一种转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料转移技术领域，尤其涉及一种转移装置。


背景技术：

2.现有的转移装置，包括机械手和升降装置，机械手上设置有吸附装置，机械手设定行进路径，在特定位置对板件实现抓取，升降装置用于将待抓取的板件输送至特定位置，以方便机械手进行抓取。
3.现有技术存在以下问题，必须将板件叠放整齐后放在升降装置上，然后吸附装置才能准确地吸附板件，在板件位置出现偏移时，机械手无法识别板件的位置，无法对位置偏斜的板件进行吸附，此时需要操作工人将偏移的板件调整至升降装置的特定区域，这样增大了工人的劳动强度。
4.鉴于此，需要设计一种转移装置，以进一步降低工人的劳动强度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种转移装置，以进一步降低工人的劳动强度。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种转移装置，包括机械手和安装在所述机械手上的吸附装置；所述机械手电连接所述吸附装置；
8.所述吸附装置包括吸附板，所述吸附板具有用于吸取板件的吸附面；
9.所述吸附板固定连接有用于检测板件的光电传感器和与所述吸附装置电连接的接触开关，所述接触开关的接触部凸出于所述吸附面，所述机械手电连接所述光电传感器，所述吸附装置电连接所述接触开关；
10.所述光电传感器检测到所述板件时，所述机械手带动所述吸附装置向所述板件方向移动；
11.所述接触开关接触到所述板件时，所述吸附装置启动以吸取板件。
12.可选地，所述光电传感器为漫反射光电传感器。
13.可选地，所述吸附板开设有安装孔，所述光电传感器安装于所述安装孔中，且所述光电传感器的最低点高于所述吸附面。
14.可选地，所述接触部包括用于接触板件的弹性部；
15.所述吸附板开设有用于安装所述接触开关的安装槽；
16.所述吸附板吸附住板件时，所述弹性部被压入所述安装槽内，且弹性部抵触所述板件的板面。
17.可选地，所述安装槽设置有两个，两个所述安装槽分设与所述安装孔的两侧。
18.可选地，所述吸附板设置有若干吸附孔，若干所述吸附孔分为第一孔组和第二孔组；
19.所述第一孔组和所述第二孔组分设于所述吸附板的两端。
20.可选地，所述第一孔组中的吸附孔和所述第二孔组中的吸附孔均矩形阵列于所述吸附面上。
21.可选地，所述弹性部远离所述吸附板的一端设置有滚轮。
22.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
23.本实施例中，在机械手上安装有吸附装置，吸附装置包括吸附板，所述吸附板具有用于吸取板件的吸附面；吸附板固定连接有光电传感器和接触开关，接触开关的接触部凸出于吸附面，机械手电连接光电传感器，吸附装置电连接接触开关；光电传感器检测到板件时，机械手带动吸附装置向板件方向移动；接触开关接触到板件时，吸附装置启动以吸取板件。本实施例中，通过光电传感器检测板件位置，通过接触开关控制吸附装置的启动，能使转移装置更好地吸附板件；工人无需将板件调整至特定高度和位置，有效降低了工人的劳动强度。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
25.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
26.图1为本实用新型实施例提供的转移装置正面示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的转移装置仰视示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供的转移装置侧面示意图；
29.图4为图1中的a位置的放大示意图；
30.图5为图2中的b位置的放大示意图；
31.图6为图3中的c位置的放大示意图。
32.图示说明：1、吸附板；11、安装孔；12、安装槽；2、光电传感器；3、接触开关；31、弹性部；32、滚轮；101、第一孔组；102、第二孔组。
具体实施方式
33.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型
和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
35.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
36.请参阅图1-图6，本实用新型实施例提供了一种转移装置，用于转移木板、石板等板件。其能有效降低工人的劳动强度，并一定程度上节省转移装置的制造成本。
37.该转移装置包括机械手和安装在机械手上的吸附装置；机械手电连接吸附装置；
38.吸附装置包括吸附板1，吸附板1具有用于吸取板件的吸附面；
39.吸附板1上固定连接有用于检测板件的光电传感器2和与吸附装置电连接的接触开关3，接触开关3的接触部凸出于吸附面，机械手电连接光电传感器2，吸附装置电连接接触开关3。
40.具体地，机器手在平移过程中，光电传感器2对板件的位置进行检测，当光电传感器2检测到板件时，光电传感器2向机器人发出信号，机器人收到光电传感器2的信号后带动吸附装置向板件方向移动；在吸附装置向板件方向移动过程中，接触开关3会在接触板件时，向吸附装置发出信号，吸附装置在收到接触开关3的信号后控制吸附板1开始工作以吸附工件。
41.应该清楚的是，光电传感器2用于在较大的范围内寻找板件，接触开关3则用于在吸附装置离板件的距离合适时向吸附装置发出信号，以使吸附装置吸附板件。本实施例的转移装置，在各板件的位置存在较大的位置差时，仍能实现对不同板件的抓取，有利于降低工人的劳动强度。应该清楚的是，操作工人只需要将板件放置在机械手的抓取区域，无需将待吸附的板件叠放整齐；即使板件位置出现偏移，工人也不用调整偏移的板件的位置，吸附装置能实现对板件的识别并准确吸附板件，降低了工人的劳动强度。此外，无需设置升降装置，仍能实现对板件的吸附转移，降低了转移装置成本。
42.可选地，光电传感器2为漫反射光电传感器。漫反射光电传感器具有检测距离长、对检测物体的限制少、响应时间短、分辨率高、可实现非接触的检测、可实现对颜色的判别和便于调整等优点，对木板、石板及其他板件的识别精度高，能准确识别待转移的工件。
43.可选地，吸附板1开设有安装孔11，光电传感器2安装于安装孔11中，且光电传感器2的最低点高于吸附面。具体地，为避免板件与光电传感器2发生碰撞，造成光电传感器2的损坏，将光电传感器2设置于安装孔11中。
44.可选地，接触部包括用于接触板件的弹性部31；
45.吸附板1开设有用于安装接触开关3的安装槽12；
46.吸附板吸附住板件时，弹性部31被压入安装槽12内，且弹性部31抵触板件的板面。
47.可选地，安装槽12设置有两个，两个安装槽12分设与安装孔11的两侧。这样接触开关3的安装位置能根据实际情况进行调整。
48.可选地，吸附板1设置有若干吸附孔，若干第一吸附孔分为第一孔组101和第二孔组102；
49.第一孔组101和第二孔组102分设于吸附板1的两端。
50.具体地，第一孔组101和第二孔组102之间的距离更大，能使吸附板1吸附起尺寸更大的板件。
51.可选地，第一孔组101中的吸附孔和第二孔组102中的吸附孔均矩形阵列于吸附面上。
52.可选地，弹性部31远离吸附板1的一端设置有滚轮32。
53.具体地，由于板件板面可能出现凹坑，使弹性部31直接插入板件的凹坑中，导致接触开关3折断损坏。滚轮32的设置，能有效克服板件板面上的较小的凹坑，滚轮的滚动作用使弹性部31能更好地弹性回缩至安装槽12中，有效延长了接触开关3的使用寿命。
54.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。