探地雷达地面辅助探测装置的制作方法

1.本实用新型涉及地层岩土体探测设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种探地雷达地面辅助探测装置。


背景技术：

2.探地雷达是地层岩土体探测的常用设备之一，常用来探测地表地层中的岩土体破碎、含水、构造、空洞等情况。地质雷达探测具有无损、快速、精确等优点，共有连续、滚轮、点测三种测量方式，连续测量因道路不平整、障碍物多，无法完全实现匀速行驶，采集的目标物位置信息会有较大误差；滚轮测量会因为地表泥土湿滑、凹凸不平、碎石较多等情况，导致滑轮空滑，同处地质信息重复采集；点测方式是设置让雷达天线按预先设定的布局移动进行人工单点测量采集，点测的信息较为精确，但是当雷达天线的移动步距较小时，人工耗时较多，特别是针对长测线，探测过程费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
4.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种探地雷达地面辅助探测装置，包括：
5.装置本体，其上端面上开设有凹槽，所述凹槽内固定设置有探地雷达的雷达天线；所述装置本体的底部两端分别设置有驱动轮组和随动轮组；所述驱动轮组包括第一传动杆和固定设置在所述第一传动杆两端的驱动轮；所述随动轮组包括第二传动杆和固定设置在所述第二传动杆两端的随动轮；所述第一传动杆和所述第二传动杆分别与所述装置本体的底部转动连接；
6.两组驱动电机，分别固定设置在所述装置本体的两侧；每组所述驱动电机的输出端固定连接有不完全齿轮；
7.所述第一传动杆的两端固定连接有传动完全齿轮，两个所述传动完全齿轮分别对应与两个所述不完全齿轮啮合传动连接。
8.优选的是，所述不完全齿轮的外周交替设置有多个有齿段和多个锁止弧段，任意所述有齿段对应的弧心角与任意所述锁止弧段对应的弧心角相等。
9.优选的是，还包括电源装置和联通开关，所述电源装置和所述联通开关均固定设置在所述装置本体的一侧，所述联通开关的一端与所述电源装置电性连接，其另一端分别与两组所述驱动电机电性连接。
10.优选的是，所述电源装置为可充电的电池组，所述电源装置外侧设置有电磁防护层。
11.优选的是，所述驱动轮和所述随动轮的直径相同，且位于所述装置本体同一侧的所述驱动轮和所述随动轮的中心处于同一直线上。
12.优选的是，所述装置本体的两侧还设置有电机壳体，位于所述装置本体同一侧的
所述驱动电机、所述不完全齿轮和所述传动完全齿轮均对应设置在同侧的所述电机壳体内部；每个所述电机壳体上设置有通孔，以供所述第一传动杆穿过，且所述电机壳体与所述第一传动杆连接处设置有固定轴承。
13.本实用新型至少包括以下有益效果：
14.本实用新型涉提供的探地雷达地面辅助探测装置，将探地雷达的雷达天线安装在装置本体上，避免雷达天线与地面直接接触，有效阻止了雷达天线的底部的物理磨损。通过不完全齿轮和传动完全齿轮构成间歇传动结构，使得装置本体移动一定距离后得以停顿一段时间，以供测量和记录数据，可免去探地雷达点测模式下人工测距打点的工作，提高了工作效率；通过调整驱动电机转动速度以及驱动轮和随动轮的直径，可以直接控制装置本体移动的步距大小，从而根据实际测量需要，灵活快捷地进行调整。
15.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施例中所述辅助探测装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型上述实施例中所述驱动电机与所述驱动轮组的连接结构示意图；
18.图3为本实用新型上述实施例中所述不完全齿轮的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
20.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.如图1～图3所示，本实用新型提供一种探地雷达地面辅助探测装置，包括：
22.装置本体1，其上端面上开设有凹槽，所述凹槽内固定设置有探地雷达的雷达天线2；所述装置本体1的底部两端分别设置有驱动轮组7和随动轮组3；所述驱动轮组7包括第一传动杆72和固定设置在所述第一传动杆两端的驱动轮71；所述随动轮组3包括第二传动杆32和固定设置在所述第二传动杆两端的随动轮31；所述第一传动杆72和所述第二传动杆32分别与所述装置本体1的底部转动连接；
23.两组驱动电机10，分别固定设置在所述装置本体1的两侧；每组所述驱动电机10的输出端固定连接有不完全齿轮11；
24.所述第一传动杆72的两端固定连接有传动完全齿轮8，两个所述传动完全齿轮8分别对应与两个所述不完全齿轮11啮合传动连接。
