一种智能自动晾衣架

1.本实用新型涉及一种智能自动晾衣架，属于智能家具技术领域。


背景技术：

2.在日常生活中，人们经常由于天气突变而无法及时收晾衣物或忘记收衣服后，由于夜晚露水重致使衣物受潮。虽然晾衣服是日常小事，但确是生活中不可避免的一部分。随着人们生活节奏的加快以及对高品质生活的追求，如何节约晾衣服的时间，解放双手，使晾晒衣服能够实现自动化和智能化已经达成社会共识，同时也符合智能家具的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种智能自动晾衣架。
4.本实用新型要解决的问题是现有的晾衣架无法实现自动收晒衣物的缺陷。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种智能自动晾衣架，包括安装座、连接杆、第一齿轮、皮带齿条、固定块、晾衣杆、第二齿轮、雨滴感应器、光敏电阻、单片机、支撑架、步进电机和按钮，两个安装座安装在墙壁上，每个安装座上均安装有连接杆，连接杆上安装有第一齿轮，第一齿轮上安装有皮带齿条，皮带齿条上安装有固定块，固定块上安装有晾衣杆，皮带齿条的另一端安装有第二齿轮，第二齿轮上安装有雨滴感应器，雨滴感应器的侧面安装有光敏电阻，光敏电阻和雨滴感应器导线连接单片机，单片机底部安装有支撑架，第一齿轮轴端连接步进电机，单片机导线连接按钮。
7.进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮结构相同。
8.进一步的，所述第一齿轮、皮带齿条和第二齿轮共同组成移动装置，且左右两侧移动装置对称安装。
9.进一步的，所述左右两侧的步进电机转速相同。
10.进一步的，所述步进电机通过支撑块连接安装在墙上。
11.进一步的，所述按钮上设有“开关控制”按钮、“收衣”按钮和“晾晒”按钮。
12.本实用新型的优点是：本自动晾衣架利用光敏电阻采集室外光照强度的数据变化，利用雨滴传感器判断是否有雨滴降落，并通过单片机接收处理数据信号后控制步进电机的正反转，从而实现收晾衣物的智能化，解决了家人外出上班时天气突变不能及时收晾衣物的问题；并且通过按钮可实现收晾衣物自动化，解放双手；本晾衣架区别于传统晾衣架只有纵向升降的功能，具备横向自动伸缩功能，避免空间的局限性。
附图说明
13.图1是一种智能自动晾衣架的结构示意图；
14.图2是一种智能自动晾衣架的工作流程示意图；
15.图3是一种智能自动晾衣架的场景示意图；
16.图中：1、墙壁2、安装座3、连接杆4、第一齿轮5、皮带齿条6、固定块7、晾衣杆8、第二齿轮9、雨滴感应器10、光敏电阻11、单片机12、支撑架13、步进电机14、按钮。
具体实施方式
17.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
18.一种智能自动晾衣架，包括安装座2、连接杆3、第一齿轮4、皮带齿条5、固定块6、晾衣杆7、第二齿轮8、雨滴感应器9、光敏电阻10、单片机11、支撑架12、步进电机13和按钮14，其特征是：两个所述安装座2安装在墙壁1上，用于固定安装，每个安装座2上均安装有连接杆3，用于提供支撑连接，连接杆3上安装有第一齿轮4，用于提供转动，第一齿轮4上安装有皮带齿条5，用于提供移动，皮带齿条5上安装有固定块6，用于提供固定，固定块6上安装有晾衣杆7，用于晾晒衣物，皮带齿条5的另一端安装有第二齿轮8，用于提供皮带齿条移动，第二齿轮8上安装有雨滴感应器9，用于采集雨滴信号，雨滴感应器9的侧面安装有光敏电阻10，用于采集光线信号，光敏电阻10和雨滴感应器9导线连接单片机11，用于处理传输数据信号，单片机11底部安装有支撑架12，用于提供支撑，第一齿轮4轴端连接步进电机13，用于提供动力，单片机11导线连接按钮14，用于控制电机转动。
19.雨滴感应器是一种传感装置，主要用于检测是否下雨及雨量的大小，雨滴传感器根据检测对象不同，分为三个种类：第一种是根据雨滴冲击能量的变化进行检测；第二种是利用静电电容量变化进行检测；第三种是利用光亮变化进行检测。本雨滴感应器9，选用根据雨滴冲击能量的变化进行检测的雨滴感应器。雨滴降落到雨滴感应器9上时，其电阻明显改变，单片机11接收到信号电压的明显改变，从而控制步进电机13正转或反转。
20.光敏电阻是用硫化镉或硒化镉等半导体材料制成的特殊电阻器，其工作原理是基于内光电效应。光照愈强，阻值就愈低，随着光照强度的升高，电阻值迅速降低，其对光线十分敏感，在无光照时，呈高阻状态；光敏电阻10根据光照变化，改变其阻值，单片机11根据接收到的信号电压的改变，控制步进电机13的正反转。
21.进一步的，所述第一齿轮4和第二齿轮8结构相同。
22.进一步的，所述第一齿轮4、皮带齿条5和第二齿轮8共同组成移动装置，且左右两侧移动装置对称安装。
23.进一步的，所述左右两侧的步进电机13转速相同，使晾衣杆7保持左右同步匀速移动。
24.进一步的，所述步进电机13通过支撑块连接安装在墙上。
25.进一步的，所述按钮14上设有“开关控制”按钮、“收衣”按钮和“晾晒”按钮；“开关控制”按钮用于控制整个电路的开关，“收衣”按钮用于晾衣杆7向室内移动和“晾晒”按钮用于晾衣杆7向室外移动。
26.使用方法：将左右两个安装座2安装在墙壁1上，连接安装好各部件后，可直接人为按下按钮14上的“晾晒”按钮，并将信号传输给单片机11，单片机11处理数据信号后控制步进电机13的正转，从而控制晾衣杆7向室外移动，完成晾晒的工作；当雨滴感应器9感应到有雨滴降落到雨滴感应器9上时或光敏电阻10接收到室外的光照强度变弱，并将数据信号传输给单片机11，单片机11完成a/d模数转换后控制步进电机13反转拉动晾衣杆7至室内，完成收衣工作，实现收晾衣物的自动化。


