便携式终端的制作方法

便携式终端
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年9月17日在韩国知识产权局提交的第 10-2020-0119824号韩国专利申请的优先权，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本文。
技术领域
3.本说明涉及一种便携式终端。


背景技术：

4.用于实现虚拟现实(vr)和增强现实(ar)的相机模块可能需要用宽视场拍摄对象的周围环境的图像。例如，配置为实现虚拟现实和增强现实的相机模块可用180度至360度的视场拍摄对象的周围环境的图像。


技术实现要素：

5.提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对实用新型构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些实用新型构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
6.在一个总的方面，便携式终端包括终端主体和第一相机模块。终端主体配置为在第一侧表面上具有第一入射孔径。第一相机模块配置为能够缩回终端主体中以通过第一入射孔径以第一视场拍摄第一图像，以及从终端主体伸出以第二视场拍摄第二图像。
7.第一入射孔径的尺寸可小于第一相机模块的第一入射光瞳的尺寸。
8.便携式终端还可包括第一传送组件和第一驱动组件，第一传送组件配置为将第一相机模块缩回终端主体中或者将第一相机模块从终端主体伸出，第一驱动组件配置为驱动第一传送组件。
9.第一传送组件可包括第一旋转构件，该第一旋转构件联接到第一相机模块并且配置为围绕形成在终端主体上的中心轴旋转。
10.第一驱动组件可包括第一齿轮和第一驱动电机，第一齿轮配置为围绕形成在终端主体上的第一固定轴旋转并且与形成在第一旋转构件上的第一齿轮构件啮合，第一驱动电机配置为与第一齿轮啮合并传递驱动力。
11.第一相机模块可包括：第一透镜模块，其包括透镜和图像传感器；第一弹性构件，其配置为为第一透镜模块提供以在一个方向上从第一旋转构件突出的弹性力；以及第一紧固构件，其配置为将第一透镜模块的一端紧固到第一旋转构件以防止第一透镜模块通过第一弹性构件的弹性力与第一旋转构件分离。
12.第一透镜镜筒可包括倾斜表面，该倾斜表面配置为当第一相机模块缩回终端主体中时与终端主体接触。
13.终端主体可配置为具有向第二侧表面开口的第二入射孔径。该便携式终端还可包括第二相机模块，该第二相机模块配置为能够缩回终端主体中以通过第二入射孔径以第三视场拍摄第三图像，以及从终端主体伸出以第四视场拍摄第四图像。
14.便携式终端还可包括第二传送组件和第二驱动组件，第二传送组件配置为将第二相机模块缩回终端主体中或者将第二相机模块从终端主体伸出，第二驱动组件配置为驱动第二传送组件。
15.第二传送组件可包括第二旋转构件，该第二旋转构件联接到第二相机模块且配置为围绕形成在终端主体上的中心轴旋转。
16.第二驱动组件可包括第二齿轮和第二驱动电机，第二齿轮配置为围绕形成在终端主体上的第二固定轴旋转，并与形成在第二旋转构件上的第二齿轮构件啮合，第二驱动电机配置为与第二齿轮啮合并传递驱动力。
17.第二入射孔径的尺寸可小于第二相机模块的第二入射光瞳的尺寸。
18.在另一个总的方面，便携式终端包括终端主体、第一相机模块、第二相机模块、第一传送组件、第二传送组件和驱动组件。终端主体配置为在第一侧表面上具有第一入射孔径。第一相机模块配置为通过第一入射孔径拍摄第一图像。第二相机模块配置为通过第二入射孔径拍摄第二图像。第一传送组件配置为围绕形成在终端主体上的中心轴旋转，并且能够将第一相机模块缩回终端主体中以及从终端主体伸出。第二传送组件配置为围绕中心轴旋转，并且能够将第二相机模块缩回终端主体中以及从终端主体伸出。驱动组件配置为驱动第一传送组件和第二传送组件。
19.第一相机模块的第一入射光瞳的直径可大于第一入射孔径的直径。
20.第二相机模块的第二入射光瞳的直径可大于第二入射孔径的直径。
21.在另一个总的方面，便携式终端包括终端主体和第一相机模块。终端主体配置为在第一侧表面上具有第一入射孔径。第一相机模块可移动到第一位置，以通过第一入射孔径以第一视场拍摄第一图像，以及可移动到第二位置以第二视场拍摄第二图像。
22.第一位置可以是终端主体内的位置，以及第二位置可以是从终端主体伸出的另一个位置。
23.第一入射孔径的尺寸可小于第一相机模块的第一入射光瞳的尺寸。
24.根据本公开的便携式终端可使用单个相机模块以宽视场和窄视场执行成像。
25.根据下面的详细描述、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
26.图1和图2是示出根据一个或多个实施方式的便携式终端的立体图。
27.图3是示出根据一个或多个实施方式的便携式终端的分解立体图。
28.图4是示出图3所示的便携式终端的组合立体图。
29.图5是示出图4所示的便携式终端的第一操作状态的图。
30.图6是示出图4所示的便携式终端的第二操作状态的图。
31.图7是示出根据一个或多个实施方式的便携式终端的分解立体图。
32.图8是示出图7所示的便携式终端的组合立体图。
33.图9a和图9b是示出图8所示的便携式终端的第一操作状态的图。
34.图10是示出图8所示的便携式终端的第二操作状态的图。
35.图11是示出根据一个或多个实施方式的便携式终端的分解立体图。
36.图12是示出图11所示的便携式终端的组合立体图。
37.图13a至图13d-2是示出根据第一操作状态的图12所示的便携式终端的立体图。
38.图14是示出根据第二操作状态的图12所示的便携式终端的立体图。
39.图15a和图15b是示出根据第一操作状态和第二操作状态的图 12所示的便携式终端的平面图。
40.在所有附图和详细描述中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
41.提供以下详细描述以帮助读者获得对本文中所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本技术的公开内容之后，本文中所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，除了必须以特定顺序发生的操作之外，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以做出在理解本技术的公开内容之后将显而易见的改变。另外，为了更加清楚和简洁，可能省略对本领域公知的特征的描述。
42.本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为限于本文中所描述的示例。更确切地，提供本文所描述的示例仅仅是为了说明实施本文中所描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式，在理解本技术的公开内容之后，这些可行方式将是显而易见的。
43.在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
44.如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
45.尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述示例的教导的情况下，示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
46.诸如“在
……
之上”、“较上”、“在
……
