一种用于数控多边折弯中心自动快速更换的模具

1.本实用新型涉及数控折弯领域，特别是一种用于数控多边折弯中心自动快速更换的模具。


背景技术：

2.目前金属板材加工行业是典型的小批量，多品种，产品切换非常频繁。同时，每更换一个品种时，均需要对上模进行更换，因此，需要经常换模操作，而国内的手工换模操作显然满足不了使用要求。设备柔性化需要模具（上模）能够进行自动更换和装夹，是折弯中心由自动化向柔性化，智能化发展的瓶颈，也是必须突破的技术难题。
3.近几年，数控折弯中心在国内数控板材加工设备市场发展很快，得益于其高加工效率和自动化程度，加工效率是传统数控折弯中心的2-3倍，市场需求量很大。
4.模具作为数控折弯中心的核心部件，目前的装夹主要依靠人工装夹，设备柔性化需要模具能够进行自动更换和装夹。因而，设备柔性化，能自动更换和装夹模具，是折弯中心由自动化向柔性化，智能化发展的瓶颈。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种用于数控多边折弯中心自动快速更换的模具，该用于数控多边折弯中心自动快速更换的模具能实现上模的自动化快速装夹，且结构简单，紧凑，易于加工制造，不增加成本，可靠，精度高。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种用于数控多边折弯中心自动快速更换的模具，包括上模本体、挂钩和挂钩顶出装置。
8.上模本体可拆卸式安装在折弯中心的横梁底部，横梁高度能升降，横梁底部设置有竖向榫槽，竖向榫槽一侧的横梁上设置有与竖向榫槽相连通的横向挂钩槽。
9.上模本体顶部设置有能伸入竖向榫槽榫内的榫头。
10.挂钩对称布设在上模本体顶部两侧，且每个挂钩中部均通过铰接轴与上模本体相铰接。
11.挂钩能在挂钩顶出装置的驱动下，绕铰接轴转动，并能使挂钩的钩爪伸入横向挂钩槽中。
12.上模本体两侧的两个挂钩底部均通过一根导向销相连接。
13.上模本体中设置有导向槽，导向销位于导向槽内。
14.挂钩顶出装置能驱动导向销沿导向槽移动，进而驱动挂钩转动，并使挂钩的钩爪伸入横向挂钩槽中。
15.每个挂钩底部均设置有导向销沟槽，导向销能在导向销沟槽内移动。
16.所述导向槽为与横向挂钩槽相平行的水平导向槽，导向销位于水平导向槽内。
17.背离挂钩顶出装置一侧的导向槽内设置有弹簧，导向销的中部套装有导向块，导
向块的一端能与弹簧相接触，导向块的另一端能与挂钩顶出装置相接触。
18.挂钩顶出装置包括能伸缩的顶杆，朝向挂钩顶出装置一侧的上模本体上还设置有与导向槽相连通的导向孔，导向孔能与顶杆相配合。
19.上模本体底部朝向折弯中心中折边c型梁的一侧设置有上压脚。
20.上模本体背离上压脚的侧壁上安装有夹爪，挂钩顶出装置安装在夹爪顶部。
21.榫头设置在与上压脚同侧的上模本体顶部。
22.横向挂钩槽设置在邻近折弯中心中折边c型梁一侧的横向挂钩槽侧壁上。
23.本实用新型具有如下有益效果：
24.1、上述挂钩、挂钩安装槽和挂钩顶出装置的设置，能使上模本体与横梁在自动拆装的同时，还能使上模在安装后，由挂钩钩挂住横梁，防止上模掉落，上模稳定可靠。当需拆装时，只需将挂钩顶出装置顶出，使挂钩顺时针旋转，挂钩解除与横向挂钩槽的钩挂连接。
25.2、上述夹爪的设置，通过移动夹爪，即可方便快捷地将上模移除。
26.3、上述弹簧的设置，能使上模在安装后，在弹簧恢复力的作用下，挂钩自动钩挂住横梁。
附图说明
27.图1显示了本实用新型中折弯中心的整体结构图。
28.图2显示了本实用新型中折弯中心的正角度折弯示意图。
29.图3显示了本实用新型中折弯中心的负角度折弯示意图。
30.图4显示了本实用新型中上模与横梁的安装示意图一。
31.图5显示了本实用新型中上模与横梁的安装示意图二。
32.图6显示了本实用新型一种用于数控多边折弯中心自动快速更换的模具的结构示意图一。
33.图7显示了本实用新型一种用于数控多边折弯中心自动快速更换的模具的结构示意图二。
34.图8显示了本实用新型中上模与横梁安装后的正视图。
35.图9显示了本实用新型中上模与横梁安装后的剖面图。
36.图10显示了本实用新型中上模与横梁的拆卸示意图。
37.图11显示了图9中水平导向槽所在平面的剖面图。
