用于生产led的高速分光机
技术领域
1.本实用新型涉及分光机领域,尤其涉及一种用于生产led的高速分光机。
背景技术:
2.led(light emitting diode),发光二极管,是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件,它可以直接把电转化为光。led灯的出现,相对于普通灯(白炽灯等)具有节能、寿命长、适用性好、回应时间短、环保等优点;led芯片在完成生产后,需要经过检测,根据芯片发光参数等性能指标进行分类,这个过程普遍采用led分光机完成。
3.现有的led分光机存在自动化程度低、结构复杂、占用空间大、上下料动作慢、检测效率低下等缺陷,不仅人工成本高,且严重影响led芯片的整个生产效率。基于此,本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现要素:
4.针对上述技术中存在的不足之处,本实用新型提供一种全自动led分光机,解决了现有技术存在的结构复杂、自动化程度低、人工成本高、上下料动作慢、检测效率不高、影响生产效率等技术缺陷。
5.为实现上述目的,本实用新型公开了一种用于生产led的高速分光机,所述高速分光机设置有底座,底座上设置有上料盘和下料机构,所述上料盘和下料机构之间设置有检测机构,所述底座的下端位置设有筛选机构和储料机构,所述筛选机构与下料机构之间设置有隔板,所述隔板上开设有供物料穿过的物料孔,所述储料机构位于筛选结构的正下方位置,当物料放置在上料盘内后,传输至检测机构内进行检测,下料机构将物料放置于筛选机构内,当累积至一定数量后传输至所述储料机构内进行存储;下料机构旁还设有废料处理机构,废料处理结构设置在下料机构旁,废料处理结构包括废料处理电机和驱动杆,检测机构检测出的废料穿过下料机构,被废料处理结构进行收集处理。
6.作为优选,所述上料盘为振动上料盘,上料盘设置在底座的上端一侧,所述上料盘与检测机构之间采用传输杆进行连接,所述传输杆的一端与上料盘固定相连,另一端与转盘的吸料杆相抵接;所述转盘的下端设置有转动电机,所述转盘上设置有所述吸料杆,所述吸料杆设置有多个,对称设置在所述转盘上,所述转盘旁还设置有检测结构;所述检测结构包括检测台和检测件,所述检测件安装在检测台的上部位置,与检测台固定相连,所述检测台固定安装在隔板上,检测台的高度等于吸料杆的下端与隔板之间的距离;所述检测结构设置有两个,对称设置在转盘的两侧。
7.作为优选,所述检测机构包括检测盘和检测件,所述检测盘下端设置有检测电机,所述检测件安装在所述检测盘旁,所述检测件的前端设置有勾型梁,勾型梁的一端与检测件固定相连,另一端朝向检测盘弯折后与所述检测件相平齐,并且固定有检测单元。
8.作为优选,所述废料处理机构还包括废料支撑杆,所述废料支撑杆固定安装在所述隔板上,所述废料支撑杆旁设有用于放置废料收集箱的支撑件,所述废料支撑杆的上端
延伸至检测盘的上端,废料处理电机安装在废料支撑杆上,控制驱动杆进行运动,所述驱动杆与物料等高,驱动杆的运动方向与废料收集箱的开口方向相反。
9.作为优选,所述下料机构包括旋转电机和夹持臂,所述夹持臂与旋转电机固定相连,夹持臂远离旋转电机的一侧设有夹持装置,所述夹持装置包括夹持头和微型电机,所述夹持头设置有两个,两个加持头之间设有供物料穿过的间隙,所述微型电机设置在所述夹持头旁,控制所述加持头进行运动。
10.作为优选,所述下料机构旁还设有限位件,所述限位件包括限位板和缓冲件,限位板固定安装在隔板上端,缓冲件设置在限位板朝向下料装置的一侧。
11.作为优选,所述筛选机构包括移动部和暂存部,所述移动部包括微型电机和承载件,所述承载件与微型电机固定相连,所述微型电机包括x轴电机和y轴电机,且x轴电机和y轴电机分别位于同一平面内两个垂直相交的安装杆上;所述承载件上设置有与暂存部相适配的承载管,所述承载管为中空结构,底部设有与活动电机相连接的活动挡片,所述承载管的下端正对所述暂存部。
12.作为优选,所述暂存部包括暂存盘和伸缩杆,所述伸缩杆设置有多个,环绕设置在暂存盘的四周,所述伸缩杆一端与隔板固定相连,另一端与暂存盘固定相连,所述暂存盘上设有多个与承载管相适配的暂存管,多个暂存管阵列分布,暂存管的下端设有挡板,所述挡板上设置有重力传感器。
13.作为优选,所述储料机构位于暂存部的下方位置,储料机构内设有多个储料管,多个储料管阵列分布,且储料管的总数量为暂存管总数量的2-3倍,所述储料管朝向暂存部的一侧开设有通孔。
14.作为优选,所述底座上还设置有控制结构,所述控制结构设置在上料盘旁,所述控制结构包括显示屏和操控件,所述显示屏固定安装在底座上,与操控件电性相连,所述底座内设置有控制主板。
