一种包装机气体置换转盘装置的密闭机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装机领域，具体涉及一种包装机气体置换转盘装置的密闭机构。


背景技术：

2.现有的包装机气体置换转盘装置一般是通过夹袋机夹将包装袋袋口进行打开和关闭两个操作，气体置换机构的插管被驱动机构带动进行上下运动，从而完成插入包装袋中进行气体置换工作以及气体置换完成后从包装袋中拔出，完成之后的热封袋口工作，但是这种结构存在一个问题就是包装袋进行气体置换的袋口不是密封完全的，袋子里的气体永远不会置换完全，因此急需设计一个密闭机构来保证气体置换的效率。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种工作稳定性好，提高气体置换效率的包装机气体置换转盘装置的密闭机构。
4.本实用新型所采用的技术方案：一种包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其包括移动轴、后封板、前封板以及传动机构，所述后封板前封板都分别位于所述移动轴的前方且相互对应；所述前封板与后封板相互靠近用于夹住插入二者之间的外置的插管；
5.所述移动轴包括平行设置且相对滑移的第一移动轴和第二移动轴，所述后封板固定安装在所述第一移动轴的前端，所述传动机构包括固定安装在第二移动轴前端的第一支架以及竖向上下运动的升降杆，所述第一支架向前方两侧延伸出供前封板一端转动安装的第一支杆和供前封板另一端放置的第二支杆，所述升降杆与前封板对应且为前封板的转动提供动力，所述前封板在被升降杆带动处于水平状态后所述前封板和后封板具有在驱动组件的作用下相互靠近的第一状态，以及所述前封板和后封板在驱动组件的作用下相互远离后所述前封板被升降杆带动处于竖直状态的第二状态。
6.所述前封板和后封板闭合后形成一个避让插管的开口。
7.所述前封板或者后封板或者前封板和后封板的周边缠绕有一圈柔性胶条，所述柔性胶条可被插管挤压从而形成避让空间。
8.所述传动机构活动连接在所述前封板和移动轴之间，所述移动轴末端设有驱动其前后运动的驱动组件，所述移动轴上设有滑移的第一导向座，所述第一导向座固定设置。
9.所述升降杆包括为前封板提供抬升动力的第一升降杆和为前封板提供下摆动力的第二升降杆，所述第一升降杆设有朝上设置的第一压板，所述第二升降杆设有朝下设置的第二压板。
10.所述前封板端部设有与第一支杆转动配合的第四转动座，所述第四转动座的周向延伸出一根与前封板成锐角的第三支杆，所述第三支杆上设有与升降杆顶端配合的滚轮。
11.所述第一移动轴上滑移安装有供第二移动轴固定连接的第二导向座，所述第二导向座前方设有与第一移动轴固定连接且与第二移动轴滑移配合的第三导向座，所述第一导
向座位于所述第二导向座前方且分别与第一移动轴和第二移动轴滑移配合，所述后封板与所述第三导向座固定连接。
12.所述后封板左右两端设有卡扣，所述前封板设有硅胶垫，硅胶垫两侧设有供卡扣插入的卡槽。
13.所述第四转动座上设有沿径向插装且与第一支杆接触的螺栓，所述螺栓与第一支杆接触的端部设有摩擦片和弹性件，所述弹性件设置在摩擦片和螺栓之间；
14.所述第一支杆的端部设有与固定安装的夹套，所述夹套上安装有定位螺栓；所述第四转动座靠近夹套一侧的端面设有定位销；
15.所述定位螺栓对定位销起到限位作用且在摩擦片失效时能保证前封板被升降杆带至竖直状态后停下。
16.所述驱动组件包括设有若干条滚动槽的第二驱动凸轮，所述第一移动轴的末端设有固定安装的第二安装支座，所述第二安装支座上设有与第二驱动凸轮的滚动槽滚动配合的第二滚动件，所述第二导向座上设有与滚动槽滚动配合的第三滚动件，所述第二导向座与第一导向座之间设有抵触二者的第四复位件，所述第三导向座与第一导向座之间设有抵触二者的第五复位件。
