一种充电电源激光追溯设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光加工领域，具体涉及一种充电电源激光追溯设备。


背景技术：

2.在制造加工中，充电电源、电池等电子产品的表面经常附有二维码，二维码上包含有该产品的相关信息，例如产品的生产日期、型号等等，通过扫描产品上的二维码，可以很方便地获取产品的信息，方便对产品进行分类或者后续加工。
3.目前很多产品上的条形码以及二维码是采用人工贴附或者油墨喷赋的方式完成的。首先贴码的工序主要通过人工操作，需要操作人员识别产品后，将打码机生成的二维码手动贴附在产品上，由于人工贴码容易出现操作人员疲劳，贴码出错，导致人工贴码的效率低；对于油墨喷赋的方式，有如下缺点：
4.1、喷墨赋码加工二维码尺寸范围比较大，不能加工1*1以下的二维码；
5.2、喷墨赋码，需要烘干油墨，容易影响电子产品性能；
6.3、赋码品质不高，读码率不高；
7.4、油墨污染环境，油墨耗材费用高；
8.5、由于油墨容易堵塞喷码喷头，故其赋码良品率不高。
9.当前绝大部分的充电电源的生产过程无法管控质量、无法追溯，只能依靠人力跟踪跟进，更无法实现数字化的品质追溯，现提出一种充电电源激光追溯设备，其采用激光加工方式在产品表面自动标记所生成的具备唯一属性的二维码，且结合车间智能管理系统，实现产品供应商、原材料、生产日期、加工工艺及流程、客户信息等智能化追溯，可直接对接终端用户或者消费者使用情况，根据终端客户或者消费者使用情况反馈，可逐步改善品质，提升产品的品质，提升企业品质管理水平。


技术实现要素：

10.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种充电电源激光追溯设备。
11.本实用新型的技术方案如下：
12.一种充电电源激光追溯设备，该设备由上料机、全自动旋转多工位打码追溯一体机和下料机三部分组成，所述全自动旋转多工位打码追溯一体机包括底座及设置在底座上的上下料滑轨、多工位转盘机构、上料机械手、ccd拍照定位机构、打码扫码机构、ccd位置检测机构、不良品下料机械手和良品下料机械手，所述多工位转盘机构同圆周分布有六个工位，分别为上料工位、拍照定位工位、打码扫码工位、位置检测工位、不良品下料工位和良品下料工位，所述上料机械手、ccd拍照定位机构、打码扫码机构、ccd位置检测机构、不良品下料机械手、良品下料机械手分别围绕着所述上料工位、拍照定位工位、打码扫码工位、位置检测工位、不良品下料工位、良品下料工位分布，所述上下料滑轨位于所述多工位转盘机构的一侧且靠近所述上料机械手、良品下料机械手，所述上料机、下料机分别位于所述上下料滑轨的相对两侧。
13.进一步的，所述上下料滑轨包括流水线传动带和上下料载具，所述上下料载具设有若干个且均布于所述流水线传动带上。
14.进一步的，所述多工位转盘机构包括凸轮分割器、转盘和工作载具，所述凸轮分割器设置在所述转盘的底部，所述转盘上设置有六个所述工作载具，所述六个工作载具分别对应所述六个工位。
15.进一步的，所述上料机械手包括第一支撑架、第一推拉气缸、第一吸嘴上下驱动组件和第一吸嘴组件，所述第一推拉气缸通过所述第一支撑架立设于所述多工位转盘机构的上方，所述第一推拉气缸的气缸轴连接所述第一吸嘴上下驱动组件，所述第一吸嘴上下驱动组件的驱动端朝向所述多工位转盘机构并连接所述第一吸嘴组件。
16.进一步的，所述ccd拍照定位机构包括第二支撑架、第一ccd微调组件、第一ccd和第一光源，所述第一ccd微调组件通过所述第二支撑架立设于所述多工位转盘机构的上方，所述第一ccd设置在所述第一ccd微调组件上，且镜头朝向所述多工位转盘机构，所述第一光源设于所述第一ccd的下方。
17.进一步的，所述打码扫码机构包括手摇z轴丝杠模组、光路组件和扫码组件，所述光路组件通过所述手摇z轴丝杠模组活动设于所述多工位转盘机构的上方，所述扫码组件设于所述光路组件的激光头一侧。
18.进一步的，所述ccd位置检测机构包括第三支撑架、第二ccd微调组件、第二ccd和第二光源，所述第二ccd微调组件通过所述第三支撑架立设于所述多工位转盘机构的上方，所述第二ccd设置在所述第二ccd微调组件上，且镜头朝向所述多工位转盘机构，所述第二光源设于所述第二ccd的下方。