之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中示出的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖装置在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的装置翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据装置的空间定向，措辞“在
……
之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”两种定向。该装置还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
47.本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
48.由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，本文中所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。
49.本文中所描述的示例的特征可以以各种方式组合，这些方式在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的。此外，尽管本文中所描述的示例具有多种配置，但是在理解本技术的公开内容之后将显而易见的是，其它配置也是可能的。
50.将参考图1和图2描述一个或多个实施方式中的便携式终端。
51.在一个或多个实施方式中，便携式终端100可包括终端主体110 和第一相机模块200。然而，便携式终端100的示例性实施方式不限于终端主体110和第一相机模块200。例如，便携式终端100还可包括液晶屏和第二相机模块。本文中关于示例或实施方式使用措辞“可”，例如，关于示例或实施方式可包含、实施或实现什么，意味着存在至少一个示例或实施方式具有此特征、实施或实现，同时还应注意所有示例和实施方式不限于此，并且也可存在替代示例或实施方式。
52.在一个或多个实施方式中，终端主体110可配置为容纳便携式终端100所需的各种装置。例如，终端主体110可配置为容纳第一相机模块200、无线通信模块、液晶屏等。在终端主体110中可形成光可入射通过的孔径。例如，在终端主体110的第一侧表面112上可形成第一入射孔径114。第一入射孔径114可形成为圆形形状。例如，第一入射孔径114可为具有第一直径d1的圆形形状。可在第一入射孔径114中设置构件。例如，可在第一入射孔径114中设置用于防止异物进入的盖构件130。盖构件130可由透明材料形成。例如，盖构件 130可由玻璃形成。然而，盖构件130的材料不限于玻璃。例如，盖构件130可由塑料材料形成。盖构件130可配置为使光按照原样通过。例如，盖构件130可具有相对的平坦表面。
53.在一个或多个实施方式中，可在终端主体110中形成或设置照明模块120。例如，如图2所示，照明模块120可设置在第一入射孔径 114的下方。照明模块120可配置为提供预定量的光。例如，照明模块120可提供由第一相机模块200在具有低照明的环境中执行的成像所需的光量。作为另一个示例，照明模块120可被用作在具有低照明的环境中照亮周围环境的装置。照明模块120可以以led的形式配置。然而，照明模块120的示例不限于led。可在终端主体110中形成用于缩回和伸出第一相机模块200的容纳空间140。容纳空间140可形成在终端主体110的上方。容纳空间140可在外部打开，使得第一相机模块200可缩回和伸出。
54.在一个或多个实施方式中，第一相机模块200可配置为拍摄位于特定方向上的对象的图像。例如，第一相机模块200可配置为拍摄位于第一侧表面112的前面的对象。第一相机模块200可配置为具有宽视场。例如，第一相机模块200的视场可以是大约150度到180度。换句话说，第一相机模块200的第一透镜(最靠近物侧设置的透镜) 可以以鱼眼透镜的形式
形成，以执行广角成像。
55.在一个或多个实施方式中，第一相机模块200的第一入射光瞳202 可具有预定尺寸。例如，第一入射光瞳202的直径ed1可大于第一入射孔径114的第一直径d1。第一相机模块200可安装在终端主体110 上。第一相机模块200可从终端主体110可移动地安装。例如，第一相机模块200可被安装成能够缩回终端主体110中以及从终端主体110 伸出。第一相机模块200的缩回和伸出可手动地、半自动地或自动地执行。例如，第一相机模块200的缩回和伸出可通过用户的操作来执行，或者可通过单独的驱动组件或装置来执行。
56.在一个或多个实施方式中，第一相机模块200可在第一相机模块 200从终端主体110伸出或缩回终端主体110中的状态下执行不同光学特性的图像的拍摄。例如，第一相机模块200可在从终端主体110 伸出时执行广角成像。换句话说，当第一相机模块200从终端主体110 伸出时，由于第一入射光瞳202和鱼眼形状的第一透镜的表面完全暴露，可通过第一相机模块200执行广角成像。作为另一个示例，第一相机模块200可在缩回终端主体110中时执行窄角成像。第一相机模块200的视场可通过终端主体110的第一入射孔径114减小。换句话说，第一入射孔径114可通过部分地关闭第一相机模块200的第一入射光瞳202来减小第一相机模块200的视场。
57.在一个或多个实施方式中，如上所述配置的便携式终端100可通过单个第一相机模块200以不同的视场拍摄图像，从而降低便携式终端100的制造成本。此外，由于示例性实施方式中的便携式终端100 可在第一相机模块200从终端主体110伸出时以宽视场执行图像拍摄，因此可实现虚拟现实或增强现实。
58.在下面的描述中，将根据另一个示例性实施方式来描述便携式终端。
59.将参考图3至图6描述根据一个或多个实施方式的便携式终端。
60.示例性实施方式中的便携式终端102可包括终端主体110a和110b (110)、第一相机模块200、第一传送组件或装置300以及第一驱动组件400。然而，便携式终端102的元件不限于上述构件。
61.在一个或多个实施方式中，终端主体110可包括多个构件。例如，终端主体110可包括前主体110a和后主体110b。前主体110a可形成终端主体110的第一侧表面112，以及后主体110b可形成终端主体110 的第二侧表面116。终端主体110可配置为容纳便携式终端102所需的各种装置。例如，终端主体110可配置为容纳第一相机模块200、第一传送组件300和第一驱动组件400。
62.在一个或多个实施方式中，可在终端主体110中形成光可入射通过的孔径。例如，可在终端主体110的第一侧表面112上形成第一入射孔径114。第一入射孔径114可形成为圆形形状。例如，第一入射孔径114可为具有第一直径d1的圆形形状。可在第一入射孔径114 中设置构件。例如，可在第一入射孔径114中设置用于防止异物进入的盖构件130。盖构件130可由透明材料形成。例如，盖构件130可由玻璃形成。然而，盖构件130的材料不限于玻璃。例如，盖构件130 可由塑料材料形成。盖构件130可配置为使光按照原样通过。例如，盖构件130可具有相对的平坦表面。
63.在一个或多个实施方式中，可在终端主体110中形成照明模块120。例如，如图2所示，照明模块120可设置在第一入射孔径114的下方。照明模块120可配置为提供预定量的光。例如，照明模块120可提供由第一相机模块200在具有低照明的环境中执行的成像所需
的光量。作为另一个示例，照明模块120可用作在具有低照明的环境中照亮周围环境的装置。照明模块120可以以led的形式配置。然而，照明模块120的示例不限于led。可在终端主体110中形成用于缩回和伸出第一相机模块200的容纳空间140。容纳空间140可形成在终端主体 110上方。容纳空间140可在外部打开，使得第一相机模块200可缩回和伸出。
