一种全自动服装快递袋包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种全自动服装快递袋包装机。


背景技术：

2.中国是十四亿人口的大国，是全世界最大的服装消费国和生产国。近几年中国的服装业有着较大的发展，服装业的发展大大推动了中国国民经济的发展。在服装电商中，需要通过快递袋对服装进行包装，然后在发快递邮寄给客户。
3.然而现有的服装大都是通过人工进行包装邮寄，增大了人工的劳动强度，降低了包装的效率，因此我们提出了一种全自动服装快递袋包装机用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的服装大都是通过人工进行包装邮寄，增大了人工的劳动强度，降低了包装的效率的缺点，而提出的一种全自动服装快递袋包装机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种全自动服装快递袋包装机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有龙门架，所述底座的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有竖轴，所述竖轴的顶端固定安装有旋转台，所述旋转台的顶部固定安装有两个放置盒，所述龙门架的前后侧均固定安装有两个横向气缸，两个横向气缸的输出轴上均固定安装有加热板，所述底座的顶部固定安装有两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有竖向气缸，所述竖向气缸的输出轴上固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有两个夹爪机构。
7.优选的，所述夹爪机构包括驱动箱，所述驱动箱前后侧内壁上固定安装有同一个支撑板，所述驱动箱的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上固定安装有移动板，所述移动板的顶部转动安装有两个驱动杆，两个驱动杆的底部均转动安装有连接杆，所述驱动箱的一侧开设有通孔，所述通孔的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个销轴，两个连接杆均转动套接在销轴的外侧，两个连接杆的一端均固定安装有夹爪，两个夹爪的内侧均固定设置有两个吸盘。
8.优选的，所述支撑板的一侧开设有开口，所述电动推杆的输出轴滑动套接在开口内。
9.优选的，所述支撑板的一侧固定安装有两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧远离支撑板的一端均固定安装在移动板的一侧。
10.优选的，所述支撑板的一侧开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动套接有导向杆，两个导向杆的一端均固定安装在移动板的一侧。
11.优选的，所述驱动电机的输出轴上固定安装有横板，所述竖向气缸的底端固定安装在横板的顶部。
12.本实用新型中，所述的一种全自动服装快递袋包装机，通过左侧的两个夹爪机构、驱动电机和竖向气缸的配合，可持续的对左侧的放置盒放置快递袋并撑开，方便了后期往
快递袋中放置服装，通过伺服电机、竖轴、旋转台和两个放置盒的配合，方便两个放置盒互换位置，便于把放有撑开的快递袋移动到右侧进行放置服装并热塑封；
13.本实用新型中，所述的一种全自动服装快递袋包装机，通过右侧的两个夹爪机构，可持续夹持服装并放置在撑开的快递袋中，通过两组横向气缸和加热板的配合，方便对放有服装的快递袋进行热塑封，最后通过右侧的两个夹爪机构，可把塑封好的快递袋夹取出并放置在指定位置；
14.本实用新型结构设计合理，自动化程度较高，可代替人工对服装进行包装，减轻了人工的劳动量，大大提高了服装包装的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种全自动服装快递袋包装机的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种全自动服装快递袋包装机的剖视图；
17.图3为本实用新型提出的一种全自动服装快递袋包装机的夹爪机构的结构示意图。