19.进一步的，所述不良品下料机械手包括第四支撑架、第二推拉气缸、第二吸嘴上下驱动组件和第二吸嘴组件，所述第二推拉气缸通过所述第四支撑架立设于所述多工位转盘机构的上方，所述第二推拉气缸的气缸轴连接所述第二吸嘴上下驱动组件，所述第二吸嘴上下驱动组件的驱动端朝向所述多工位转盘机构并连接所述第二吸嘴组件。
20.进一步的，所述良品下料机械手包括第五支撑架、第三推拉气缸、第三吸嘴上下驱动组件、旋转气缸和第三吸嘴组件，所述第三推拉气缸通过所述第五支撑架立设于所述多工位转盘机构的上方，所述第三推拉气缸的气缸轴连接所述第三吸嘴上下驱动组件，所述第三吸嘴上下驱动组件的驱动端朝向所述多工位转盘机构并通过所述旋转气缸连接第三吸嘴组件。
21.进一步的，所述上料机、下料机为相同结构，均包括机箱及设置在机箱内的机械手传动组件、物料盘吸附机械手、物料吸附机械手、物料盘升降驱动组件、物料盘升降平台、物料盘前后推动组件、辅助滑动组件和物料盘左右推动组件，所述辅助滑动组件位于所述机箱底部，所述物料盘升降驱动组件设于所述机箱的内侧壁，所述物料盘升降平台的一侧与所述物料盘升降驱动组件滑动连接，并活动设于所述辅助滑动组件的上方，所述物料盘前后推动组件活动设于所述物料盘升降平台的另一侧，且所述物料盘前后推动组件的底部与所述辅助滑动组件滑动连接，所述物料盘左右推动组件设于所述物料盘升降驱动组件、物料盘升降平台、物料盘前后推动组件的一侧。
22.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型实现了产品供应商、原材料、生产日期、加工工艺及流程、客户信息等智能化追溯，该设备自动化程度高，可实现自
动上下料、自动定位检测、自动激光打标加工、自动定位以及自动筛选达标产品等智能工序，产品加工质量高、稳定，不仅降低了人工成本，生产效率也有了显著的提升。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型提供的一种充电电源激光追溯设备的结构示意图；
25.图2为本实用新型所述全自动旋转多工位打码追溯一体机的外观示意图；
26.图3为本实用新型所述全自动旋转多工位打码追溯一体机的结构示意图；
27.图4为本实用新型所述上下料滑轨的结构示意图；
28.图5为本实用新型所述多工位转盘机构的结构示意图；
29.图6为本实用新型所述上料机械手的结构示意图；
30.图7为本实用新型所述ccd拍照定位机构的结构示意图；
31.图8为本实用新型所述打码扫码机构的结构示意图；
32.图9为本实用新型所述ccd位置检测机构的结构示意图；
33.图10为本实用新型所述不良品下料机械手的结构示意图；
34.图11为本实用新型所述良品下料机械手的结构示意图；
35.图12为本实用新型所述上料机的结构示意图；
36.图13为本实用新型所述下料机的结构示意图。
具体实施方式
37.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
39.实施例
40.请参阅图1，本实用新型实施例提供一种充电电源激光追溯设备，该设备由上料机1、全自动旋转多工位打码追溯一体机2和下料机3三部分组成，由上料机1上料到全自动旋转多工位打码追溯一体机2，全自动旋转多工位打码追溯一体机2实现自动定位、自动激光赋码、自动读码、自动检测打码质量以及位置偏差程度、自动筛选出优质达标的加工产品，再由下料机3下料，从而实现智能化生产。
41.其中，如图2、图3所示，所述全自动旋转多工位打码追溯一体机2包括底座20、上罩组件21及设置在底座20上的上下料滑轨22、多工位转盘机构23、上料机械手24、ccd拍照定位机构25、打码扫码机构26、ccd位置检测机构27、不良品下料机械手28和良品下料机械手29，多工位转盘机构23同圆周分布有六个工位，分别为上料工位、拍照定位工位、打码扫码工位、位置检测工位、不良品下料工位和良品下料工位，上料机械手24、ccd拍照定位机构25、打码扫码机构26、ccd位置检测机构27、不良品下料机械手28、良品下料机械手29分别围