64.在一个或多个实施方式中，第一相机模块200可配置为拍摄位于特定方向上的对象的图像。例如，第一相机模块200可配置为拍摄位于第一侧表面112的前面的对象的图像。第一相机模块200可配置为具有宽视场。例如，第一相机模块200的视场可以是大约150度到180 度。换句话说，第一相机模块200的第一透镜(最靠近物侧设置的透镜)可以以鱼眼透镜的形式形成，以执行广角成像。
65.在一个或多个实施方式中，第一相机模块200的第一入射光瞳202 可具有预定尺寸。例如，第一入射光瞳202的直径ed1可大于第一入射孔径114的第一直径d1。第一相机模块200可安装在终端主体110 上。第一相机模块200可从终端主体110可移动地安装。例如，第一相机模块200可被安装成能够缩回终端主体110中以及从终端主体110 伸出。第一相机模块200的缩回和伸出可手动地、半自动地或自动地执行。例如，第一相机模块200的缩回和伸出可通过用户的操作来执行，或者可通过单独的驱动组件或装置来执行。
66.在一个或多个实施方式中，第一相机模块200可在第一相机模块 200从终端主体110伸出或缩回终端主体110中的状态下执行不同光学特性的图像的拍摄。例如，第一相机模块200可在从终端主体110 伸出时执行广角成像。换句话说，当第一相机模块200从终端主体110 伸出时，由于第一入射光瞳202和鱼眼形状的第一透镜的表面完全暴露于外部，可通过第一相机模块200执行广角成像。作为另一个示例，第一相机模块200可在缩回终端主体110中时执行窄角成像。第一相机模块200的视场可通过终端主体110的第一入射孔径114减小。换句话说，第一入射孔径114可通过部分地关闭第一相机模块200的第一入射光瞳202来减小第一相机模块200的视场。
67.在一个或多个实施方式中，第一传送组件或装置300可配置为驱动第一相机模块200。例如，第一传送组件300可将第一相机模块200 从终端主体110伸出或者可将第一相机模块200缩回终端主体110中。第一传送组件300可包括第一旋转构件310。第一旋转构件310可配置为围绕形成在终端主体110上的中心轴160旋转。中心轴160可形成在终端主体110的左右平分点处。然而，中心轴160的位置不限于终端主体110的左右平分点。例如，中心轴160可朝向终端主体110 的一侧偏心地设置。
68.在一个或多个实施方式中，第一旋转构件310可联接到中心轴160 和第一相机模块200中的每一个。例如，第一旋转构件310的一端可固定到中心轴160，而另一端可联接到第一相机模块200。第一旋转构件310可配置为根据旋转运动从终端主体110伸出或可缩回终端主体 110中。例如，第一旋转构件310可通过朝向水平方向旋转而缩回终端主体110中，以及可通过朝向竖直方向旋转而从终端主体110伸出。因此，设置在第一旋转构件310的另一端上的第一相机模块200基于第一旋转构件310的旋转运动可从终端主体110伸出或者可缩回终端主体110中。
69.在一个或多个实施方式中，可在第一旋转构件310中设置用于接收第一驱动组件400的驱动力的元件。例如，第一旋转构件310的一端可具有围绕中心轴160具有预定半径的曲面，并且第一齿轮构件312 可形成在该曲面上。第一齿轮构件312可形成在预定区域中。
例如，第一齿轮构件312可形成在相对于中心轴160从第一旋转构件310的一端成90度的范围内。然而，第一齿轮构件312的形成范围不限于 90度。
70.在一个或多个实施方式中，第一驱动组件400可配置为驱动第一旋转构件310。例如，第一驱动组件400可围绕中心轴160在顺时针方向或逆时针方向上旋转第一旋转构件310。第一驱动组件400可包括第一齿轮410和第一驱动电机420。然而，第一驱动组件400的元件不限于第一齿轮410和第一驱动电机420。例如，第一驱动组件400 还可包括另一个齿轮，以增加或降低第一驱动电机420的转速。
71.在一个或多个实施方式中，第一齿轮410可配置为在终端主体110 中旋转。例如，第一齿轮410可配置为围绕形成在终端主体110上的第一固定轴170旋转。第一齿轮410可配置为与第一旋转构件310接触。例如，第一齿轮410可设置成与形成在第一旋转构件310的一端上的第一齿轮构件312啮合。第一齿轮410可连接到第一驱动电机420。例如，第一齿轮410可设置成与第一驱动电机420的第一驱动齿轮422 啮合。第一驱动电机420可提供第一旋转构件310的旋转操作所需的驱动力。例如，第一驱动电机420的驱动力可通过第一驱动齿轮422 和第一齿轮410传递到第一旋转构件310。
72.在一个或多个实施方式中，如上所述配置的便携式终端102可通过第一相机模块200实现多个成像模式。例如，便携式终端102可选择性地执行具有第一视场的第一成像模式和具有第二视场的第二成像模式。
73.在一个或多个实施方式中，第一成像模式可在第一相机模块200 缩回终端主体110中的状态下执行，如图5所示。在第一成像模式中，便携式终端102的一侧的窄区域可以第一视场(大约小于80度)被成像。例如，在第一成像模式中，第一相机模块200可仅拍摄通过第一入射孔径114入射的第一视场区域的图像。由于第一入射孔径114小于第一相机模块200的第一入射光瞳202，所以第一视场可小于第一相机模块200的原始视场。
74.在一个或多个实施方式中，第二成像模式可在第一相机模块200 从终端主体110伸出的状态下执行，如图6所示。在第二成像模式中，便携式终端102的一侧的宽区域可以第二视场(大约120度或更大) 被成像。例如，在第二成像模式中，第一相机模块200可拍摄通过第一入射光瞳202入射的第二视场区域的图像。此外，在第二成像模式中，由于第一相机模块200的鱼眼形状的第一透镜完全暴露于外部，因此可同时对终端主体110的一侧的宽区域进行成像。
75.在一个或多个实施方式中，可通过第一驱动组件400执行从第一成像模式到第二成像模式或从第二成像模式到第一成像模式的改变。作为示例，从第一成像模式到第二成像模式的改变可通过利用第一驱动组件400的第一驱动力使第一旋转构件310顺时针旋转来执行。第一旋转构件310的旋转可在60度至120度的范围内执行。然而，第一旋转构件310的旋转范围不限于60度至120度。例如，第一旋转构件 310的旋转可在第一相机模块200的第一入射光瞳202可完全暴露于外部的范围内任意选择。作为示例，从第二成像模式到第一成像模式的改变可通过利用第一驱动组件400的第二驱动力使第一旋转构件 310逆时针旋转来执行。第一旋转构件310的旋转可在第一入射光瞳 202的光轴几乎与第一入射孔径114的光轴匹配的范围内选择。
76.在如上配置的便携式终端102中，第一相机模块200可自动地缩回终端主体110中或者可从终端主体110伸出。此外，由于示例性实施方式中的便携式终端102可通过第一成
像模式或第二成像模式执行窄角成像或广角成像，因此可执行各种类型的成像。此外，由于示例性实施方式中的便携式终端102可利用单个相机模块执行多个成像模式，因此便携式终端102对于便携式终端102的小型化可以是有利的。
77.将参考图7至图10描述根据一个或多个实施方式的便携式终端。
78.在一个或多个实施方式中，示例性实施方式中的便携式终端104 可包括终端主体110a和110b(110)、第一相机模块200、第一传送组件300、第一驱动组件400、第二相机模块500、第二传送组件600和第二驱动组件700。然而，便携式终端104的元件不限于上述构件。
79.在一个或多个实施方式中，终端主体110可包括多个构件。例如，终端主体110可包括前主体110a和后主体110b。前主体110a可形成终端主体110的第一侧表面112，以及后主体110b可形成终端主体110 的第二侧表面116。终端主体110可配置为容纳便携式终端104所需的各种装置。例如，终端主体110可配置为容纳第一相机模块200、第一传送组件300、第一驱动组件400、第二相机模块500、第二传送组件600和第二驱动组件700。
