一种OLED玻璃基板的自动上下料装置的制作方法

一种oled玻璃基板的自动上下料装置
技术领域
1.本实用新型涉及玻璃基板生产设备技术领域，具体为一种oled玻璃基板的自动上下料装置。


背景技术：

2.oled即有机发光二极管，oled显示技术与传统的lcd显示方式不同，无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板，当有电流通过时，这些有机材料就会发光，而且oled显示屏幕可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著的节省耗电量。
3.在生产线上，玻璃基板一般是放置在料盘上进行运输，然而，在现有技术中，料盘在上下料时无法得到有效的掌控，且运输的启停均靠人工操作，自动化程度低，运输效率相对低下，从而影响整个生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种oled玻璃基板的自动上下料装置，具备上下料均通过系统控制，无需人工操作，自动化程度高，生产效率高优点，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.为实现上下料均通过系统控制，无需人工操作，自动化程度高，生产效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种oled玻璃基板的自动上下料装置，包括机台、第一皮带输送机、上料机械手、接近传感器、旋转台、光电开关、第二皮带输送机、下料机械手及数控操作面板，所述第一皮带输送机位于机台的左侧，所述上料机械手和接近传感器依次安装于第一皮带输送机上，所述旋转台安装于机台上，所述光电开关依次安装于旋转台的转盘两端，所述第二皮带输送机位于机台的右侧，所述下料机械手安装于第二皮带输送机上，所述数控操作面板安装于机台上，所述第一皮带输送机、上料机械手、接近传感器、旋转台、光电开关、第二皮带输送机及下料机械手均与数控操作面板电性连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一皮带输送机和第二皮带输送机与旋转台的轴心保持在同一中线上，所述旋转台的转盘上安装有定位治具，且定位治具呈环状均匀分布。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位治具的中部设有通孔，所述光电开关的感应端居中位于通孔下方，并位于旋转台的转盘的轴线两端。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料机械手和下料机械手分别与第一皮带输送机和第二皮带输送机保持在同一中线上，所述接近传感器位于上料机械手的后侧。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料机械手和下料机械手均包括立式直线模组、卧式直线模组、吊臂及真空吸盘，所述卧式直线模组安装于立式直线模组的滑台上，所述吊臂安装于卧式直线模组的滑台上，所述真空吸盘安装于吊臂上。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机台的顶部安装有警示灯，且警示灯与数控操作面板电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种oled玻璃基板的自动上下料装置，具备以下有益效果：
12.该oled玻璃基板的自动上下料装置，产品经第一皮带输送机输送进来后，由接近传感器感应并做反馈，此时控制上料机械手抓取产品，当位于旋转台左侧的光电开关检测定位治具上无产品时，上料机械手将产品放入，当玻璃基板加工完毕后，位于旋转台右侧的光电开关检测有产品时，控制下料机械手抓取产品转移至第二皮带输送机流出，上下料均通过系统控制，无需人工操作，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的俯视图；
15.图3为本实用新型的上料机械手结构示意图。
16.图中：1、机台；2、第一皮带输送机；3、上料机械手；4、接近传感器； 5、旋转台；6、光电开关；7、第二皮带输送机；8、下料机械手；9、数控操作面板；10、定位治具；11、通孔；12、立式直线模组；13、卧式直线模组； 14、吊臂；15、真空吸盘；16、警示灯。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-图3，本实用新型公开了一种oled玻璃基板的自动上下料装置，包括机台1、第一皮带输送机2、上料机械手3、接近传感器4、旋转台5、光电开关6、第二皮带输送机7、下料机械手8及数控操作面板9，所述第一皮带输送机2位于机台1的左侧，所述上料机械手3和接近传感器4依次安装于第一皮带输送机2上，所述旋转台5安装于机台1上，所述光电开关6 依次安装于旋转台5的转盘两端，所述第二皮带输送机7位于机台1的右侧，所述下料机械手8安装于第二皮带输送机7上，所述数控操作面板9安装于机台1上，所述第一皮带输送机2、上料机械手3、接近传感器4、旋转台5、光电开关6、第二皮带输送机7及下料机械手8均与数控操作面板9电性连接，产品经第一皮带输送机2输送进来后，由接近传感器4感应并做反馈，此时控制上料机械手3抓取产品，当位于旋转台5左侧的光电开关6检测定位治具10上无产品时，上料机械手3将产品放入，当玻璃基板加工完毕后，位于旋转台5右侧的光电开关6检测有产品时，控制下料机械手8抓取产品转移至第二皮带输送机7流出，上下料均通过系统控制，无需人工操作，自动化程度高，生产效率高。
19.具体的，所述第一皮带输送机2和第二皮带输送机7与旋转台5的轴心保持在同一中线上，所述旋转台5的转盘上安装有定位治具10，且定位治具 10呈环状均匀分布。
20.本实施方案中，带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送成件品，通过第一皮带输送机2和第二皮带输送机7便于衔接各个生产线。
21.具体的，所述定位治具10的中部设有通孔11，所述光电开关6的感应端居中位于通
孔11下方，并位于旋转台5的转盘的轴线两端。
22.本实施方案中，定位治具10用于装载产品，光电开关6是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，其感应端透过通孔11检测物体。
23.具体的，所述上料机械手3和下料机械手8分别与第一皮带输送机2和第二皮带输送机7保持在同一中线上，所述接近传感器4位于上料机械手3 的后侧。
24.本实施方案中，方便上料机械手3将产品由第一皮带输送机2过渡到旋转台5上，方便下料机械手8将产品由旋转台5过渡到第二皮带输送机7上，接近传感器4能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。
25.具体的，所述上料机械手3和下料机械手8均包括立式直线模组12、卧式直线模组13、吊臂14及真空吸盘15，所述卧式直线模组13安装于立式直线模组12的滑台上，所述吊臂14安装于卧式直线模组13的滑台上，所述真空吸盘15安装于吊臂14上。
26.本实施方案中，控制立式直线模组12带动卧式直线模组13上下升降，控制卧式直线模组13带动吊臂14上的真空吸盘15横向移动，当真空吸盘15 产生负压后即可吸住产品，或负压断开，放下产品。
27.具体的，所述机台1的顶部安装有警示灯16，且警示灯16与数控操作面板9电性连接。
28.本实施方案中，警示灯16主要用来对设备上的异常问题进行实时报警，可以缩短异常出现的时间，保证产线的生产效率。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，预先对该装置做线上调试，或试产，在保障各个工站ok后即可上线，产品经第一皮带输送机2输送进来后，由接近传感器4感应并做反馈，此时控制上料机械手3抓取产品，当位于旋转台5左侧的光电开关6检测定位治具10上无产品时，上料机械手 3将产品放入，当玻璃基板加工完毕后，位于旋转台5右侧的光电开关6检测有产品时，控制下料机械手8抓取产品转移至第二皮带输送机7流出，上下料均通过系统控制，无需人工操作，自动化程度高。
30.综上所述，该oled玻璃基板的自动上下料装置，产品经第一皮带输送机 2输送进来后，由接近传感器4感应并做反馈，此时控制上料机械手3抓取产品，当位于旋转台5左侧的光电开关6检测定位治具10上无产品时，上料机械手3将产品放入，当玻璃基板加工完毕后，位于旋转台5右侧的光电开关6 检测有产品时，控制下料机械手8抓取产品转移至第二皮带输送机7流出，上下料均通过系统控制，无需人工操作，自动化程度高，生产效率高。
31.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。