一种气动码垛抓手的制作方法

1.本实用新型涉及气动设备技术领域，具体地说就是一种气动码垛抓手。


背景技术：

2.随着生活水平的日益提高，鸡蛋已经成为了我们生活中的必需品，市场上对于鸡蛋的需求量是非常大的。在中小型的养殖场中，对于鸡蛋的捡拾一般采用人力，这样捡拾鸡蛋不但效率低下，增加了时间成本和人力成本，还会因为近距离接触家禽和家禽排泄物增加工人患病的可能性；大型养殖场中，在鸡蛋的捡拾过程中采用的传统的机械抓手结构较为复杂，后期带来较高的维护成本和保养成本，同时在抓取鸡蛋过程中容易因为机械撞击导致鸡蛋破碎。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种气动码垛抓手，该气动码垛抓手用于捡拾鸡蛋不仅提高了捡拾效率，降低了人力成本，而且结构简单，操作方便，大大降低了因为机械撞击导致鸡蛋破碎的可能，适合各类型的养殖场推广使用。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种气动码垛抓手，包括法兰盘，所述的法兰盘下端固定连接有两爪气缸，所述的两爪气缸底面对称设有两个沿两爪气缸径向移动的爪盘，每个爪盘上设有螺纹孔，两个爪盘通过螺钉分别与两个移动底座一一对应连接，所述的两爪气缸的底面中央设置有摄像头，所述的移动底座下表面设置有竖向连接臂，所述的竖向连接臂的末端设置有横向连接臂，所述的横向连接臂的末端设置有真空海绵吸盘，所述的真空海绵吸盘的吸附面上设置有压力传感器，所述的竖向连接臂和横向连接臂的内部为刚性层，外部为防撞层。
5.作为优化，所述的竖向连接臂上均匀设置有第一镂空处，所述的横向连接臂上设置有第二镂空处。
6.作为优化，所述的真空海绵吸盘中央处设置有吸气通道，所述的第二镂空处设置有真空发生器，所述的真空海绵吸盘通过吸气通道与真空发生器相连接。
7.作为优化，所述的刚性层的材质为不锈钢，所述的防撞层的材质为硅胶。
8.作为优化，所述的压力传感器为柔性薄膜式压力传感器。
9.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种气动码垛抓手，采用两爪气缸作为驱动装置，操作方便，成本较低，便于后期维护；两爪气缸底面中央设置的摄像头可以对图像进行采集，从而确定鸡蛋的具体位置；竖向连接臂和横向连接臂的内部为刚性层，外部为防撞层的设计，可以有效防止在拾取鸡蛋的过程中将鸡蛋碰碎；利用两个对称设置的真空海绵吸盘来吸取鸡蛋，可以使鸡蛋的受力更加均匀，使拾取过程更加稳定、不易破碎；海绵本身的柔性设计，进一步保护了蛋壳免受机械撞击；竖向连接臂上第一镂空处和横向连接臂上第二镂空处的设计减轻了设备自重，优化了整体结构；真空海绵吸盘和真空发生器采用最短距离的连接方式，采用该设计可以保证吸取鸡蛋时的稳定性和快速
性。
附图说明
10.附图1为本实用新型整体结构的轴侧示意图。
11.附图2为本实用新型a处结构放大示意图。
12.附图3为本实用新型仰视示意图。
13.附图4为本实用新型另一角度轴侧示意图。
14.附图5为本实用新型b处结构放大示意图。
15.附图6为本实用新型竖向连接臂和横向连接臂内部结构示意图。
16.其中，1法兰盘、2两爪气缸、3移动底座、4摄像头、5竖向连接臂、6横向连接臂、7真空海绵吸盘、8压力传感器、9刚性层、10防撞层、11第一镂空处、12第二镂空处、13吸气通道、14真空发生器。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.如图1-3所示实施例中，一种气动码垛抓手，包括法兰盘1，所述的法兰盘1下端固定连接有两爪气缸2，所述的两爪气缸2底面对称设有两个沿两爪气缸2径向移动的爪盘，每个爪盘上设有螺纹孔，两个爪盘通过螺钉分别与两个移动底座3一一对应连接，所述的两爪气缸2的底面中央设置有摄像头4，所述的移动底座3下表面设置有竖向连接臂5，所述的竖向连接臂5的末端设置有横向连接臂6，所述的横向连接臂6的末端设置有真空海绵吸盘7，所述的真空海绵吸盘7的吸附面上设置有压力传感器8，所述的压力传感器8为柔性薄膜式压力传感器8。
19.所述的竖向连接臂5上均匀设置有第一镂空处11，所述的横向连接臂6上设置有第二镂空处12。
20.如图2、图4、图5所示，所述的真空海绵吸盘7中央处设置有吸气通道13，所述的第二镂空处12设置有真空发生器14，所述的真空海绵吸盘7通过吸气通道13与真空发生器14相连接。
21.如图6所示，所述的竖向连接臂5和横向连接臂6的内部为刚性层9，外部为防撞层10，所述的刚性层9的材质为不锈钢，所述的防撞层10的材质为硅胶。
22.结合具体实施例如下：将该装置通过法兰盘1安装于所需连接的设备上，如旋转台或直线运行机构上，来实现该装置的旋转和直线运动。需要捡拾鸡蛋时，由摄像头4对鸡蛋的图像进行采集，然后传回给图像处理器进行处理，对鸡蛋的位置进行定位。随后由旋转台或者直线运行机构带动两爪气缸2移动到位，启动两爪气缸2，由移动底座3带动竖向连接臂5、由竖向连接臂5带动横向连接臂6、由横向连接臂6带动真空海绵吸盘7进行相向移动，当压力传感器8检测到一定的压力值时，停止两爪气缸2，启动真空发生器14，完成真空海绵吸盘7吸取鸡蛋的动作，最后将鸡蛋放入指定地点。
23.上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的一种气
动码垛抓手且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。