绕着上料工位、拍照定位工位、打码扫码工位、位置检测工位、不良品下料工位、良品下料工位分布，上下料滑轨22位于多工位转盘机构23的一侧且靠近上料机械手24、良品下料机械手28，上料机1、下料机3分别位于上下料滑轨22的相对两侧。工艺流程：上料机1利用物料吸附机械手将物料盘上的产品转移到上下料滑轨22上，上料机械手24把上下料滑轨22上的产品吸附到多工位转盘机构23上，通过多工位转盘机构23的旋转运动，依次把产品送到对应的工位，ccd拍照定位机构25检测产品的位置，打码扫码机构26自动对产品进行加工打码，然后进行扫码，把产品的打码质量反馈到系统，ccd位置检测机构27检测打码位置是否达标，当产品打码位置不达标，不良品下料机械手28把不达标的产品吸附到下方的不良品料盒30，反之则旋转到良品下料工位，由良品下料机械手29进行下料，将完成打码的产品转移到上下料滑轨22，最后下料机3利用物料吸附机械手从上下料滑轨22上的产品吸附到物料盘中完成收料。
42.具体的，如图4所示，所述上下料滑轨22包括流水线传动带221和上下料载具222，上下料载具222设有若干个且均布于流水线传动带221上，通过流水线传动带221带动上面的载具，把产品从上料机抓取位传送到上料工位或从下料工位传送到下料机抓取位。
43.具体的，如图5所示，所述多工位转盘机构23包括凸轮分割器231、转盘232和工作载具233，凸轮分割器231设置在转盘232的底部，转盘232上设置有六个工作载具233，六个工作载具233分别对应六个工位，通过凸轮分割器231为转盘232的旋转提供动力，工作载具233用于放置产品。
44.具体的，如图6所示，所述上料机械手24包括第一支撑架241、第一推拉气缸242、第一吸嘴上下驱动组件243和第一吸嘴组件244，第一推拉气缸242通过第一支撑架241立设于多工位转盘机构23的上方，第一推拉气缸242的气缸轴连接第一吸嘴上下驱动组件243，第一吸嘴上下驱动组件243的驱动端朝向多工位转盘机构23并连接第一吸嘴组件244。该上料机械手24用于把产品从上下料滑轨22中吸附转换到工作载具233上，通过第一吸嘴组件244吸附住产品，第一吸嘴上下驱动组件243通过电机驱动丝杠带动第一吸嘴组件244进行上下吸附运动，第一推拉气缸242可对第一吸嘴上下驱动组件243进行前后推动，来进行对产品的输送。
45.具体的，如图7所示，所述ccd拍照定位机构25包括第二支撑架251、第一ccd微调组件252、第一ccd 253和第一光源254，第一ccd微调组件252通过第二支撑架251立设于多工位转盘机构23的上方，第一ccd253设置在第一ccd微调组件252上，且镜头朝向多工位转盘机构23，第一光源254设于第一ccd 253的下方。该ccd拍照定位机构25主要是检测工作载具233上是否存在产品以及读取产品在工作载具233中的所在位置，为下一步激光打码加工做好位置数据的读取。其中，第一ccd 253用于拍摄检测定位，第一ccd微调组件252可以对安装在上面的第一ccd253进行位置的微调，第一光源254为第一ccd 253工作提供亮度。
46.具体的，如图8所示，所述打码扫码机构26包括手摇z轴丝杠模组261、光路组件262和扫码组件263，光路组件262通过手摇z轴丝杠模组261活动设于多工位转盘机构23的上方，扫码组件263设于光路组件262的激光头一侧。该打码扫码机构26主要是给产品激光打码加工，以及读取加工的二维码，检测二维码的可用性。其中，手摇z轴丝杠模组261通过转动手柄来带动模组里的丝杠，进而控制激光光路的高度，光路组件262用于激光打码加工，扫码组件263里面有扫码器的调节结构以及扫码器，用于加工二维码的读取。
47.具体的，如图9所示，所述ccd位置检测机构27包括第三支撑架271、第二ccd微调组件272、第二ccd 273和第二光源274，第二ccd微调组件272通过第三支撑架271立设于多工位转盘机构23的上方，第二ccd273设置在第二ccd微调组件272上，且镜头朝向多工位转盘机构23，第二光源274设于第二ccd 273的下方。该ccd位置检测机构27用于在产品打码后，对打码的位置进行检测判断，判断二维码是否满足允许的偏差范围内。其中，第二ccd 273用于拍摄打码的位置进行检测判断，第二ccd微调组件272可以对安装在上面的第二ccd 273进行位置的微调，第二光源274为第二ccd 273工作提供亮度。