15.本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的全自动led分光机,首先通过振动上料的方式,将位于上料盘内的物料通过传输杆运输至转盘上,利用转盘的吸料杆对物料进行吸附,然后通过转盘转动的方式放置在检测盘上,利用检测单元对物料进行检测;待检测完毕后通过下料装置的夹持臂对物料进行夹持,然后旋转电机发生转动,使得物料被运输至物料孔的上端,随即松开物料,使得物料在重力的作用下掉落至筛选机构内,筛选机构根据物料的检测结果,通过移动部将物料转移至对应的暂存部内;不符合规定的废料在转盘上继续运动,传输至废料处理机构进行统一处理;当暂存部内存储的物料到达一定数量后,暂存部向下运动,将物料全部转移至储料机构内;本技术所提供的分光机结构简单紧凑,占用空间小,可实现全自动生产,可极大提升工作效率及降低人工成本,可极大提升上料速度、检测速度及下料速度,可节省工作时间,进一步提升生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的主体结构图;
17.图2为本实用新型的上料盘结构图;
18.图3为本实用新型的部分结构示意图;
19.图4为本实用新型的废料处理结构放大图;
20.图5为本实用新型的隔板下部结构示意图;
21.图6为本实用新型的筛选结构示意图;
22.图7为本实用新型的储料结构示意图。
23.主要元件符号说明如下:
24.1.底座2.上料盘3.转盘4.检测机构5.下料机构6.移动部7.暂存部
25.8.储料机构9.废料处理结构11.控制结构12.隔板13.物料孔
26.21.传输杆31.转动电机32.吸料杆33.检测结构41.检测盘42.检测件
27.43.检测单元51.旋转电机52.夹持臂53.限位件61.y轴电机62.x轴电机
28.63.承载管71.暂存盘72.伸缩杆73.挡板81.储料管82.把手
29.91.废料支撑杆92.支撑件93.废料处理电机94.驱动杆。
具体实施方式
30.为了更清楚地表述本实用新型,下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
31.请参阅图1,本实用新型公开了一种用于生产led的高速分光机,高速分光机设置有底座1,底座1上设置有上料盘2和下料机构5,上料盘2和下料机构 5之间设置有检测机构4,底座1的下端位置设有筛选机构和储料机构8,筛选机构与下料机构5之间设置有隔板12,隔板12上开设有供物料穿过的物料孔13,储料机构8位于筛选结构的正下方位置,当物料放置在上料盘2内后,传输至检测机构4内进行检测,下料机构5将物料放置于筛选机构内,当累积至一定数量后传输至储料机构8内进行存储,下料机构5旁还设有废料处理机构9,废料处理结构9设置在下料机构5旁,废料处理结构包括废料处理电机93和驱动杆94,检测机构4检测出的废料穿过下料机构5,被废料处理结构9进行收集处理。在本实施例中,利用隔板将下料机构与筛选机构进行分割,使得在一个较小的结构能就能完成整个led芯片的筛选,结构更加紧凑,占用空间小,此外,大部分元部件都安装收纳在底座上,在底座外部设有防护壳体进行保护,从而确保使用安全。
32.为了实现上述目的,上料盘2为振动上料盘,上料盘2设置在底座1的上端一侧,上料盘2与检测机构4之间采用传输杆21进行连接,传输杆21的一端与上料盘2固定相连,另一端与转盘3的吸料杆32相抵接;转盘3的下端设置有转动电机31,转盘上设置有吸料杆32,吸料杆32设置有多个,对称设置在转盘上,转盘旁还设置有检测结构33;检测结构包括检测台和检测件,检测件安装在检测台的上部位置,与检测台固定相连,检测台固定安装在隔板12上,检测台的高度等于吸料杆32的下端与隔板之间的距离;检测结构设置有两个,对称设置在转盘3的两侧。在本实施例中,首先将上料盘设置为振动上料盘,这样使得位于上料盘内的物料,即led芯片不断通过传输杆进入至转盘位置,利用转盘上的吸料杆对物料进行吸附固定,从而在转盘的带动下不断发生转动,经过检测结构后,检测件对是否吸附有物料进行检测,若没有吸附物料,则控制转盘快速通过检测机构;若吸附有物料,则利用检测台对物料进行一定的支撑,从而防止吸附力过小而导致物料的脱离,此外,可以在检测台上设置与物料相适配的姿势调整结构,这样当吸料杆将物料吸附且运动至检测台的上方位置后,检测件检测到存在物料,此时吸料杆松开物料,使得物料落入位于检测台上的姿势调整结构,对物料的姿势进行调整,然后重新吸附,最终确保所有放置在检测机构上的物料都为统一的姿势,从而便于分光检测,提高检测效率与检测准确率。
