一种用于智能巡检机器人的导向装置的制作方法

1.本实用新型涉及管廊巡检技术领域，具体涉及一种用于智能巡检机器人的导向装置。


背景技术：

2.管廊，即管道的走廊，在化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子，在日常生产过程中，这些管廊需要定时进行巡检，随着人工智能的不断发展，现有的智能巡检机器人已经可以代替人工对这些管廊进行巡检。
3.现有的智能巡检机器人大多采用刚性轮，导致机器人的滚轮与轨道之间的摩擦较大，机器人在运行时不够稳定，并且现有的导向装置在运行的过程中转向较为困难，容易产生颠簸，为此提出一种用于智能巡检机器人的导向装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为解决现有的智能巡检机器人大多采用刚性轮，导致机器人的滚轮与轨道之间的摩擦较大，机器人在运行时不够稳定，并且现有的导向装置在运行的过程中转向较为困难，容易产生颠簸的问题，本实用新型提供了一种用于智能巡检机器人的导向装置。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种用于智能巡检机器人的导向装置，包括导轨和两个动力块，两个所述动力块之间通过弹性连接件连接，所述导轨两侧构造有滑槽一，两个所述动力块通过轴承连接有与所述滑槽一适配的动力滚轮，两个所述动力块上设置有用于驱动所述动力滚轮转动的驱动组件，所述导轨顶部构造有滑槽二，两个所述动力块上设置有高度可以调节且与所述滑槽二适配的辅助滚轮，两个所述动力块底部分别固定有巡检机器人主体和蓄电池。
7.进一步地，所述弹性连接件包括分别固定在两个所述动力块相对一侧的连接块和两端分别固定在两个所述连接块上的弹簧。
8.进一步地，所述驱动组件包括构造在所述动力块内部的活动腔和固定在所述活动腔内的电机，所述电机输出端连接有输出轴，所述输出轴上固定有锥齿轮一，所述动力滚轮底部连接有传动杆，还包括固定在所述传动杆底部且与所述锥齿轮一啮合的锥齿轮二。
9.进一步地，所述动力块顶部构造有活动槽，所述活动槽内设置有与其适配且能够沿其滑动的滑块，所述滑块底部通过轴承与所述辅助滚轮连接。
10.进一步地，所述活动槽内设置有与所述滑块螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承与所述动力块连接且所述螺纹杆的顶端固定有用于驱动其转动的旋钮。
11.进一步地，所述滑轨顶部垂直固定有连接杆，所述连接杆顶端固定有安装板且所述安装板上构造有用于将其固定的装置孔。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型在使用时将两个动力块安装在导轨上，通过调节辅助滚轮的高度可以改变动力块与导轨之间的相对位置，从而使动力滚轮与滑槽一贴合且不会抵触到滑槽一的侧壁，然后启动驱动组件可以驱动动力滚轮转动，使得动力块可以沿导轨上的滑槽一滑动，从而带动巡检机器人运行，且在运行到弯道处时，通过两个动力块之间的弹性连接件可以使装置在弯道处平稳运行，减少颠簸，解决了现有的智能巡检机器人大多采用刚性轮，导致机器人的滚轮与轨道之间的摩擦较大，机器人在运行时不够稳定，并且现有的导向装置在运行的过程中转向较为困难，容易产生颠簸的问题。
附图说明
14.图1是本实用新型立体结构示意图；
15.图2是本实用新型正视图；
16.图3是本实用新型图2中a-a剖视图；
17.图4是本实用新型图2中b-b剖视图；
