和旋转螺杆左端联轴器连接设置；所述的回型滑块下部中间部位螺栓连接有移动螺母。
8.优选的，所述的自动移动抓手结构包括自动移动杆，安装机座，抓手本体，升降座和取放拉杆，所述的自动移动杆纵向螺栓连接在安装机座上部中间部位；所述的自动移动杆的输出杆贯穿安装机座的内部中间部位；所述的安装机座内部左右两端均轴接有抓手本体；所述的自动移动杆的输出杆下端螺栓连接升降座；所述的取放拉杆一端轴接在升降座内部左右两端，另一端轴接在抓手本体内部中间部位。
9.优选的，所述的铅枪位置可调节座结构包括横杆，u型衬座，活动螺栓，活动杆，可调管和可调螺栓，所述的横杆右端螺纹连接在u型衬座左端中间部位；所述的u型衬座通过活动螺栓安装在活动杆上部；所述的活动杆下部外壁套接有可调管，且通过可调螺栓紧固连接设置。
10.优选的，所述的旋转螺杆螺纹连接在移动螺母的内部。
11.优选的，所述的直线滑轨横向螺栓连接在支撑架之间的内侧下部。
12.优选的，所述的自动移动杆上端螺栓连接在移动螺母下部中间部位。
13.优选的，所述的横杆左端螺纹连接在自动移动杆右上侧中间部位。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.1.本实用新型中，所述的直线滑轨，回型滑块，移动螺母，挡块，自由移动电机和旋转螺杆的设置，有利于自由移动进行抓取操作。
16.2.本实用新型中，所述的自动移动杆，安装机座，抓手本体，升降座和取放拉杆的设置，有利于自动抓取操作，保证抓取效果。
17.3.本实用新型中，所述的横杆，u型衬座，活动螺栓，活动杆，可调管和可调螺栓的设置，有利于多角度调节，便于进行铅枪本体加工工作。
18.4.本实用新型中，所述的支撑架的设置，有利于保证支撑稳定性。
19.5.本实用新型中，所述的安装架的设置，有利于配合安装螺栓进行安装固定，方便操作。
20.6.本实用新型中，所述的控制器的设置，有利于智能控制，保证操作稳定性。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图。
22.图2是本实用新型的自由移动支撑轨结构的结构示意图。
23.图3是本实用新型的自动移动抓手结构的结构示意图。
24.图4是本实用新型的铅枪位置可调节座结构的结构示意图。
25.图中：
26.1、支撑架；2、安装架；3、安装螺栓；4、控制器；5、铅枪本体；6、自由移动支撑轨结构；61、直线滑轨；62、回型滑块；63、移动螺母；64、挡块；65、自由移动电机；66、旋转螺杆；7、自动移动抓手结构；71、自动移动杆；72、安装机座；73、抓手本体；74、升降座；75、取放拉杆；8、铅枪位置可调节座结构；81、横杆；82、u型衬座；83、活动螺栓；84、活动杆；85、可调管；86、可调螺栓。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种带含铅枪的一体化自动抓手，包括支撑架1，安装架2，安装螺栓3，控制器4和铅枪本体5，所述的支撑架1之间的上端螺栓连接有安装架2；所述的安装架2内部四角部位均螺纹连接有安装螺栓3；所述的安装架2下部中间部位螺栓连接有控制器4，可进行智能控制，便于进行安装。
28.其中一种带含铅枪的一体化自动抓手，还包括自由移动支撑轨结构6，自动移动抓手结构7和铅枪位置可调节座结构8，所述的铅枪本体5连接铅枪位置可调节座结构8；所述的自由移动支撑轨结构6连接自动移动抓手结构7。
29.并且所述的自由移动支撑轨结构6包括自由移动支撑轨结构6包括直线滑轨61，回型滑块62，移动螺母63，挡块64，自由移动电机65和旋转螺杆66，所述的直线滑轨61外壁滑动套接有回型滑块62，且通过移动螺母63紧固连接设置；所述的直线滑轨61下部左右两侧均螺栓连接有挡块64；所述的直线滑轨61左下侧螺栓连接有自由移动电机65；所述的自由移动电机65的输出轴和旋转螺杆66左端联轴器连接设置；所述的回型滑块62下部中间部位螺栓连接有移动螺母63，抓取操作时，可通过自由移动电机65带动旋转螺杆66旋转，使得旋转螺杆66带动移动螺母63移动，即可使得移动螺母63带动回型滑块62在直线滑轨61外壁移
动，即可进行多位置抓取操作。
30.本实施方案中，结合附图3所示，所述的自动移动抓手结构7包括自动移动杆71，安装机座72，抓手本体73，升降座74和取放拉杆75，所述的自动移动杆71纵向螺栓连接在安装机座72上部中间部位；所述的自动移动杆71的输出杆贯穿安装机座72的内部中间部位；所述的安装机座72内部左右两端均轴接有抓手本体73；所述的自动移动杆71的输出杆下端螺栓连接升降座74；所述的取放拉杆75一端轴接在升降座74内部左右两端，另一端轴接在抓手本体73内部中间部位，通过自动移动杆71带动升降座74升降动作，即可使得取放拉杆75拉动抓手本体73在安装机座72外端向内移动，即可进行抓取操作。
31.本实施方案中，结合附图4所示，所述的铅枪位置可调节座结构8包括横杆81，u型衬座82，活动螺栓83，活动杆84，可调管85和可调螺栓86，所述的横杆81右端螺纹连接在u型衬座82左端中间部位；所述的u型衬座82通过活动螺栓83安装在活动杆84上部；所述的活动杆84下部外壁套接有可调管85，且通过可调螺栓86紧固连接设置，通过放松可调螺栓86，可对活动杆84外壁的可调管85进行移动调节，确定位置后，锁紧可调螺栓86，再通过放松活动螺栓83，移动调节u型衬座82内部的活动杆84的位置，可对铅枪本体5进行角度调节，便于进行工作。
32.本实施方案中，具体的，所述的可调管85下端螺栓连接铅枪本体5右上侧。
33.本实施方案中，具体的，所述的自由移动电机65和自动移动杆71均与控制器4导线连接设置。
34.本实施方案中，具体的，所述的自由移动电机65采用775型电动机，所述的自动移动杆71采用lx600型电动推杆。
35.本实施方案中，具体的，所述的控制器4采用fx2n-48型plc。
36.工作原理
37.本实用新型中，抓取操作时，可通过自由移动电机65带动旋转螺杆66旋转，使得旋转螺杆66带动移动螺母63移动，即可使得移动螺母63带动回型滑块62在直线滑轨61外壁移动，即可进行多位置抓取操作，通过自动移动杆71带动升降座74升降动作，即可使得取放拉杆75拉动抓手本体73在安装机座72外端向内移动，即可进行抓取操作，通过放松可调螺栓86，可对活动杆84外壁的可调管85进行移动调节，确定位置后，锁紧可调螺栓86，再通过放松活动螺栓83，移动调节u型衬座82内部的活动杆84的位置，可对铅枪本体5进行角度调节，便于进行工作。
38.利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。