48.具体的，如图10所示，所述不良品下料机械手28包括第四支撑架281、第二推拉气缸282、第二吸嘴上下驱动组件283和第二吸嘴组件284，第二推拉气缸282通过第四支撑架281立设于多工位转盘机构23的上方，第二推拉气缸282的气缸轴连接第二吸嘴上下驱动组件283，第二吸嘴上下驱动组件283的驱动端朝向多工位转盘机构23并连接第二吸嘴组件284。通过该不良品下料机械手28把不达标产品从工作载具233吸附到不良品料盒30中，其中，通过第二吸嘴组件284吸附住产品，第二吸嘴上下驱动组件283通过电机驱动丝杠带动第二吸嘴组件284进行上下吸附运动，第二推拉气缸282对第二吸嘴上下驱动组件283进行前后推动，来进行对产品的输送。
49.具体的，如图11所示，所述良品下料机械手29包括第五支撑架291、第三推拉气缸292、第三吸嘴上下驱动组件293、旋转气缸294和第三吸嘴组件295，第三推拉气缸292通过第五支撑架291立设于多工位转盘机构23的上方，第三推拉气缸292的气缸轴连接第三吸嘴上下驱动组件293，第三吸嘴上下驱动组件293的驱动端朝向多工位转盘机构23并通过旋转气缸294连接第三吸嘴组件295。通过该良品下料机械手29把达标的产品从工作载具233吸附到上下料滑轨22上，其中，通过第三吸嘴组件295吸附住产品，旋转气缸294可旋转角度，使得可以更好的取放料，第三吸嘴上下驱动组件293通过电机驱动丝杠带动第三吸嘴组件295进行上下吸附运动，第三推拉气缸292对第三吸嘴上下驱动组件293进行前后推动，来进行对产品的输送。
50.具体的，如图12、图13所示，所述上料机1、下料机3为相同结构，均包括机箱11及设置在机箱11内的机械手传动组件12、物料盘吸附机械手13、物料吸附机械手14、物料盘升降驱动组件15、物料盘升降平台16、物料盘前后推动组件17、辅助滑动组件18和物料盘左右推动组件19，辅助滑动组件18位于机箱11底部，物料盘升降驱动组件15设于机箱11的内侧壁，物料盘升降平台16的一侧与物料盘升降驱动组件15滑动连接，并活动设于辅助滑动组件18的上方，物料盘前后推动组件17活动设于物料盘升降平台16的另一侧，且物料盘前后推动组件17的底部与辅助滑动组件18滑动连接，物料盘左右推动组件19设于物料盘升降驱动组件15、物料盘升降平台16、物料盘前后推动组件17的一侧。其中，机械手传动组件12通过电机驱动皮带带动物料盘吸附机械手13、物料吸附机械手14进行左右运动，物料盘吸附机械手13用于对物料盘进行吸附转移运动，物料吸附机械手14用于对物料进行吸附转移运动，完成对物料的上下料，物料盘升降驱动组件15通过电机驱动丝杠带动物料盘升降平台16上下运动，辅助滑动组件18用于对物料盘前后推动组件17的左右运动，物料盘前后推动组件17采用了连杆结构，推动钢板来调整左右两边物料盘的摆放平整度，便于机械手吸取物料和物料盘，物料盘左右推动组件19同样采用了连杆结构，推动钢板来调整物料盘的摆放平整度。
51.综上所述，本实用新型提供的一种充电电源激光追溯设备：1)采用封闭结构，自动化操作，减轻操作人员劳动强度；2)自动上、下料机进行上下料，减少人工的操作；3)产品自动装夹在载具内，自动传送，自动化程度高；4)自动定位、打标、扫码、检测，加工效率提高；5)循环旋转多工位同时工作，省时高效。
52.该设备可用于手机充电电源、电脑电源等电子产品行业，用于在产品的外壳表面进行激光自动标识logo、二维码以及条形码等，可以自动检测、读取、识别。可将原料采购、生产过程、品质管控、出货信息等自动形成二维码并自动标识；可将各种数据自动采集并且传输至系统，自动获取产品批次号、生产日期、客户信息等并自动标识二维码，实现产品自动化、智能化品质追溯。能够为电子设备充电电源提供品质追溯，为目前我国在此方向智能制造技术及品质问题追溯补短板，为后续发展智能电子设备提供基础装备及平台。
53.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。