80.在一个或多个实施方式中，可在终端主体110中形成光可入射通过的孔径。例如，可在终端主体110的第一侧表面112上形成第一入射孔径114，以及可在第二侧表面116上形成第二入射孔径118。第一入射孔径114可形成为圆形形状。例如，第一入射孔径114可为具有第一直径d1的圆形形状。第二入射孔径118可形成为圆形形状。例如，第二入射孔径118可为具有第二直径d2的圆形形状。第一入射孔径114和第二入射孔径118可根据需要具有相同的尺寸或不同的尺寸。可在入射孔径114和118中设置构件。例如，可分别在入射孔径 114和118上设置盖构件130和132，以防止异物进入。盖构件130和 132可由透明材料形成。例如，盖构件130和132可由玻璃形成。然而，盖构件130和132的材料不限于玻璃。例如，盖构件130和132 可由塑料材料形成。盖构件130和132可配置为使光按照原样通过。例如，盖构件130和132可具有相对的平坦表面。
81.在一个或多个实施方式中，第一相机模块200可配置为拍摄位于特定方向上的对象的图像。例如，第一相机模块200可配置为拍摄位于第一侧表面112的前面的对象的图像。第一相机模块200可配置为具有宽视场。例如，第一相机模块200的视场可以是大约150度到180 度。换句话说，第一相机模块200的第一透镜(最靠近物侧设置的透镜)可以以鱼眼透镜的形式形成，以执行广角成像。
82.在一个或多个实施方式中，第一相机模块200的第一入射光瞳202 可具有预定尺寸。例如，第一入射光瞳202的直径ed1可大于第一入射孔径114的第一直径d1。第一相机模块200可安装在终端主体110 上。第一相机模块200可从终端主体110可移动地安装。例如，第一相机模块200可被安装成能够缩回终端主体110中以及从终端主体110 伸出。第一相机模块200的缩回和伸出可手动地、半自动地或自动地执行。例如，第一相机模块200的缩回和伸出可通过用户的操作来执行，或者可通过单独的驱动组件来执行。
83.在一个或多个实施方式中，第一相机模块200可在第一相机模块 200从终端主体110伸出或缩回终端主体110中的状态下执行不同光学特性的图像的拍摄。例如，第一相机模块200可在从终端主体110 伸出时执行广角成像。换句话说，当第一相机模块200从终端主体110 伸出时，由于第一入射光瞳202和鱼眼形状的第一透镜的表面完全暴露于外部，因此可通过第一相机模块200执行广角成像。作为另一个示例，第一相机模块200可在缩回终端主体110中时执行窄角成像。第一相机模块200的视场可通过终端主体110的第一入射孔
径114减小。换句话说，第一入射孔径114可通过部分地关闭第一相机模块200 的第一入射光瞳202来减小第一相机模块200的视场。
84.在一个或多个实施方式中，第一传送组件300可配置为驱动第一相机模块200。例如，第一传送组件300可将第一相机模块200从终端主体110伸出或者可将第一相机模块200缩回终端主体110中。第一传送组件300可包括第一旋转构件310。第一旋转构件310可配置为围绕形成在终端主体110上的中心轴160旋转。中心轴160可形成在终端主体110的左右平分点处。然而，中心轴160的位置不限于终端主体110的左右平分点。例如，中心轴160可朝向终端主体110的一侧偏心地设置。
85.在一个或多个实施方式中，第一旋转构件310可联接到中心轴160 和第一相机模块200中的每一个。例如，第一旋转构件310的一端可固定到中心轴160，以及另一端可联接到第一相机模块200。第一旋转构件310可配置为根据旋转运动从终端主体110伸出或者可缩回终端主体110中。例如，第一旋转构件310可通过朝向水平方向旋转而缩回终端主体110中，并且可通过朝向竖直方向旋转而从终端主体110 伸出。因此，设置在第一旋转构件310的另一端上的第一相机模块200 根据第一旋转构件310的旋转运动可从终端主体110伸出或者可缩回终端主体110中。
86.在一个或多个实施方式中，可在第一旋转构件310中设置用于接收第一驱动组件400的驱动力的元件。例如，可在第一旋转构件310 的一端上形成第一齿轮构件312。第一齿轮构件312可在围绕中心轴 160的圆周方向上形成。第一齿轮构件312可形成在预定区域中。例如，第一齿轮构件312可形成在相对于中心轴160从第一旋转构件310 的一端成90度的范围内。然而，第一齿轮构件312的形成范围不限于 90度。
87.在一个或多个实施方式中，第一驱动组件400可配置为驱动第一旋转构件310。例如，第一驱动组件400可围绕中心轴160在顺时针方向或逆时针方向上旋转第一旋转构件310。第一驱动组件400可包括第一齿轮410和第一驱动电机420。然而，第一驱动组件400的元件不限于第一齿轮410和第一驱动电机420。例如，第一驱动组件400 还可包括另一个齿轮，以增加或降低第一驱动电机420的转速。
88.在一个或多个实施方式中，第一齿轮410可配置为在终端主体110 中旋转。例如，第一齿轮410可配置为围绕形成在终端主体110上的第一固定轴170旋转。第一齿轮410可配置为与第一旋转构件310接触。例如，第一齿轮410可设置成与形成在第一旋转构件310的一端上的第一齿轮构件312啮合。第一齿轮410可连接到第一驱动电机420。例如，第一齿轮410可设置成与第一驱动电机420的第一驱动齿轮422 啮合。第一驱动电机420可提供第一旋转构件310的旋转操作所需的驱动力。例如，第一驱动电机420的驱动力可通过第一驱动齿轮422 和第一齿轮410传递到第一旋转构件310。
89.在一个或多个实施方式中，第二相机模块500可配置为拍摄位于特定方向上的对象的图像。例如，第二相机模块500可配置为拍摄位于第二侧表面116的前面的对象的图像。第二相机模块500可配置为具有宽视场。例如，第二相机模块500的视场可以是大约150度到180 度。换句话说，第二相机模块500的第一透镜(最靠近物侧设置的透镜)可以以鱼眼透镜的形式形成，以执行广角成像。
90.在一个或多个实施方式中，第二相机模块500的第二入射光瞳502 可具有预定尺寸。例如，第二入射光瞳502的直径ed2可大于第二入射孔径118的第二直径d2，并且可具有
与第一入射光瞳202的尺寸基本相同的尺寸。第二相机模块500可安装在终端主体110上。第二相机模块500可从终端主体110可移动地安装。例如，类似于第一相机模块200，第二相机模块500可被安装成能够缩回终端主体110中以及从终端主体110伸出。第二相机模块500的缩回和伸出可自动地执行。例如，第二相机模块500的缩回和伸出可与第一相机模块200的缩回和伸出同时执行。
91.在一个或多个实施方式中，第二相机模块500可在第二相机模块 500从终端主体110伸出或缩回终端主体110中的状态下执行不同光学特性的图像的拍摄。例如，第二相机模块500可在从终端主体110 伸出时执行广角成像。换句话说，当第二相机模块500从终端主体110 伸出时，由于第二入射光瞳502和鱼眼形状的第一透镜的表面完全暴露于外部，可通过第二相机模块500执行广角成像。作为另一个示例，第二相机模块500可在缩回终端主体110中时执行窄角成像。第二相机模块500的视场可通过终端主体110的第二入射孔径118减小。换句话说，第二入射孔径118可通过部分地关闭第二相机模块500的第二入射光瞳502来减小第二相机模块500的视场。
92.在一个或多个实施方式中，第二传送组件600可配置为驱动第二相机模块500。例如，第二传送组件600可将第二相机模块500从终端主体110伸出，或者可将第二相机模块500缩回终端主体110中。第二传送组件600可包括第二旋转构件610。第二旋转构件610可配置为围绕形成在终端主体110上的中心轴160在与第一旋转构件310 的旋转相反的方向上旋转。