17.本实用新型的有益效果是：本技术方案通过驱动组件带动移动轴做直线往复运动，移动轴在向前运动时可以带动后封板向前运动，在向后运动时可以带动后封板向后运动，同时可以通过传动机构带动前封板向后和向前运动，实现前封板和后封板的打开和闭合动作，在处于闭合状态时，前封板和后封板夹住插有插管的包装袋袋口进行气体置换，气体置换的过程中具有大大降低外界空气进入的比例，提高气体置换效率的优点。
附图说明
18.图1为本实用新型包装机气体置换转盘装置的密闭机构实施例的结构示意图。
19.图2为安装在转盘上的结构示意图。
20.图3为包装机气体置换转盘装置的结构示意图。
21.图4为第二驱动凸轮的结构示意图。
22.图5为包装机气体置换转盘装置的俯视图。
23.图6为图3中a处的局部放大图。
24.图7为图3中b处的局部放大图。
25.图8为图2中c处的局部放大图。
26.图9为第四转动座的剖面示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
28.如图所示，一种包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其包括移动轴12、后封板14、前封板15以及传动机构16，所述后封板14前封板15都分别位于所述移动轴12的前方且相互对应；所述前封板15与后封板14相互靠近用于夹住插入二者之间的外置的插管；
29.所述移动轴12包括平行设置且相对滑移的第一移动轴125和第二移动轴126，所述后封板14固定安装在所述第一移动轴125的前端，所述传动机构16包括固定安装在第二移
动轴126前端的第一支架1261以及竖向上下运动的升降杆19，所述第一支架1261向前方两侧延伸出供前封板15一端转动安装的第一支杆1262和供前封板15另一端放置的第二支杆1263，所述升降杆19与前封板15对应且为前封板15的转动提供动力，所述前封板15在被升降杆带动处于水平状态后所述前封板15和后封板14具有在驱动组件的作用下相互靠近的第一状态，以及所述前封板15和后封板14在驱动组件的作用下相互远离后所述前封板被升降杆带动处于竖直状态的第二状态；本技术方案通过驱动组件带动移动轴做直线往复运动，移动轴在向前运动时可以带动后封板向前运动，在向后运动时可以带动后封板向后运动，同时可以通过传动机构带动前封板向后和向前运动，实现前封板和后封板的打开和闭合动作，在处于闭合状态时，前封板和后封板夹住插有插管的包装袋袋口进行气体置换，气体置换的过程中具有大大降低外界空气进入的比例，提高气体置换效率的优点。
30.两个升降杆分别设置在两个工位上，本实施例第二状态的详细动作为：密闭机构转动至某个工位上且滚轮153刚好位于第一升降杆的正上方时，第一升降杆的第一压板向上运动顶推滚轮，使前封板向上摆动至竖直状态；本实施例第一状态的详细动作为：密闭机构转动至某个工位上且滚轮153刚好位于第二升降杆的正下方时，第二升降杆的第二压板向下运动顶推滚轮，使前封板向下摆动至水平状态，本实施例的前封板可以抬起和放下，密闭机构前方的机械手要夹持运送过来的包装袋时，可以防止发生干涉碰撞的情况发生，有效保证工作稳定性。
31.所述第一移动轴125上滑移安装有供第二移动轴126固定连接的第二导向座1251，所述第二导向座1251前方设有与第一移动轴125固定连接且与第二移动轴126滑移配合的第三导向座1252，所述第一导向座11位于所述第二导向座1251前方且分别与第一移动轴125和第二移动轴126滑移配合，所述后封板14与所述第三导向座1252固定连接，通过上述结构保证第一移动轴和第二移动轴二者相对滑移，且保证二者在运动过程的平行精度。
32.所述后封板14左右两端设有卡扣143，所述前封板15设有硅胶垫154，硅胶垫两侧设有供卡扣143插入的卡槽155，防止前封板和后封板在拔出插管后导致二者脱离，形成上下错位，因为后续要热封袋口，前封板和后封板还是要夹持包装袋。
