流速传感器、风机及清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及流速检测技术领域，特别涉及一种流速传感器、风机及清洁设备。


背景技术：

2.目前，随着科学技术的发展，清洁设备(用于对物体进行清洁的设备)越来越广泛，例如，清洁机器人(用于对物体表面进行清洁的机器人)在家庭或者公共场合中已经十分常见。
3.清洁机器人中可设置有风机，风机用于抽吸空气。通常地，清洁机器人中还可设置流速传感器(用于检测流体流速的传感器)，以检测风机抽吸空气的能力，然而，目前的流速传感器检测流体流速的准确度较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种流速传感器，旨在增加进入流速传感器内部的空气流量，进而提高流速传感器检测流体流速的准确度。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种流速传感器，其包括壳体、流量感应器；其中，
6.所述壳体设置有检测通道以及与所述检测通道连通的进风口和出风口，所述流量感应器安装于所述检测通道内；
7.所述壳体上还设有挡风结构，所述挡风结构用于导引空气自所述进风口进入所述检测通道内。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述壳体具有迎风平面，所述进风口和所述出风口均开设于所述迎风平面，所述挡风结构设置于所述迎风平面上并位于所述进风口和所述出风口之间。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述迎风平面位于所述进风口和所述出风口之间的位置设有凸起部，以形成所述挡风结构。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述壳体具有呈夹角设置的迎风面和背风面，所述进风口开设于所述迎风面，所述出风口开设于所述背风面，所述壳体位于所述迎风面和所述背风面之间的部分形成所述挡风结构。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述进风口的内径大于所述出风口的内径设置。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述进风口设置有倒角。
13.在本实用新型还提出一种风机，所述风机包括风道、风轮、马达以及流速传感器，所述风轮转动安装于所述风道内，所述马达与所述风轮连接并用于驱动所述风轮转动，所述流速传感器安装于所述风道内。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述风道包括位于所述风轮进风侧的进风通道以及位于所述风轮出风侧的出风通道，所述流速传感器安装于所述出风通道。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述出风通道包括呈夹角设置的进气段和出气
段，所述流速传感器安装于所述出气段邻近所述进气段的位置，所述流速传感器的壳体上的进气口的进风方向与所述进气段的空气流动方向相同。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述风道贯穿设置有安装开口，所述流速传感器的壳体与所述安装开口卡接配合。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述壳体位于所述风道内的表面形成迎风平面，所述迎风平面与所述出风风道的内表面平齐设置。
18.本实用新型还提出一种清洁设备，其包括清洁设备本体以及安装于所述机器本体上的风机，所述风机包括风道、风轮、马达以及流速传感器，所述风轮转动安装于所述风道内，所述马达与所述风轮连接并用于驱动所述风轮转动，所述流速传感器安装于所述风道内。
19.本实用新型技术方案通过在流速传感器设置挡风结构，引导空气自进风口进入检测通道内，以增大进入流速传感器内部的空气流量，进而提高流速传感器检测流体流速的准确度。此外，将流速传感器装配至风机的风道内，还可以实时监测风机运行过程中吸力的变化情况，进而有利于风机吸力的恒定控制。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型流速传感器一实施例的剖视图；
22.图2为图1中流速传感器的壳体一实施例的结构示意图；
23.图3为图1中流速传感器的壳体另一实施例的结构示意图；
24.图4为本实用新型风机中风道与流速传感器一实施例的组装示意图；
25.图5为图4中风道与流速传感器分解的示意图。
26.附图标号说明：
27.标号名称标号名称100流速传感器120流量感应器110壳体1000风机111检测通道200风道112进风口210出风通道113出风口210a进气段114挡风结构210b出气段115倒角220安装开口