93.在一个或多个实施方式中，第二旋转构件610可联接到中心轴160 和第二相机模块500中的每一个。例如，第二旋转构件610的一端可固定到中心轴160，以及另一端可联接到第二相机模块500。第二旋转构件610可配置为根据旋转运动从终端主体110伸出或者可缩回终端主体110中。例如，第二旋转构件610可通过朝向水平方向旋转而缩回终端主体110中，并且可通过朝向竖直方向旋转而从终端主体110 伸出。因此，设置在第二旋转构件610的另一端上的第二相机模块500 根据第二旋转构件610的旋转运动可从终端主体110伸出或者可缩回终端主体110中。
94.在一个或多个实施方式中，可在第二旋转构件610中形成用于接收第二驱动组件700的驱动力的元件。例如，可在第二旋转构件610 的一端上形成第二齿轮构件612。第二齿轮构件612可沿着围绕中心轴160的圆周方向形成。第二齿轮构件612可形成在预定区域中。例如，第二齿轮构件612可形成在相对于中心轴160从第二旋转构件610 的一端成90度的范围内。然而，第二齿轮构件612的形成范围不限于 90度。
95.在一个或多个实施方式中，第二驱动组件700可配置为驱动第二旋转构件610。例如，第二驱动组件700可围绕中心轴160在顺时针方向或逆时针方向上旋转第二旋转构件610。第二驱动组件700可包括第二齿轮710和第二驱动电机。然而，第二驱动组件700的元件不限于第二齿轮710和第二驱动电机。例如，第二驱动组件700还可包括另一个齿轮，以增加或降低第二驱动电机的转速。或者，第二驱动组件700的一部分元件可与第一驱动组件400共用。例如，如图7至图9b所示，第一驱动电机420可与第二驱动电机集成。
96.在一个或多个实施方式中，第二齿轮710可配置为在终端主体110 中旋转。例如，第二齿轮710可配置为围绕形成在终端主体110上的第二固定轴172旋转。第二齿轮710可配置为与第二旋转构件610接触。例如，第二齿轮710可设置成与形成在第二旋转构件610的一
端上的第二齿轮构件612啮合。第二齿轮710可直接或间接地连接到第一驱动电机420。例如，第二齿轮710可通过第一齿轮410接收第一驱动电机420的驱动力。如上所述，第一驱动电机420不仅可提供第一旋转构件310的旋转操作所需的驱动力，而且可提供第二旋转构件 610的旋转操作所需的驱动力。
97.在一个或多个实施方式中，如上所述配置的便携式终端104可通过第一相机模块200和第二相机模块500实现多个成像模式。例如，便携式终端104可选择性地执行具有第一视场的第一成像模式和具有第二视场的第二成像模式。
98.在一个或多个实施方式中，第一成像模式可在如图9a和图9b所示的、第一相机模块200和第二相机模块500缩回终端主体110中的状态下执行。在第一成像模式中，位于便携式终端104的一侧和另一侧上的窄区域可选择性地以第一视场(大约小于80度)和第三视场(大约与第一视角相同的尺寸)成像。例如，在第一成像模式中，可获得通过第一入射孔径114入射的图像，或者可获得通过第二入射孔径118 入射的图像。由于第一入射孔径114和第二入射孔径118可分别小于第一相机模块200的第一入射光瞳202和第二相机模块500的第二入射光瞳502，因此通过第一入射孔径114和第二入射孔径118入射的图像的尺寸或图像的面积可小于第一相机模块200和第二相机模块 500的原始图像面积。
99.在一个或多个实施方式中，第二成像模式可在如图10所示的、第一相机模块200和第二相机模块500从终端主体110伸出的状态下执行。在第二成像模式中，便携式终端104的前部和后部的所有区域可以第二视场(180度或更大)和第四视场(180度或更大)被整体成像。因此，示例性实施方式中的便携式终端104可通过第二成像模式实现虚拟现实(vr)和增强现实(ar)。
100.在一个或多个实施方式中，可通过第一驱动组件400和第二驱动组件700执行从第一成像模式到第二成像模式或者从第二成像模式到第一成像模式的改变。例如，可通过驱动第一驱动电机420来执行从第一成像模式到第二成像模式的改变。换句话说，第一驱动电机420 的驱动力可在依次经过第一齿轮410和第一齿轮构件312之后传递到第一旋转构件310，并且可在顺时针方向上旋转第一旋转构件310。此外，第一驱动电机420的驱动力可在依次经过第一齿轮410、第二齿轮710和第二齿轮构件612之后传递到第二旋转构件610，并且可在逆时针方向上旋转第二旋转构件610。当第一驱动电机420被驱动时，第一齿轮410和第二齿轮构件612可不彼此干涉。例如，如图9a、图 9b和图10所示，第一齿轮410和第二齿轮构件612可具有不同的高度，并且在被驱动时可彼此不接触。
101.在一个或多个实施方式中，如上所述配置的便携式终端104可通过第一成像模式拍摄便携式终端104的前侧和后侧的图像。此外，示例性实施方式中的便携式终端104可通过第二成像模式同时拍摄便携式终端104的周围环境的图像，使得可实现虚拟现实(vr)和增强现实(ar)。
102.将参考图11至图14描述根据另一实施方式的便携式终端。
103.示例性实施方式中的便携式终端106可包括终端主体110a和110b (110)、第一相机模块200、第一传送组件300、第一驱动组件400、第二相机模块500、第二传送组件600和第二驱动组件700。然而，便携式终端106的配置不限于上述构件。
104.在一个或多个实施方式中，终端主体110可包括多个构件。例如，终端主体110可包括前主体110a和后主体110b。前主体110a可形成终端主体110的第一侧表面112，以及后主
体110b可形成终端主体110 的第二侧表面116。终端主体110可配置为容纳便携式终端106所需的各种装置。例如，终端主体110可配置为容纳第一相机模块200、第一传送组件300、第一驱动组件400、第二相机模块500、第二传送组件600和第二驱动组件700。
105.在一个或多个实施方式中，可在终端主体110中形成光可入射通过的孔径。例如，可在终端主体110的第一侧表面112上形成第一入射孔径114，以及可在第二侧表面116上形成第二入射孔径118。第一入射孔径114可形成为具有圆形形状。例如，第一入射孔径114可为具有第一直径d1的圆形形状。第二入射孔径118可形成为圆形形状。例如，第二入射孔径118可为具有第二直径d2的圆形形状。第一入射孔径114和第二入射孔径118可根据需要具有相同的尺寸或不同的尺寸。可在入射孔径114和118中设置构件。例如，可分别在入射孔径114和118上设置盖构件130和132，以防止异物进入。盖构件130 和132可由透明材料形成。例如，盖构件130和132可由玻璃形成。然而，盖构件130和132的材料不限于玻璃。例如，盖构件130和132 可由塑料材料形成。盖构件130和132可配置为使光按照原样通过。例如，盖构件130和132可具有相对的平坦表面。
106.在一个或多个实施方式中，第一相机模块200可配置为拍摄位于特定方向上的对象的图像。例如，第一相机模块200可配置为拍摄位于第一侧表面112的前面的对象的图像。第一相机模块200可配置为具有宽视场。例如，第一相机模块200的视场可以是大约150度到180 度。换句话说，第一相机模块200的第一透镜(最靠近物侧设置的透镜)可以以鱼眼透镜的形式形成，以执行广角成像。
107.在一个或多个实施方式中，第一相机模块200可包括第一紧固构件210、第一透镜模块230和第一弹性构件250。
108.在一个或多个实施方式中，第一紧固构件210可配置为防止第一透镜模块230与第一旋转构件310分离。例如，第一紧固构件210可联接到第一透镜模块230的一端，并且可防止第一透镜模块230(例如，通过第一弹性构件250的弹性力)与第一旋转构件310的通孔完全分离。
109.在一个或多个实施方式中，第一透镜模块230可缩回第一旋转构件310的通孔中。第一透镜模块230可在光轴方向上移动。例如，第一透镜模块230可在缩回第一旋转构件310的通孔中时向终端主体110 的一侧或向另一侧突出。换句话说，第一透镜模块230可在从终端主体110的第一容纳空间伸出时向前侧上的物侧突出，并且可在缩回终端主体110的第一容纳空间中或容纳在终端主体110的第一容纳空间中时向后侧突出。第一透镜模块230可包括透镜和图像传感器。例如，第一透镜模块230可包括多个透镜和用于将光信号转换为电信号的图像传感器。第一透镜模块230可电连接到终端主体110的电路板800。例如，第一透镜模块230可经由设置在第一旋转构件310上的第一连接终端810电连接到电路板800。