技术特征：
1.一种气动码垛抓手，其特征在于：包括法兰盘（1），所述的法兰盘（1）下端固定连接有两爪气缸（2），所述的两爪气缸（2）底面对称设有两个沿两爪气缸（2）径向移动的爪盘，每个爪盘上设有螺纹孔，两个爪盘通过螺钉分别与两个移动底座（3）一一对应连接，所述的两爪气缸（2）的底面中央设置有摄像头（4），所述的移动底座（3）下表面设置有竖向连接臂（5），所述的竖向连接臂（5）的末端设置有横向连接臂（6），所述的横向连接臂（6）的末端设置有真空海绵吸盘（7），所述的真空海绵吸盘（7）的吸附面上设置有压力传感器（8），所述的竖向连接臂（5）和横向连接臂（6）的内部为刚性层（9），外部为防撞层（10）。2.根据权利要求1所述的一种气动码垛抓手，其特征在于：所述的竖向连接臂（5）上均匀设置有第一镂空处（11），所述的横向连接臂（6）上设置有第二镂空处（12）。3.根据权利要求2所述的一种气动码垛抓手，其特征在于：所述的真空海绵吸盘（7）中央处设置有吸气通道（13），所述的第二镂空处（12）设置有真空发生器（14），所述的真空海绵吸盘（7）通过吸气通道（13）与真空发生器（14）相连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种气动码垛抓手，其特征在于：所述的刚性层（9）的材质为不锈钢，所述的防撞层（10）的材质为硅胶。5.根据权利要求1-3任一项所述的一种气动码垛抓手，其特征在于：所述的压力传感器（8）为柔性薄膜式压力传感器。

技术总结
本实用新型涉及气动设备技术领域，具体地说就是一种气动码垛抓手，包括法兰盘，法兰盘下端固定连接有两爪气缸，两爪气缸底面对称设有两个爪盘，爪盘可沿两爪气缸径向移动，每个爪盘上设有螺纹孔，两个爪盘通过螺钉分别与2个移动底座一一对应连接，两爪气缸的底面中央设置有摄像头，移动底座下表面设置有竖向连接臂，竖向连接臂的末端设置有横向连接臂，横向连接臂的末端设置有真空海绵吸盘，真空海绵吸盘的吸附面上设置有压力传感器，竖向连接臂和横向连接臂的内部为刚性层，外部为防撞层。该气动码垛抓手提高了捡拾效率，降低了人力成本，结构简单，操作方便，降低了因机械撞击导致鸡蛋破碎的可能。鸡蛋破碎的可能。鸡蛋破碎的可能。


技术研发人员：汪国栋 汪为良
受保护的技术使用者：汪国栋
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2022/3/8