38.其中有：
39.10.折弯中心；11.折边c型梁；111.上弯刀；112.下弯刀；
40.12.横梁；121.竖向榫槽；122.横向挂钩槽；
41.13.机架；14.模具总成；14.上模；15.下模；16.下模；
42.20.上模本体；
43.21.榫头；22.上压脚；23.夹爪安装槽；24.挂钩安装槽；25.导向孔；26.水平导向槽；
44.30.挂钩；31.铰接轴；32.导向销；33.导向块；34.弹簧；35.导向销沟槽；
45.40.顶出装置；41.顶杆；
46.50.夹爪；60.板材。
具体实施方式
47.下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
48.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本实用新型的保护范围。
49.如图1至图3所示，折弯中心10包括折边c型梁11、横梁12、机架13和模具总成14。
50.折边c型梁11用于板材60的折弯，能够水平和竖直移动，具有上弯刀111和下弯刀112。其中，上弯刀能用于板材的负角度折弯，如图3所示。下弯刀能用于板材的正角度折弯，如图2所示。
51.横梁安装在折边c型梁11前方上部的机架上，高度能够升降，如图4和图5所示，横梁底部设置有竖向榫槽121，竖向榫槽一侧的横梁上设置有与竖向榫槽相连通的横向挂钩槽122。进一步，横向挂钩槽122设置在邻近折弯中心中折边c型梁一侧的横向挂钩槽侧壁上。
52.模具总成14包括下模16和若干个上模15。
53.下模布设在横梁正下方的机架上。
54.若干个上模15平行并列布设在横梁底部，每个上模，也即本技术中的一种用于数控多边折弯中心自动快速更换的模具。
55.如图6和图7所示，一种用于数控多边折弯中心自动快速更换的模具，包括上模本体20、挂钩30和挂钩顶出装置40。
56.上模本体可拆卸式安装在折弯中心的横梁底部，上模本体顶部设置有能伸入竖向榫槽榫内的榫头21。
57.上模本体底部朝向折弯中心中折边c型梁的一侧设置有上压脚22。进一步，榫头优选设置在与上压脚同侧的上模本体顶部。
58.上模本体背离上压脚的侧壁上设置有夹爪安装槽23，用于安装有夹爪50，挂钩顶出装置安装在夹爪顶部。
59.上模本体顶部两侧对称布设有两个挂钩安装槽24，与挂钩安装槽相对应的上模本体中还设置有导向槽，如图10和图11所示，导向槽优选为与横向挂钩槽相平行的水平导向槽26，两端分别连通两个挂钩安装槽。
60.进一步，朝向挂钩顶出装置一侧的上模本体上还设置有与导向槽相连通的导向孔25。
61.挂钩对称布设在上模本体顶部两侧的两个挂钩安装槽24中，且每个挂钩中部均通过铰接轴31与上模本体相铰接。
62.挂钩能在挂钩顶出装置的驱动下，绕铰接轴转动，并能使挂钩的钩爪伸入横向挂钩槽中。
63.上模本体两侧的两个挂钩底部均优选通过一根导向销32相连接，每个挂钩底部均设置有导向销沟槽35。
64.如图11所示，导向销位于水平导向槽内，导向销两端分别位于两个挂钩底部的导向销沟槽35内。
65.挂钩顶出装置能驱动导向销沿水平导向槽移动，进而驱动挂钩转动，并使挂钩的钩爪伸入横向挂钩槽中。
66.进一步，背离挂钩顶出装置一侧的水平导向槽内设置有弹簧34，导向销的中部套装有导向块33，导向块的一端能与弹簧相接触，导向块的另一端能与挂钩顶出装置相接触。
67.挂钩顶出装置包括能伸缩的顶杆，顶杆能与导向孔相配合。
68.上模的快速拆装方法，包括如下步骤。
69.步骤1、挂钩顺时针转动：顶杆伸长，进入导向孔与导向块压紧接触，顶杆继续伸长，弹簧压缩，挂钩顺时针转动，挂钩的钩爪缩回至挂钩安装槽内，具体如图10所示。
70.步骤2、榫卯配合：移动夹爪，使上模顶部的榫头进入横梁底部的竖向榫槽内，实现榫卯配合。
71.步骤3、钩挂连接：榫卯配合完成后，顶杆缩回，弹簧复位，推动挂钩逆时针旋转，挂钩顶端的钩爪伸入横向挂钩槽中，使上模与横梁实现钩挂连接，具体如图8和图9所示。
72.步骤4、上模拆卸：重复步骤1，使上模与横梁实现拆卸。
73.以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。