28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参阅附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.请参阅图1，本实用新型提出的流速传感器100包括壳体110以及流量感应器120。
33.该壳体110设置有检测通道111以及与检测通道111连通的进风口112和出风口113，检测通道111的进风口112和检测通道111的出风口113均贯穿该壳体110的表面设置。
34.该壳体110为流速传感器100的主要承载结构，该壳体110形状可以有多种，其形状可以为方体形、圆柱体形、棱柱体形或其它不规则形状，在此不对该壳体110的形状进行具体限定。此外，该壳体110材质可以有多种选择，其材质可以为高分子聚合物、金属、合金、陶瓷等等，可以根据实际需要进行选择。
35.该壳体110设置的检测通道111用于空气的流通以及容纳流量感应器120等器件，检测通道111的进风口112、检测通道111的出风口113分别用于空气的进入、排出。检测通道111的进风口112和出风口113可以设置在同一个平面上，也可以设置在两个不同的平面，可以根据实际情况进行选择。该进风口112和出风口113的形状可以有多种，其可以为圆形、方形等等，在此不作具体限制。
36.该流量感应器120安装于检测通道111内，该流量感应器120用于测定进入壳体110内空气的流量。该流量感应器120的结构型式可以有多种选择，可以为叶片(翼板)式、量芯式、热线式、热膜式、卡门涡旋式等，在此不作具体限制，可以根据实际需要进行选择。该流量感应器120可将检测到的进入壳体110的空气流量转换成电信号送至电控单元，进而可以实现空气流动速度的监测。
37.需要说明的是，不同的流量感应器120有不同的敏感度。为了得到准确的测量数据，不同敏感度的流量感应器120对进入流速传感器100的壳体110内的空气流量有不同要求。敏感度较高的流量感应器120，可以对进入壳体110内较小的空气流量进行检测，并得到较准确的测量结果。敏感度较低的流量感应器120，需要较大的空气流量进入流速传感器100的壳体110内，进而才能得到较为准确的结果。
38.该壳体110设置有挡风结构114，该挡风结构114能导引空气自进风口112进入检测通道111内。此外，该挡风结构114可以阻挡一部分空气，避免直接吹到出风口113上，进而降低外界流动空气对出风口113空气排出的阻碍作用。如此设置，可以增大进入流速传感器100检测通道111内部的空气流量，进而降低对传感器灵敏度的依赖。
39.该挡风结构114的形状可以有多种选择，可以为片状、块状、圆环状、或半圆环状等等，可以根据需要进行设置，在此不作具体限制。该挡风结构114的材质可以有多种选择，其
材质可以为高分子聚合物、金属、合金、陶瓷等等，可以根据实际需要进行选择。
40.需要说明的是，在壳体110上上加入挡风结构114，实质上会改变挡风结构114附近空气的流速，即进入壳体110内部的空气流速与外部的真实空气流速不一致。可以通过设置将流速传感器100输出值进行相应比例的放大，使得流速传感器100输出的流量数值与实际流量数值相对接近，如此，可提高流速传感器检测流体流速的准确度。
41.在本实用新型的一些实施例中，请参阅图2，流速传感器100的壳体110具有迎风平面，进风口112和出风口113均开设于迎风平面，挡风结构114设置于迎风平面并位于进风口112和出风口113之间。
42.进一步地，流速传感器100的迎风平面位于进风口112和出风口113之间的位置设有凸起部，以形成挡风结构114。该凸起部可以对吹往该迎风平面的部分空气产生阻隔回流的效果，进而可以引导更多空气自进风口112进入流速传感器100壳体110内部。
43.此外，吹往该迎风平面的空气会对从流速传感器100出风口113排出的空气产生阻碍作用，进而阻碍空气在该流速传感器100的检测通道111内流通。设置该挡风结构114可以减少对出风口113空气排出的阻碍作用。如此设置，可以增大流速传感器100内部空气流量，进而有利于流量感应器120进行空气流量的检测，降低对流量感应器120敏感度的依赖性。
44.更进一步地，该凸起部的形状对测量精度有影响，其可以为块状、片状形、环形或半环形等等，可以根据风道200的形状进行选择。该凸起部的高度也对测量精度有影响，可根据具体的风道200形状调整。此外，该凸起部的材质可以有多种选择，其材质可以为高分子聚合物、金属、合金、陶瓷等等，可以根据实际需要进行选择。
45.在本实用新型的一些实施例中，请参阅图3，流速传感器100的壳体110具有呈夹角设置的迎风面和背风面，进风口112开设于迎风面，出风口113开设于背风面，壳体110位于迎风面和背风面之间的部分形成挡风结构114。如此设置，可以使得更多空气自流速传感器100进风口112进入流速传感器100的检测通道111内。
46.此外，将流速传感器100出风口113设于背风面，可以减少吹往该流速传感器100出风口113的空气流量，进而减少对出风口113空气排出的阻碍作用。如此设置，可以增大流速传感器100内部空气流量，进而有利于流量感应器120进行空气流量的检测。