18.附图标记：1、导轨；2、动力块；3、弹性连接件；31、连接块；32、弹簧；4、滑槽一；5、动力滚轮；6、驱动组件；61、活动腔；62、电机；63、输出轴；64、锥齿轮一；65、传动杆；66、锥齿轮二；7、滑槽二；8、辅助滚轮；9、巡检机器人主体；10、蓄电池；11、活动槽；12、滑块；13、螺纹杆；14、旋钮；15、连接杆；16、安装板。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.如图1、图2、图3所示，一种用于智能巡检机器人的导向装置，包括导轨1和两个动力块2，且两个动力块2之间通过弹性连接件3连接，并且导轨1两侧构造有滑槽一4，同时两个动力块2通过轴承连接有与滑槽一4适配的动力滚轮5，还有两个动力块2上设置有用于驱动动力滚轮5转动的驱动组件6，且导轨1顶部构造有滑槽二7，同时两个动力块2上设置有高
度可以调节且与滑槽二7适配的辅助滚轮8，两个所述动力块2底部分别固定有巡检机器人主体9和蓄电池10，这里的蓄电池10用于对驱动组件6和巡检机器人主体9供电，在一些实施例中，在使用时将两个动力块2安装在导轨1上，通过调节辅助滚轮8的高度可以改变动力块2与导轨1之间的相对位置，从而使动力滚轮5与滑槽一4贴合且不会抵触到滑槽一4的侧壁，然后启动驱动组件6可以驱动动力滚轮5转动，使得动力块2可以沿导轨1上的滑槽一4滑动，从而带动巡检机器人运行，且在运行到弯道处时，通过两个动力块2之间的弹性连接件3可以使装置在弯道处平稳运行，减少颠簸，解决了现有的智能巡检机器人大多采用刚性轮，导致机器人的滚轮与轨道之间的摩擦较大，机器人在运行时不够稳定，并且现有的导向装置在运行的过程中转向较为困难，容易产生颠簸的问题，更具体的为，在使用的时候将两个动力块2安装在导轨1上，然后对辅助滚轮8的高度进行调节，从而改变两个动力块2与导轨1之间的相对位置，从而调节动力滚轮5与滑槽二7的相对位置，使得动力滚轮5可以与滑槽一4贴合且不会抵触到滑槽一4的侧壁，然后启动驱动组件6来驱动动力滚轮5转动，从而使动力块2可以通过动力滚轮5沿导轨1上的滑槽一4滑动，从而带动巡查机器人运行，在巡查机器人运行到弯道时，两个动力块2会处于弯道的不同位置，这时通过弹性连接件3可以使两个动力块2平稳的运行过弯道。
24.如图2所示，弹性连接件3包括分别固定在两个动力块2相对一侧的连接块31和两端分别固定在两个连接块31上的弹簧32，这里的弹簧32两端分别套设在两个连接块31上并与两个连接块31固定连接，从而将两个动力块2连接在一起。
25.如图3所示，驱动组件6包括构造在动力块2内部的活动腔61和固定在活动腔61内的电机62，且电机62输出端连接有输出轴63，并且输出轴63上固定有锥齿轮一64，同时动力滚轮5底部连接有传动杆65，还包括固定在传动杆65底部且与锥齿轮一64啮合的锥齿轮二66，这里的输出轴63的末端通过轴承与动力块2连接，在使用时启动电机62能够带动输出轴63转动，从而带动输出轴63上的锥齿轮一64转动，由于锥齿轮一64与锥齿轮二66啮合，在锥齿轮一64转动时会带动锥齿轮二66转动，从而带动传动杆65和动力滚轮5转动。
26.如图3所示，动力块2顶部构造有活动槽11，同时活动槽11内设置有与其适配且能够沿其滑动的滑块12，还有滑块12底部通过轴承与辅助滚轮8连接，这里的辅助滚轮8通过轴承连接在滑块12的底部，在使用时可以调节滑块12处于活动槽11的位置，从而改变动力块2与导轨1之间的相对位置。
27.如图3所示，活动槽11内设置有与滑块12螺纹连接的螺纹杆13，同时螺纹杆13通过轴承与动力块2连接且螺纹杆13的顶端固定有用于驱动其转动的旋钮14，在使用时转动旋钮14能够带动螺纹杆13转动，由于螺纹杆13与滑块12螺纹连接且与动力块2通过轴承连接，在螺纹杆13转动时会带动滑块12沿活动槽11移动，从而调节滑块12处于活动槽11的位置。
28.如图1、图4所示，滑轨顶部垂直固定有连接杆15，同时连接杆15顶端固定有安装板16且安装板16上构造有用于将其固定的装置孔，这里的导轨1顶部等距固定有多个连接杆15，通过安装板16上构造的装置孔可以对导轨1进行固定。