33.所述第四转动座151上设有沿径向插装且与第一支杆1262接触的螺栓156，所述螺栓156与第一支杆接触的端部设有摩擦片157和弹性件1561，所述弹性件设置在摩擦片和螺栓之间；所述螺栓可以旋拧来调节摩擦片对第一支杆的压力，从而使前封板被升降杆带动做摆动时始终有一个摩擦力对其进行阻挡，保证其能动作平缓，不对第二支杆造成冲击，提高工作稳定性；
34.所述第一支杆1262的端部设有与固定安装的夹套158，所述夹套158上安装有定位螺栓1581；所述第四转动座151靠近夹套一侧的端面设有定位销159；
35.所述定位螺栓1581对定位销159起到限位作用且在摩擦片失效时能保证前封板被升降杆带至竖直状态后停下；在摩擦片没有失效前，前封板的摆动至竖直状态是靠摩擦片的摩擦力；在摩擦片失效的时候，所述定位销是跟着第四转动座进行摆动的，前封板摆动至竖直状态后，定位销会碰触到定位螺栓，前封板就利用定位销靠在定位螺栓上，防止摆动过度，定位螺栓的安装位置如图8所示。
36.本技术方案所有的前封板和后封板之间可避让插管的方式有3种：一种是所述前封板15或者后封板14或者前封板15和后封板14的周边缠绕有一圈柔性胶条7，所述柔性胶
条可被插管挤压从而形成避让空间，所述柔性胶条可以使袋口的封闭效果更好。
37.第二种是：所述前封板15和后封板14闭合后形成一个避让插管的开口141，这个开口可以设置在前封板和后封板中的任意一个上，也可以两个都设置。
38.更为优选的第三种是：将开口和柔性胶条都设置在前封板和后封板上，比如前封板开口，后封板缠绕柔性胶条，又或者后封板开口，前封板缠绕柔性胶条。
39.包装袋在插管拔出后，会在前封板和后封板的夹持下处于封闭状态。
40.所述传动机构16活动连接在所述前封板15和移动轴12之间，所述移动轴12末端设有驱动其前后运动的驱动组件13，所述移动轴上设有滑移的第一导向座11，所述第一导向座11固定设置。
41.所述驱动组件13包括设有若干条滚动槽1381的第二驱动凸轮138，所述第一移动轴125的末端设有固定安装的第二安装支座1382，所述第二安装支座1382上设有与第二驱动凸轮138的滚动槽1381滚动配合的第二滚动件1383，所述第二导向座1251上设有与滚动槽1381滚动配合的第三滚动件1384，所述第二导向座1251与第三固定座1253之间设有抵触二者的第四复位件1385，所述第三导向座1252与第三固定座1253之间设有抵触二者的第五复位件1386，本实施例是基于实施例五的驱动组件，第二滚动件与第三滚动件分别对应第二驱动凸轮的不同滚动槽，两条滚动槽轨迹不同，从而有了第一移动轴和第二移动轴不同的前后运动轨迹。
42.另外，驱动组件可以采用与移动轴连接的气缸，通过气缸带动移动轴前后运动。
43.一种包装机气体置换转盘装置，其包括机架1、转盘2、夹袋机夹3、气体置换机构4以及带动气体置换机构4运动的驱动机构5，所述夹袋机夹3沿转盘2周向分布，所述气体置换机构4位于夹袋机夹3的上方设有竖向设置且可上下运动的插管41，还包括如上述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，所述密闭机构固定安装在转盘2上，所述密闭机构在竖向高度上位于插管41和夹袋机夹3之间，所述插管41与前封板和后封板的中间位置对应，本技术方案的气体置换转盘装置除了密闭机构之外，其余机构都已在申请号为202110269773x中的发明专利中公开，在此不多加赘述，密闭机构中的前封板和后封板在关闭前，插管插入包装袋中，然后前封板和后封板关闭后进行气体置换，上述提到的所述密闭机构在竖向高度上位于插管41和夹袋机夹3之间，指的是插管处于高位状态。后续插管会向下运动插入被夹袋机夹夹持的包装袋内。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含
义是两个或两个以上。
46.各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。