25.在这种技术方案中，所述装置本体1为pvc材料制成，pvc材料可防止产生电磁干
扰。较优的，所述装置本体1为矩形，其纵轴线与预先设定的测量线重合。所述雷达天线2通过螺栓连接或固定装置固定设置在所述装置本体1的上端面上的凹槽内，避免雷达天线与地面直接接触，有效阻止了雷达天线的底部的物理磨损。所述驱动轮组7和所述随动轮组3分别沿纵轴线设置在所述装置本体1底部的两端，且沿探测方向，所述驱动轮组7设置前端，所述随动轮组设置在后端；可在所述装置本体1的底部两端沿宽度方向设置两个通孔，以供所述第一传动杆72和所述第二传动杆32穿过，并可在所述通孔内转动。所述装置本体1两侧的驱动电机10的输出端与所述不完全齿轮11的中心固定连接，带动所述不完全齿轮11转动；所述传动完全齿轮8的中心固定套设在所述第一传动杆72的端部，所述不完全齿轮11和所述传动完全齿轮8啮合传动构成间歇传动结构，从而带动所述驱动轮71间歇向前转动，所述随动轮31也随之转动，实现带动所述装置本体1间歇前移。根据预先设定的两个测量点的距离调整所述驱动电机10的转速和所述驱动轮71、所述随动轮31的直径使得所述装置本体1前移一次的步距刚好为两个测量点的距离，并在间歇时间进行测量和记录；然后继续前移到下移测量点，再在间歇时间进行测量和记录，以此循环进行，直到完成所有测量点的测量。通过所述装置本体1的自动前移，免去了探地雷达点测模式下人工测距打点的工作，从而提高了工作效率。
26.在另一种实施例中，所述不完全齿轮11的外周交替设置有多个有齿段111和多个锁止弧段112，任意所述有齿段111对应的弧心角与任意所述锁止弧段112对应的弧心角相等。
27.如图3所示，以所述不完全齿轮11的外周交替设置有2个所述有齿段111和2个锁止弧段112为例进行说明，在这种技术方案中，所述有齿段111对应的弧心角与所述锁止弧段112对应的弧心角均为90
°
，所述传动完全齿轮8为全齿齿轮，当所述驱动电机10带动所述不完全齿轮11转动90
°
时，若所述不完全齿轮11上的有齿段111与所述传动完全齿轮8啮合，则会带动所述传动完全齿轮8转动，从而带动所述驱动轮71转动；若刚好为所述锁止弧段112对着所述不完全齿轮8，则所述传动完全齿轮8停止不动，继而所述装置本体1也在此时间段内保持不动。调整所述驱动电机10的转速和所述驱动轮71、所述随动轮31的直径，使得所述驱动电机10带动所述不完全齿轮11转动四分之一圈时所述驱动轮71走的距离刚好为两个测量点之间的距离，当所述不完全齿轮11继续转动四分之一圈时，所述驱动轮71会停顿相应的时间，以供探地雷达进行测量和记录，之后所述不完全齿轮11再继续转动四分之一圈，会再带动所述驱动轮71前移相应的距离，即所述驱动电机10带动所述不完全齿轮11连续转动时，所述驱动轮71将会交替进行前移和停顿。
28.在另一种实施例中，还包括电源装置4和联通开关5，所述电源装置和所述联通开关均固定设置在所述装置本体1的一侧，所述联通开关5的一端与所述电源装置4电性连接，其另一端分别与两组所述驱动电机10电性连接。
29.在这种技术方案中，所述联通开关5为稳压型同步电源开关，所述联通开关5与所述电源装置4连接之后分别与两组所述驱动电机10电性连接，即所述联通开关10同时控制着所述装置本体1两侧的所述驱动电机10。
30.在另一种实施例中，所述电源装置4为可充电的电池组，所述电源装置4外侧设置有电磁防护层。所述电磁防护层用以防止对雷达天线系统造成电磁干扰，可以为具有电磁屏蔽功能的壳体、电磁屏蔽膜或者在所述电源装置4的外壳上喷涂导电漆实现电磁屏蔽功
能等方式。
31.在另一种实施例中，所述驱动轮71和所述随动轮31的直径相同，且位于所述装置本体1同一侧的所述驱动轮71和所述随动轮31的中心处于同一直线上。在这种技术方案中，所述驱动轮组7和所述随动轮组3沿所述装置本体1的横轴线对称设置，两个所述驱动轮71之间的距离和两个随动轮31之间的距离相等，以保证所述装置本体1可以平稳地沿预定的测量点直线移动。
32.在另一种实施例中，所述装置本体1的两侧还设置有电机壳体6，位于所述装置本体1同一侧的所述驱动电机10、所述不完全齿轮11和所述传动完全齿轮8均对应设置在同侧的所述电机壳体6内部；每个所述电机壳体6上设置有通孔，以供所述第一传动杆72穿过，且所述电机壳体6与所述第一传动杆72连接处设置有固定轴承9。
33.在这种技术方案中，将所述驱动电机10、所述不完全齿轮11和所述传动完全齿轮8封装在所述电机壳体6中，以防止灰尘、石子及其他杂质影响三者之间的传动效率。所述固定轴承9用以支撑所述电机壳体6，降低所述第一传动杆72与所述电机壳体6之间的摩擦系数。
34.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。