110.在一个或多个实施方式中，第一透镜模块230可配置为使得第一相机模块200可容易地缩回。例如，可在第一透镜模块230上形成配置为与终端主体110接触的倾斜表面。因此，当终端主体110与第一透镜模块230的倾斜表面接触时，第一相机模块200可容易地缩回终端主体110的第一容纳空间中。
111.在一个或多个实施方式中，第一弹性构件250可提供在一个方向上移动第一透镜模块230所需的驱动力。例如，第一弹性构件250可提供将第一透镜模块230从第一旋转构件310移动到前侧(物侧)所需的弹性力。第一弹性构件250可根据第一透镜模块230的位置被
压缩或恢复到原始形状。例如，第一弹性构件250可在第一透镜模块230 缩回终端主体110中时被压缩，并且第一弹性构件250可在第一透镜模块230从终端主体110伸出时恢复到原始形状。
112.在一个或多个实施方式中，第一相机模块200的第一入射光瞳202 可具有预定尺寸。例如，第一入射光瞳202的直径ed1可大于第一入射孔径114的第一直径d1。第一相机模块200可安装在终端主体110 上。第一相机模块200可从终端主体110可移动地安装。例如，第一相机模块200可被安装成能够缩回终端主体110中以及从终端主体110 伸出。第一相机模块200的缩回和伸出可自动地执行。例如，第一相机模块200的缩回和伸出可通过控制信号来执行。
113.在一个或多个实施方式中，第一相机模块200可在第一相机模块 200从终端主体110伸出或缩回终端主体110中的状态下执行不同光学特性的图像的拍摄。例如，第一相机模块200可在从终端主体110 伸出时执行广角成像。换句话说，当第一相机模块200从终端主体110 伸出时，由于第一入射光瞳202和鱼眼形状的第一透镜的表面完全暴露于外部，可通过第一相机模块200执行广角成像。作为另一个示例，第一相机模块200可在缩回终端主体110中时执行窄角成像。第一相机模块200的视场可通过终端主体110的第一入射孔径114减小。换句话说，第一入射孔径114可通过部分地关闭第一相机模块200的第一入射光瞳202减小第一相机模块200的视场。
114.在一个或多个实施方式中，第一传送组件300可配置为驱动第一相机模块200。例如，第一传送组件300可将第一相机模块200从终端主体110伸出或者可将第一相机模块200缩回终端主体110中。第一传送组件300可包括第一旋转构件310。第一旋转构件310可配置为围绕形成在终端主体110上的中心轴160旋转。中心轴160可形成在终端主体110的左右平分点处。然而，中心轴160的位置不限于终端主体110的左右平分点。例如，中心轴160可朝向终端主体110的一侧偏心地设置。
115.在一个或多个实施方式中，第一旋转构件310可联接到中心轴160 和第一相机模块200中的每一个。例如，第一旋转构件310的一端可固定到中心轴160，以及另一端可联接到第一相机模块200。第一旋转构件310可配置为根据旋转运动从终端主体110伸出或者可缩回终端主体110中。例如，第一旋转构件310可通过朝向水平方向旋转而缩回终端主体110中，并且可通过朝向竖直方向旋转而从终端主体110 伸出。因此，设置在第一旋转构件310的另一端上的第一相机模块200 根据第一旋转构件310的旋转运动可从终端主体110伸出或者可缩回终端主体110中。
116.在一个或多个实施方式中，可在第一旋转构件310中设置用于接收第一驱动组件400的驱动力的元件。例如，可在第一旋转构件310 的一端上形成第一齿轮构件312。第一齿轮构件312可在围绕中心轴 160的圆周方向上形成。第一齿轮构件312可形成在预定区域中。例如，第一齿轮构件312形成在可相对于中心轴160从第一旋转构件310 的一端成90度的范围内。然而，第一齿轮构件312的形成范围不限于 90度。
117.在一个或多个实施方式中，第一驱动组件400可配置为驱动第一旋转构件310。例如，第一驱动组件400可围绕中心轴160在顺时针方向或逆时针方向上旋转第一旋转构件310。第一驱动组件400可包括第一齿轮410和第一驱动电机420。然而，第一驱动组件400的元件不限于第一齿轮410和第一驱动电机420。例如，第一驱动组件400 还可包括另一个齿
轮，以增加或降低第一驱动电机420的转速。
118.在一个或多个实施方式中，第一齿轮410可配置为在终端主体110 中旋转。例如，第一齿轮410可配置为围绕形成在终端主体110上的第一固定轴170旋转。第一齿轮410可配置为与第一旋转构件310接触。例如，第一齿轮410可设置成与形成在第一旋转构件310的一端上的第一齿轮构件312啮合。第一齿轮410可连接到第一驱动电机420。例如，第一齿轮410可设置成与第一驱动电机420的第一驱动齿轮422 啮合。第一驱动电机420可提供第一旋转构件310的旋转操作所需的驱动力。例如，第一驱动电机420的驱动力可通过第一驱动齿轮422 和第一齿轮410传递到第一旋转构件310。
119.在一个或多个实施方式中，第二相机模块500可配置为拍摄位于特定方向上的对象的图像。例如，第二相机模块500可配置为拍摄位于第二侧表面116的前面的对象的图像。第二相机模块500可配置为具有宽视场。例如，第二相机模块500的视场可以是大约150度到180 度。换句话说，第二相机模块500的第一透镜(最靠近物侧设置的透镜)可以以鱼眼透镜的形式形成，以执行广角成像。
120.在一个或多个实施方式中，第二相机模块500可包括第二紧固构件510、第二透镜模块530和第二弹性构件550。
121.在一个或多个实施方式中，第二紧固构件510可配置为防止第二透镜模块530与第二旋转构件610分离。例如，第二紧固构件510可联接到第二透镜模块530的一端，并且可防止第二透镜模块530(例如，通过第一弹性构件550的弹性力)与第二旋转构件610的通孔分离。
122.在一个或多个实施方式中，第二透镜模块530可缩回第二旋转构件610的通孔中。第二透镜模块530可在光轴方向上移动。例如，第二透镜模块530可在缩回第二旋转构件610的通孔中时向终端主体110 的一侧或向另一侧突出。换句话说，第二透镜模块530可在从终端主体110的第二容纳空间伸出时向一侧突出，并且可在缩回终端主体110 的第二容纳空间中或容纳在终端主体110的第二容纳空间中时向另一侧突出。第二透镜模块530可包括透镜和图像传感器。例如，第二透镜模块530可包括多个透镜和用于将光信号转换为电信号的图像传感器。第二透镜模块530可电连接到终端主体110的电路板800。例如，第二透镜模块530可经由设置在第二旋转构件610上的第二连接终端 820电连接到电路板800。
123.在一个或多个实施方式中，第二透镜模块530可配置为使得第二相机模块500可容易地插入。例如，可在第二透镜模块530上形成配置为与终端主体110接触的倾斜表面。因此，当终端主体110与第二透镜模块530的倾斜表面接触时，第二相机模块500可容易地缩回终端主体110的第二容纳空间中。
124.在一个或多个实施方式中，第二弹性构件550可提供在一个方向上移动第二透镜模块530所需的驱动力。例如，第二弹性构件550可提供将第二透镜模块530从第二旋转构件610移动到一侧所需的弹性力。第二弹性构件550可根据第二透镜模块530的位置被压缩或恢复到原始形状。例如，第二弹性构件550可在第二透镜模块530缩回终端主体110中时被压缩，并且第二弹性构件550可在第二透镜模块530 从终端主体110伸出时恢复到原始形状。