18.图中：1、底座；2、伺服电机；3、竖轴；4、旋转台；5、放置盒；6、横向气缸；7、加热板；8、龙门架；9、驱动电机；10、横板；11、竖向气缸；12、安装板；13、夹爪机构；14、驱动箱；15、支撑板；16、电动推杆；17、移动板；18、驱动杆；19、销轴；20、通孔；21、缓冲弹簧；22、夹爪；23、连接杆；24、吸盘；25、导向杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种全自动服装快递袋包装机，包括底座1，底座1的顶部固定安装有龙门架8，底座1的顶部固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上固定安装有竖轴3，竖轴3的顶端固定安装有旋转台4，旋转台4的顶部固定安装有两个放置盒5，启动伺服电机2，使得两个放置盒5互换位置，此时右侧的放置盒5中有撑开的快递袋，龙门架8的前后侧均固定安装有两个横向气缸6，两个横向气缸6的输出轴上均固定安装有加热板7，启动两个横向气缸6，两个横向气缸6带动了两个加热板7的相互靠近，从而可对快递袋进行热塑封，底座1的顶部固定安装有两个驱动电机9，驱动电机9的输出轴上固定安装有竖向气缸11，竖向气缸11的输出轴上固定安装有安装板12，安装板12的顶部固定安装有两个夹爪机构13。
21.本实用新型中，夹爪机构13包括驱动箱14，驱动箱14前后侧内壁上固定安装有同一个支撑板15，驱动箱14的一侧固定安装有电动推杆16，电动推杆16的输出轴上固定安装有移动板17，移动板17的顶部转动安装有两个驱动杆18，两个驱动杆18的底部均转动安装有连接杆23，驱动箱14的一侧开设有通孔20，通孔20的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个销轴19，两个连接杆23均转动套接在销轴19的外侧，两个连接杆23的一端均固定安装有夹爪22，两个夹爪22的内侧均固定设置有两个吸盘24，通过电动推杆16带动了移动板17的右移，移动板17带动了两个驱动杆18的右移并带动了两个连接杆23的相互靠近，两个连接杆23带动了两个夹爪22的相互靠近，从而可对快递袋进行夹持，通过竖向气缸11带
动了夹爪机构13的上移，然后启动左侧的驱动电机9，驱动电机9带动了两个夹爪机构13的互换位置，然后通过竖向气缸11带动了夹爪机构13的下移并放置在左侧的放置盒5内，右侧的夹爪机构13上的吸盘24开启，通过吸盘24，可对快递袋的前后侧进行吸附，并反向启动电动推杆16，使得两个夹爪22分开，从而可把快递袋撑开，同时左侧的夹爪机构13可再次对快递袋进行夹取，从而可持续对左侧的放置盒5放置快递袋并撑开，同理，右侧的两个夹爪机构13，可持续的夹持服装并放置在撑开快递袋中。
22.本实用新型中，支撑板15的一侧开设有开口，电动推杆16的输出轴滑动套接在开口内，通过开口，可对电动推杆16的输出轴进行导向支撑。
23.本实用新型中，支撑板15的一侧固定安装有两个缓冲弹簧21，两个缓冲弹簧21远离支撑板15的一端均固定安装在移动板17的一侧，通过缓冲弹簧21，可对移动板17进行缓冲，使得整个夹爪机构13运行的更加平稳顺畅。
24.本实用新型中，支撑板15的一侧开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动套接有导向杆25，两个导向杆25的一端均固定安装在移动板17的一侧，通过导向杆25，可对移动板17进行导向，使其移动的更加稳定。
25.本实用新型中，驱动电机9的输出轴上固定安装有横板10，竖向气缸11的底端固定安装在横板10的顶部，通过横板10，方便把竖向气缸11固定安装在驱动电机9的输出轴上。
26.本实用新型中，在使用时，通过电动推杆16带动了移动板17的右移，移动板17带动了两个驱动杆18的右移并带动了两个连接杆23的相互靠近，两个连接杆23带动了两个夹爪22的相互靠近，从而可对快递袋进行夹持，通过竖向气缸11带动了夹爪机构13的上移，然后启动左侧的驱动电机9，驱动电机9带动了两个夹爪机构13的互换位置，然后通过竖向气缸11带动了夹爪机构13的下移并放置在左侧的放置盒5内，右侧的夹爪机构13上的吸盘24开启，通过吸盘24，可对快递袋的前后侧进行吸附，并反向启动电动推杆16，使得两个夹爪分开，从而可把快递袋撑开，同时左侧的夹爪机构13再次对快递袋进行夹取，从而可持续对左侧的放置盒5放置快递袋并撑开，然后启动伺服电机2，使得两个放置盒5互换位置，此时右侧的放置盒5中有撑开快递袋，同理，右侧的两个夹爪机构13，可持续的夹持服装并放置在撑开快递袋中，然后启动两个横向气缸6，两个横向气缸6带动了两个加热板7的相互靠近，从而可对快递袋进行热塑封，当塑封好后，在通过两个横向气缸6，使得两个加热板7相互远离复位，在通过右侧的两个夹爪机构13，把塑封好的快递袋夹取出并放置到指定的位置。