33.检测机构4包括检测盘41和检测件42,检测盘41下端设置有检测电机,检测件42安装在检测盘41旁,检测件42的前端设置有勾型梁,勾型梁的一端与检测件42固定相连,另一端朝向检测盘41弯折后与检测件42相平齐,并且固定有检测单元43。在本实施例中,利用检测单元对物料进行分光检测,而检测盘的不断转动,使得位于检测盘上的物料不断通过检测单元的检测,从而达到快速检测的效果,而检测件的特殊结构设置,使得在不会干扰检测盘转动的同时,还能使得检测单元不断对物料进行检测,满足检测需求。
34.废料处理机构9还包括废料支撑杆91,废料支撑杆91固定安装在隔板12 上,废料支撑杆91旁设有用于放置废料收集箱的支撑件92,废料支撑杆91的上端延伸至检测盘41的上端,废料处理电机93安装在废料支撑杆91上,控制驱动杆94进行运动,驱动杆94与物料等高,驱动杆94的运动方向与废料收集箱的开口方向相反。在本实施例中,利用废料支撑杆对对废料处理电机进行支撑,从而使得驱动杆能有效对物料进行拨动,在具体的实施过程中,支撑件采用倾斜面,且与检测盘的高度等高,从而当废料收集箱放置在支撑杆上时,驱动杆将物料不断拨动至废料收集箱内进行有效收集。
35.下料机构5包括旋转电机51和夹持臂52,夹持臂52与旋转电机51固定相连,夹持臂远离旋转电机的一侧设有夹持装置,夹持装置包括夹持头和微型电机,夹持头设置有两个,两个加持头之间设有供物料穿过的间隙,微型电机设置在夹持头旁,控制加持头进行运动;下料机构5旁还设有限位件53,限位件53包括限位板和缓冲件,限位板固定安装在隔板上端,缓冲件设置在限位板朝向下料装置5的一侧。在本实施例中,利用旋转电机带动夹持臂进行运动,使得夹持臂能运动至物料孔的上端,为了防止夹持臂返回至检测盘上部时出现运动过枉,特别设置限位件进行限位,同时还有效使得夹持装置内的夹持头与物料处于平行状态,这样就能有效对物料进行夹持,而微型电机控制夹持头的运动,使得夹持头对物料进行夹持固定或松开。
36.筛选机构包括移动部6和暂存部7,移动部6包括微型电机和承载件,承载件与微型电机固定相连,微型电机包括x轴电机62和y轴电机61,且x轴电机 62和y轴电机61分别位于同一平面内两个垂直相交的安装杆上;承载件上设置有与暂存部7相适配的承载管63,承载管63为中空结构,底部设有与活动电机相连接的活动挡片,承载管63的下端正对暂存部7;暂存部7包括暂存盘71和伸缩杆72,伸缩杆72设置有多个,环绕设置在暂存盘71的四周,伸缩杆72一端与隔板固定相连,另一端与暂存盘固定相连,暂存盘上设有多个与承载管相适配的暂存管,多个暂存管阵列分布,暂存管的下端设有挡板73,挡板上设置有重力传感器。在本实施例中,设置有微型电机,利用微型电机带动承载管进行各个方向的运动,从而可更加检测结构将不同的物料放置在不同的暂存管内,更为具体的是,在物料孔朝向筛选结构的一侧可设置漏斗,漏斗的下端与承载管相联通,从而使得下料装置转移过来的物料都能准确进入至承载管内,然后微型电机带动承载管进行运动,根据检测结果将物料运输至对应的暂存管上端,然后利用活动电机驱动活动挡片进行运动,使得物料在重力的作用下运动至暂存管内,而在暂存管的下端设置有挡板,且每个暂存管的下端都设置有重力传感器,当重力传感器检测到该暂存管内的重力超过设定阈值后,若在出现相同的物料则转移至新的暂存管进行存放,当所有的暂存管都无法收纳物料或接收对应的指令信息后;伸缩杆带动暂存部朝下进行运动,使得暂存部与储料机构的上端相接触,此时控制挡板进行运动,使得所有的位于暂存管内的物料都转移至出料管内,待转移完毕后,挡板复位,同时伸缩杆复
位,进行重复操作。
37.储料机构8位于暂存部7的下方位置,储料机构8内设有多个储料管81,多个储料管81阵列分布,且储料管81的总数量为暂存管总数量的2-3倍,储料管81朝向暂存部7的一侧开设有通孔。在具体实施过程中,在储料机构的下端设置运动结构,从而带动储料机构进行一定程度的运动,从而使得储料结构内的所有储料管都能与暂存管进行对应,而储料结构的侧面设有把手82,从而可方便快递对储料机构进行更换。
38.底座1上还设置有控制结构11,控制结构11设置在上料盘2旁,所控制结构包括显示屏和操控件,显示屏固定安装在底座上,与操控件电性相连,底座内设置有控制主板。在本实施例中,利用控制结构对所有的元部件进行电性控制,从而满足使用需求,实现自动化操作。
39.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例,但是本实用新型并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。