125.在一个或多个实施方式中，第二相机模块500的第二入射光瞳502 可具有预定尺寸。例如，第二入射光瞳502的直径ed2可大于第二入射孔径118的第二直径d2，并且可具有与第一入射光瞳202的尺寸基本相同的尺寸。第二相机模块500可安装在终端主体110上。第
二相机模块500可从终端主体110可移动地安装。例如，类似于第一相机模块200，第二相机模块500可被安装成能够从终端主体110缩回和伸出。第二相机模块500的缩回和伸出可自动地执行。例如，第二相机模块500的缩回和伸出可与第一相机模块200的进出同时执行。
126.在一个或多个实施方式中，第二相机模块500可在第二相机模块 500从终端主体110伸出或缩回终端主体110中的状态下执行不同光学特性的图像的拍摄。作为示例，第二相机模块500可在从终端主体 110伸出时执行广角成像。换句话说，当第二相机模块500从终端主体110伸出时，第二入射光瞳502和鱼眼形状的第一透镜的表面完全暴露于外部，可通过第二相机模块500执行广角成像。作为另一个示例，第二相机模块500可在缩回终端主体110中时执行窄角成像。第二相机模块500的视场可通过终端主体110的第二入射孔径118减小。换句话说，第二入射孔径118可通过部分地关闭第二相机模块500的第二入射光瞳502来减小第二相机模块500的视场。
127.在一个或多个实施方式中，第二传送组件600可配置为驱动第二相机模块500。例如，第二传送组件600可将第二相机模块500从终端主体110伸出或者可将第二相机模块500缩回终端主体110中。第二传送组件600可包括第二旋转构件610。第二旋转构件610可配置为围绕形成在终端主体110上的中心轴160在与第一旋转构件310的旋转相反的方向上旋转。
128.在一个或多个实施方式中，第二旋转构件610可联接到中心轴160 和第二相机模块500中的每一个。例如，第二旋转构件610的一端可固定到中心轴160，以及另一端可联接到第二相机模块500。第二旋转构件610可配置为根据旋转运动从终端主体110伸出或者可缩回终端主体110中。例如，第二旋转构件610可通过朝向水平方向旋转而缩回终端主体110中，并且可通过朝向竖直方向旋转而从终端主体110 伸出。因此，设置在第二旋转构件610的另一端上的第二相机模块500 根据第二旋转构件610的旋转运动可从终端主体110伸出或者可缩回终端主体110中。
129.在一个或多个实施方式中，可在第二旋转构件610中形成用于接收第二驱动组件700的驱动力的元件。例如，可在第二旋转构件610 的一端上形成第二齿轮构件612。第二齿轮构件612可沿着围绕中心轴160的圆周方向形成。第二齿轮构件612可形成在预定区域中。例如，第二齿轮构件612可形成在相对于中心轴160从第二旋转构件610 的一端成90度的范围内。然而，第二齿轮构件612的形成范围不限于 90度。
130.在一个或多个实施方式中，第二驱动组件700可配置为驱动第二旋转构件610。例如，第二驱动组件700可围绕中心轴160在顺时针方向或逆时针方向上旋转第二旋转构件610。第二驱动组件700可包括第二齿轮710和第二驱动电机。然而，第二驱动组件700的元件不限于第二齿轮710和第二驱动电机。例如，第二驱动组件700还可包括另一个齿轮，以增加或降低第二驱动电机的转速。或者，第二驱动组件700的一部分元件可与第一驱动组件400共用。例如，如图11至图14所示，第一驱动电机420可与第二驱动电机集成。
131.在一个或多个实施方式中，第二齿轮710可配置为在终端主体110 中旋转。例如，第二齿轮710可配置为围绕形成在终端主体110上的第二固定轴172旋转。第二齿轮710可配置为与第二旋转构件610接触。例如，第二齿轮710可设置成与形成在第二旋转构件610的一端上的第二齿轮构件612啮合。第二齿轮710可直接或间接地连接到第一驱动电机420。例如，第二齿轮710可通过第一齿轮410接收第一驱动电机420的驱动力。如上所述，第一驱动
电机420不仅可提供第一旋转构件310的旋转操作所需的驱动力，而且可提供第二旋转构件 610的旋转操作所需的驱动力。
132.在一个或多个实施方式中，如上所述配置的便携式终端106可通过第一相机模块200和第二相机模块500实现多个成像模式。例如，便携式终端106可选择性地执行具有第一视场的第一成像模式和具有第二视场的第二成像模式。
133.在一个或多个实施方式中，第一成像模式可在如图13a和图13b 所示的第一相机模块200和第二相机模块500缩回终端主体110中的状态下执行。在第一成像模式中，位于便携式终端106的一侧和另一侧上的窄区域可选择性地以第一视场(大约小于80度)和第三视场(大约与第一视角相同的尺寸)成像。例如，在第一成像模式中，可获得通过第一入射孔径114入射的图像，或者可获得通过第二入射孔径118 入射的图像。由于第一入射孔径114和第二入射孔径118可分别小于第一相机模块200的第一入射光瞳202和第二相机模块500的第二入射光瞳502，因此通过第一入射孔径114和第二入射孔径118入射的图像的尺寸或图像的面积可小于第一相机模块200和第二相机模块 500的原始图像面积。
134.在一个或多个实施方式中，可通过驱动驱动组件400和700将第一成像模式改变为第二成像模式。例如，当第一齿轮410通过第一驱动电机420在逆时针方向上旋转时，与第一齿轮410啮合的第一齿轮构件312和第二齿轮710可在顺时针方向上旋转，并且第一旋转构件 310和第二旋转构件610可分别在顺时针方向和逆时针方向上旋转。第一齿轮构件312可配置为不与第二齿轮710接触，并且第一齿轮构件312可设置成不与第二齿轮构件612干涉，如图13c-1、图13c-2、图13d-1和图13d-2所示。
135.第二成像模式可在第一相机模块200和第二相机模块500从终端主体110伸出的状态下执行，如图14所示。在第二成像模式中，便携式终端106的前部和后部的所有区域可以第二视场(180度或更大) 和第四视场(180度或更大)被整体成像。因此，示例性实施方式中的便携式终端106可通过第二成像模式实现虚拟现实(vr)和增强现实(ar)。
136.在一个或多个实施方式中，可通过第一驱动组件400和第二驱动组件700执行从第一成像模式到第二成像模式或从第二成像模式到第一成像模式的改变。例如，可通过驱动第一驱动电机420来执行从第一成像模式到第二成像模式的改变。换句话说，第一驱动电机420的驱动力可在依次经过第一齿轮410和第一齿轮构件312之后传递到第一旋转构件310，并且可在顺时针方向上旋转第一旋转构件310。此外，第一驱动电机420的驱动力可在依次经过第一齿轮410、第二齿轮710 和第二齿轮构件612之后传递到第二旋转构件610，并且可在逆时针方向上旋转第二旋转构件610。当第一驱动电机420被驱动时，第一齿轮410和第二齿轮构件612可不彼此干涉。例如，如图13c-1、图 13c-2、图13d-1和图13d-2所示，第一齿轮410和第二齿轮构件612 可具有不同的高度，并且在被驱动时可彼此不接触。
137.如图15a和图15b所示，在一个或多个实施方式中，可在终端主体110中形成容纳空间182和184。容纳空间182和184可配置为分别容纳第一相机模块200和第二相机模块500。例如，容纳空间182 在光轴方向上的长度hp1和容纳空间184在光轴方向上的长度hp2可大于或等于第一相机模块200在光轴方向上的高度h1和第二相机模块 500在光轴方向上的高度h2。
138.在一个或多个实施方式中，如图15a和图15b所示，第一相机模块200和第二相机模块500可根据缩回终端主体110中和从终端主体 110伸出的状态而在不同的方向上突出。例
如，第一相机模块200和第二相机模块500可在缩回终端主体110中时向后部和前部突出，并且可在从终端主体110伸出时向前部和后部突出。
139.在一个或多个实施方式中，第一相机模块200和第二相机模块500 可配置为基于相同的参考同时拍摄终端主体110的前部和后部的图像。例如，第一相机模块200和第二相机模块500可在从终端主体110伸出时设置在相同的光轴c上。