技术特征：
1.一种智能自动晾衣架，包括安装座（2）、连接杆（3）、第一齿轮（4）、皮带齿条（5）、固定块（6）、晾衣杆（7）、第二齿轮（8）、雨滴感应器（9）、光敏电阻（10）、单片机（11）、支撑架（12）、步进电机（13）和按钮（14），其特征是：两个所述安装座（2）安装在墙壁（1）上，每个安装座（2）上均安装有连接杆（3），连接杆（3）上安装有第一齿轮（4），第一齿轮（4）上安装有皮带齿条（5），皮带齿条（5）上安装有固定块（6），固定块（6）上安装有晾衣杆（7），皮带齿条（5）的另一端安装有第二齿轮（8），第二齿轮（8）上安装有雨滴感应器（9），雨滴感应器（9）的侧面安装有光敏电阻（10），光敏电阻（10）和雨滴感应器（9）导线连接单片机（11），单片机（11）底部安装有支撑架（12），第一齿轮（4）轴端连接步进电机（13），单片机（11）导线连接按钮（14）。2.根据权利要求1所述的一种智能自动晾衣架，其特征是：所述第一齿轮（4）和第二齿轮（8）结构相同。3.根据权利要求1所述的一种智能自动晾衣架，其特征是：所述第一齿轮（4）、皮带齿条（5）和第二齿轮（8）共同组成移动装置，且左右两侧移动装置对称安装。4.根据权利要求1所述的一种智能自动晾衣架，其特征是：左右两侧的所述步进电机（13）转速相同。5.根据权利要求1所述的一种智能自动晾衣架，其特征是：所述步进电机（13）通过支撑块连接安装在墙上。6.根据权利要求1所述的一种智能自动晾衣架，其特征是：所述按钮（14）上设有“开关控制”按钮、“收衣”按钮和“晾晒”按钮。

技术总结
一种智能自动晾衣架，包括安装座、连接杆、第一齿轮、皮带齿条、固定块、晾衣杆、第二齿轮、雨滴感应器、光敏电阻、单片机、支撑架、步进电机和按钮。本实用新型的优点是：本自动晾衣架利用光敏电阻采集室外光照强度的数据变化，利用雨滴传感器判断是否有雨滴降落，并通过单片机接收处理数据信号后控制步进电机的正反转，从而实现收晾衣物的智能化，解决了家人外出上班时天气突变不能及时收晾衣物的问题；并且通过按钮可实现收晾衣物自动化，解放双手；本晾衣架区别于传统晾衣架只有纵向升降的功能，具备横向自动伸缩功能，避免空间的局限性。避免空间的局限性。避免空间的局限性。


技术研发人员：赵含旦 尹会听 宁悦悦
受保护的技术使用者：浙江海洋大学
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2022/3/8