下肢康复训练设备中的脚部同步驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及下肢训练设备，特别涉及下肢康复训练设备中的脚部同步驱动机构，属于机械技术领域。


背景技术：

2.下肢康复训练设备是下肢障碍患者常用的训练设备，图4中是目前的一种用于帮助患者进行下肢康复训练的设备，这种设备上直线驱动装置铰接在机架1上，直线驱动装置2的动作端铰接l形驱动臂3的一个边，l形驱动臂的折弯处铰接机架上，腿托4固定连接在l形驱动臂的另一个边上，通过直线驱动装置往复运动驱动腿托摆动从而带动腿部运动，在腿托下还安装有脚架5，脚架通过弹性复位件6（如弹簧、弹性钢板等）连接在机架上，脚部束缚装置固定连接在脚架上，训练时，脚部与脚架为一体，腿部带着脚部移动，移动的过程中弹性复位件会弯曲、变直，这种下肢训练设备在使用中发现有以下问题：在腿托带动腿部运动时，脚部随着运动，脚部在束缚鞋的束缚下与脚架连接为一体，但脚部运动没有驱动力， 需要脚带着脚架运动，这就造成了在训练过程中脚部受力较大，很多患者会感到不适，而且很多患者难以承受时间较长的训练。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服目前的下肢康复训练设备中存在的上述问题，提供一种下肢康复训练设备中的脚部同步驱动机构。
4.为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：下肢康复训练设备中的脚部同步驱动机构，所述的下肢康复训练设备包括机架，机架上安装有直线驱动装置，所述的腿托连接在直线驱动装置上，在腿托下方的机架上还设置有脚架，脚部束缚鞋连接在脚架上，脚架与机架之间通过弹性复位件连接，在上部运动件与脚架之间连接有同步驱动机构，所述的上部运动件为腿托或者直线驱动装置驱动的与腿托同向同步运动的运动件，所述的同步驱动机构为连杆或者柔性钢丝绳，若为连杆，连杆的一端铰接在上部运动件上，另一端铰接在脚架上，若为钢丝绳，钢丝绳绷紧连接在上部运动件和脚架上。
5.进一步的；所述的同步驱动机构为钢丝绳，与钢丝绳配合设置有绷紧装置。
6.进一步的；所述的绷紧装置为弯管，钢丝绳穿设在弯管中，钢丝绳的一端连接在上部运动件上，另一端连接在脚架上，弯管的两端固定。
7.进一步的；所述的绷紧装置为为多个安装在机架上的定滑轮，钢丝绳的一端连接在上部运动件上，另一端连接在脚架上，钢丝绳绕过各定滑轮。
8.本实用新型的积极有益技术效果在于：本机构在下肢训练设备中腿托运动的过程中可以同步带动脚架同向运动，不用再通过脚来带动脚架，降低了脚部受力，使患者在使用中更为舒适。
附图说明
9.图1是本机构的实施例一的示意图。
10.图2是本机构的实施例二的示意图。
11.图3是本机构的实施例三的示意图。
12.图4是现有的下肢训练设备的部分示意图。
具体实施方式
13.为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
14.结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：直线驱动装置；3：l形驱动臂；4：腿托；5：脚架；6：弹性复位件；7：钢丝绳；8：弯管；9：连杆。
15.以下实施例中的上部运动件均以腿托4为例，上部运动件还可以是驱动装置驱动的与腿托同向同步运动的运动件，例如上部运动件可以是与腿托平行的连接在l形驱动臂同一条边上的杆件。
16.如附图所示，下肢康复训练设备中的脚部同步驱动机构，所述的下肢康复训练设备包括机架1，机架上安装有直线驱动装置2，所述的腿托4连接在直线驱动装置上，本实用新型中，直线驱动装置2的动作端铰接l形驱动臂3的一个边，l形驱动臂的折弯处铰接机架上，腿托4固定连接在l形驱动臂的另一个边上。在腿托下方的机架上还设置有脚架5，脚部束缚鞋连接在脚架上，脚架与机架之间通过弹性复位件连接。在上部运动件与脚架之间连接有同步驱动机构，所述的上部运动件为腿托4或者直线驱动装置驱动的与腿托同向同步运动的运动件，所述的同步驱动机构为连杆或者柔性钢丝绳，若为连杆，连杆的一端铰接在上部运动件上，另一端铰接在脚架上，若为钢丝绳，钢丝绳绷紧连接在上部运动件和脚架上。
17.如图1所示（实施例一），同步驱动机构为钢丝绳，与钢丝绳配合设置有绷紧装置。所述的绷紧装置为弯管8，钢丝绳穿设在弯管中，钢丝绳的一端连接在上部运动件上，另一端连接在脚架上，弯管的两端固定。
18.如图2所示（实施例二），所述的绷紧装置为为多个安装在机架上的定滑轮，钢丝绳的一端连接在上部运动件上，另一端连接在脚架上，钢丝绳绕过各定滑轮。
19.连杆驱动的如图3所示的，即实施例三，连杆9上端与与腿托铰接，下端与脚架之间铰接。
20.本实用新型中，优选采用钢丝绳，因安装连杆后在使用、上下设备过程中可能会与患者之间产生干涉。
21.在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。


技术特征：
1.下肢康复训练设备中的脚部同步驱动机构，所述的下肢康复训练设备包括机架，机架上安装有直线驱动装置，所述的腿托连接在直线驱动装置上，在腿托下方的机架上还设置有脚架，脚部束缚鞋连接在脚架上，脚架与机架之间通过弹性复位件连接，其特征在于：在上部运动件与脚架之间连接有同步驱动机构，所述的上部运动件为腿托或者直线驱动装置驱动的与腿托同向同步运动的运动件，所述的同步驱动机构为连杆或者柔性钢丝绳，若为连杆，连杆的一端铰接在上部运动件上，另一端铰接在脚架上，若为钢丝绳，钢丝绳绷紧连接在上部运动件和脚架上。2.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备中的脚部同步驱动机构，其特征在于：所述的同步驱动机构为钢丝绳，与钢丝绳配合设置有绷紧装置。3.根据权利要求2所述的下肢康复训练设备中的脚部同步驱动机构，其特征在于：所述的绷紧装置为弯管，钢丝绳穿设在弯管中，钢丝绳的一端连接在上部运动件上，另一端连接在脚架上，弯管的两端固定。4.根据权利要求2所述的下肢康复训练设备中的脚部同步驱动机构，其特征在于：所述的绷紧装置为为多个安装在机架上的定滑轮，钢丝绳的一端连接在上部运动件上，另一端连接在脚架上，钢丝绳绕过各定滑轮。

技术总结
下肢康复训练设备中的脚部同步驱动机构，下肢康复训练设备包括机架，机架上安装有直线驱动装置，腿托连接在直线驱动装置上，在腿托下方的机架上还设置有脚架，脚部束缚鞋连接在脚架上，脚架与机架之间通过弹性复位件连接，在上部运动件与脚架之间连接有同步驱动机构，所述的上部运动件为腿托或者直线驱动装置驱动的与腿托同向同步运动的运动件，所述的同步驱动机构为连杆或者柔性钢丝绳，若为连杆，连杆的一端铰接在上部运动件上，另一端铰接在脚架上，若为钢丝绳，钢丝绳绷紧连接在上部运动件和脚架上。本机构使患者在使用中更为舒适。件和脚架上。本机构使患者在使用中更为舒适。件和脚架上。本机构使患者在使用中更为舒适。


技术研发人员：杨一民
受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2022/3/8