140.在一个或多个实施方式中，如上所述配置的便携式终端106可通过第一成像模式拍摄便携式终端106的前部和后部的图像。此外，示例性实施方式中的便携式终端106可通过第二成像模式同时拍摄便携式终端106的周围环境的图像，并且可实现虚拟现实(vr)和增强现实(ar)。此外，由于可在其上安装有透镜镜筒(透镜模块230和530 的一部分)以及图像传感器的衬底单元(例如，紧固构件210与510) 之间形成足够的距离，因此示例性实施方式中的便携式终端106可调整和改变相机模块200和500的焦点。
141.根据上述示例性实施方式，通过使用具有宽视场的相机模块，可执行其中可实现虚拟现实或增强现实的成像。
142.此外，可使用单个相机模块以宽视场和窄视场执行成像。
143.光学成像系统包括沿光轴设置的多个透镜。多个透镜可沿着光轴彼此间隔开预定距离。
144.例如，光学成像系统包括沿着光轴从光学成像系统的物侧朝向光学成像系统的成像面按升序数字顺序依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜
…
和第七透镜，其中第一透镜最靠近光学成像系统的物侧以及第七透镜最靠近成像面。本领域技术人员应理解，虽然本实施方式中光学成像系统被描述为包括七个透镜，但是光学成像系统不限于此，其可以包括任意数量的透镜。
145.在每个透镜中，物侧面或第一表面是透镜最靠近光学成像系统的物侧的表面，并且像侧面或第二表面是透镜最靠近成像面的表面。
146.除非另有说明，所提及的透镜表面的形状是指透镜表面的近轴区域的形状。透镜表面的近轴区域是透镜表面的围绕并包括透镜表面的光轴的中心部分，其中在中心部分入射到透镜表面的光线与光轴形成小角度θ，并且近似sinθ≈θ,tanθ≈θ和cosθ≈1是有效的。
147.例如，透镜的物侧面凸出的表述意味着透镜的物侧面的至少近轴区域是凸出的，以及透镜的像侧面凹入的表述意味着透镜的像侧面的至少近轴区域是凹入的。因此，即使透镜的物侧面可被描述为是凸出的，透镜的整个物侧面也可不是凸出的，并且透镜的物侧面的周边区域可以是凹入的。此外，即使透镜的像侧面可被描述为是凹入的，透镜的整个像侧面也可不是凹入的，并且透镜的像侧面的周边区域可以是凸出的。
148.光学成像系统的第一透镜至第七透镜中的至少一个可具有至少一个非球面表面。
149.例如，第一透镜至第七透镜中的至少一个的物侧面和像侧面中的一个或两个可以是非球面的。每个非球面表面由下面的等式1定义。
[0150][0151]
在等式1中，c是透镜表面的曲率并且等于透镜表面在透镜表面的光轴处的曲率半径的倒数，k是圆锥常数，y是在垂直于透镜表面的光轴的方向上从透镜表面上的任意点到透镜表面的光轴的距离，a 至h是非球面常数，以及z(也称为sag)是透镜表面上到透镜表面
的光轴的距离为y处的点和垂直于光轴并与透镜表面的顶点相交的切面之间的距离，该距离是平行于透镜表面的光轴的方向上的距离。
[0152]
除了第一透镜至第七透镜之外，光学成像系统还可包括其它元件。
[0153]
光学成像系统还可包括至少一个设置在第一透镜之前，或者设置在第一透镜至第七透镜的任何两个相邻透镜之间，或者设置在第七透镜与成像面之间的光阑。光学成像系统可包括设置在不同位置处的两个或更多个光阑。
[0154]
光学成像系统还可包括图像传感器，其具有设置在光学成像系统的成像面处的成像表面。图像传感器将通过光学成像系统的透镜形成在成像表面的有效成像区域上的对象的图像转换为电信号。
[0155]
光学成像系统还可包括红外阻挡滤光片，下文中称为滤光片，用于阻挡红外光。滤光片可设置在第七透镜与成像面之间。
[0156]
光学成像系统还可包括至少一个反射构件，该反射构件具有改变光学成像系统中的光路的方向的反射表面。例如，反射构件可以是棱镜或反射镜。
[0157]
例如，反射构件可设置在第一透镜的物侧上、第二透镜至第七透镜中的任何两个透镜之间、或第七透镜的图像侧上的光路中。
[0158]
例如，光学成像系统还可包括设置在光学成像系统的物侧与第一透镜的物侧面之间的光路中的第一反射构件。因此，第一透镜可以是在第一透镜至第七透镜中最靠近第一反射构件设置的透镜。
[0159]
此外，光学成像系统还可包括设置在第七透镜的像侧面与成像面之间的光路中的第二反射构件。因此，第七透镜可以是在第一透镜至第七透镜中最靠近第二反射构件设置的透镜。
[0160]
ttl是沿着光轴从第一透镜的物侧面到成像面的距离。
[0161]
sl是沿着光轴从光学成像系统的光阑到成像面的距离。
[0162]
bfl是沿着光轴从第七透镜的像侧面到成像面的距离。
[0163]
pttl是沿着光轴从第一反射构件的反射表面到成像面的距离。
[0164]
imgh是光学成像系统的最大有效图像高度，并且等于图像传感器的成像表面的有效成像区域的对角线长度的一半。
[0165]
f是光学成像系统的焦距，并且f1、f2、f3、f4、f5、f6和f7分别是第一透镜至第七透镜的焦距。
[0166]
fov是光学成像系统的视角。
[0167]
fno是光学成像系统的f数，并且等于光学成像系统的焦距f除以光学成像系统的入射光瞳直径。
[0168]
透镜表面的有效孔径比是透镜表面中由光实际通过的部分的半径，并且不一定是透镜表面的外边缘的半径。换句话说，透镜表面的有效孔径比是在垂直于透镜表面的光轴的方向上在光轴与通过透镜表面的边缘光线之间的距离。透镜的物侧面和透镜的像侧面可具有不同的有效孔径比。
[0169]
透镜的表面的曲率半径、透镜和其它元件的厚度、透镜中的相邻透镜以及其它元件之间的距离、透镜的焦距、光学成像系统的焦距f、第一透镜至第七透镜的相应焦距f1、f2、f3、f4、f5、f6和f7、ttl、 sl、bfl、pttl和imgh以毫米(mm)表示，尽管也可使用其它计量
单位。fov以度表示。fno、透镜的折射率和透镜的阿贝数是无量纲的量。
[0170]
透镜和其它元件的厚度、透镜中的相邻透镜以及其它元件之间的距离、ttl、sl、bfl和pttl是沿着光学成像系统的光轴进行测量的。
[0171]
仅作为非穷举的示例，在本文描述的便携式终端可以是移动装置 (例如，蜂窝电话、智能电话、可穿戴智能装置(例如，戒指、手表、一副眼镜、手链、脚链、皮带、项链、耳环、头带、头盔或者嵌入衣服中的装置)、便携式个人计算机(pc)(例如，膝上型电脑、笔记本电脑、子笔记本电脑、网络书、或超移动pc(umpc)、平板pc(平板电脑)、平板手机、个人数字助理(pda)、数码相机、便携式游戏控制台、mp3播放器、便携式/个人多媒体播放器(pmp)、手持电子书、全球定位系统(gps)导航装置，或传感器)，或固定装置(例如，台式pc、高清晰度电视(hdtv)、dvd播放器、蓝光播放器、机顶盒，或家用电器)，或配置成执行无线或网络通信的任何其它移动或固定装置。在一个示例中，可穿戴装置是被设计成可直接安装在使用者身体上的装置，例如，一副眼镜或手链。在另一个示例中，可穿戴装置是使用附着装置安装在用户身体上的任何装置，例如，使用臂带附着到用户的手臂上的智能电话或平板电脑，或者使用系索悬挂在用户颈部周围。
[0172]
虽然本公开包括了具体示例，但在理解本技术的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种变化。本文中所描述的示例应仅以描述性意义解释，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或用其它部件或它们的等同件替换或增补所描述的系统、架构、装置或电路中的部件，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不通过详细描述限定，而是通过权利要求及其等同限定，并且在权利要求及其等同的范围之内的全部变型应被理解为包括在本公开中。