47.需要说明的是，位于迎风面和背风面之间的挡风结构114可以与流速传感器100的壳体110一体成型。此外，该挡风结构114还可以在迎风面和背风面之间额外加设凸起部来形成该挡风结构114。该凸起部的形状不作具体限定，可以为块状、片状形、环形或半环形等等，可以根据风道200形状进行选择。该凸起部的高度对测量精度有影响，可以根据具体的风道200形状调整。此外，该凸起部的材质可以有多种选择，其材质可以为高分子聚合物、金属、合金、陶瓷等等，可以根据实际需要进行选择。
48.在本实用新型一些实施例中，请参阅图2或图3，进风口112的内径大于出风口113的内径设置。如此设置，可以让更多空气从进风口112进入检测通道111内。同时，可以减少空气自出风口113倒流进流速传感器100的检测通道111内，减少对出风口113空气排出的阻碍作用，从而可以增大流速传感器100内部的空气流量，进而有利于流量感应器120进行空气流量的实时检测。
49.在本实用新型一些实施例中，请参阅图1至图3，流速传感器100进风口112设置有倒角115，作为示例而非限定的是，可将进风口112的棱角边切削加工成一定的斜面。如此设
置，可以进一步增大流速传感器100进风口112的面积，从而使得更多空气从传感器进风口112进入流速传感器100的检测通道111内，增大流速传感器100内部空气流量，进而有利于流量感应器120进行空气流量的检测。需要进行说明的是，该倒角115的角度可以为30
°
、40
°
、45
°
等等，可以根据空气流动方向或进风口112的朝向进行设置。
50.本实用新型还提出一种风机1000，请参阅图4，该风机1000包括风道200、风轮(未图示)、马达(未图示)以及流速传感器100，风轮转动安装于风道200内，马达与风轮连接并用于驱动风轮转动，流速传感器100安装于风道200内。
51.由于风机1000的流速传感器100安装于风机1000的风道200内，如此设置，可以通过流速传感器100实时监测风机1000运行过程中吸力的变化情况，进而有利于风机1000吸力的恒定控制。
52.进一步地，该风道200包括位于风轮进风侧的进风通道以及位于风轮出风侧的出风通道210，该流速传感器100可以安装于进风通道或者出风通道210。
53.考虑到风机1000应用于清洁设备时，该进风通道内通常会吸入灰尘以及其他颗粒物，因此，该流速传感器100优选安装于出风通道210内，如此设置，可以避免流速传感器100受到灰尘以及其他颗粒物的影响，进而有利于延长流速传感器100的使用寿命，同时还能够保证流速感应器的检测精度。
54.更进一步地，流速传感器100安装于出风通道210远离风轮的一端。由于该出风通道210靠近风轮的一端的空气流速较快，若流速传感器100靠近风轮安装，在流速传感器100与高速气流的相互冲击下，将会产生较大的噪音。因此，该流速传感器100应尽量安装于出风通道210远离风轮的一端，进而可以降低该风机1000运行时产生的噪音。
55.为了进一步增大进入流速传感器100检测通道111内部的空气流量，请参阅图4，出风通道210设置有呈夹角设置的进气段210a和出气段210b，流速传感器100安装于出气段210b邻近进气段210a的位置，流速传感器100的壳体110上的进气口的进风方向与进气段210a的空气流动方向相同。其中，进气段210a可为出风通道210中靠近风轮的一端(段)，出气段210b可为出风通道210中远离风轮的端(段)。
56.上述设置可以使得流速传感器100进风口112能够直面流入风机内的空气，从而使得更多空气自流速传感器100的进风口112进入流速传感器100的检测通道111内，增大了流速传感器100内部空气流量，进而有利于流量感应器120进行空气流量的检测。此外，还可以更好利用挡风结构114对空气进行导流，同时减少对出风口113空气排出的阻碍作用。
57.流速传感器100安装到出风风道200上的方式可以有多种，可以通过焊接、螺纹连接、铆钉连接等等，在此就不一一列举了。
58.较佳的，请参阅图5，风道200贯穿设置有安装开口220，流速传感器100的壳体110与安装开口220卡接配合。如此设置，可以使得结构更加紧凑，增大空间利用率，并方便结构组件的装配以及拆卸。
59.在本实用新型一些实施例中，请参阅图4，流速传感器100的壳体110位于风道200内的表面形成迎风平面，迎风平面与出风风道210的内表面平齐设置。如此设置，可以减少噪音的产生。例如，出风风道210中与流速传感器100安装位置邻近的内表面和迎风平面平齐设置。
60.考虑到上述的风道200需要安装在清洁设备上，请参阅4，该风道200还设有安装
部。该安装部可以有多种选择，其可以为螺纹孔、贯穿通孔等等，在此就不一一列举。
61.本实用新型还提出一种清洁设备，其包括清洁设备本体以及风机，该风机安装于清洁设备本体上。该风机的具体结构参照上述实施例，由于清洁设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
62.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。