一种板材搬运加工用上料机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种板材搬运加工用上料机械臂。


背景技术：

2.板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件；也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。
3.在板材进行加工的过程中，需要将板材搬运到工作台上，现有的一般通过人工搬运，通过人工搬运耗费时间长且浪费人力资源；部分通过机械臂进行上料，现有的机械臂大多只能对特定大小的板材进行搬运，适用范围窄；现有的机械臂工作范围窄，实用性低；因此我们设计了一种板材搬运加工用上料机械臂来解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种板材搬运加工用上料机械臂，其通过旋转机构可以使板材进行旋转，提高工作范围；通过高度移动机构可以避免人工搬运，节约人力；通过移动机构可以增大板材的移动距离，进一步提高工作范围；通过夹持机构可以对不同规格大小的板材进行固定，适用范围广。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种板材搬运加工用上料机械臂，包括底座，所述底座上固定连接有第一电机，所述底座上转动连接有旋转杆，所述第一电机与旋转杆之间设有旋转机构，所述旋转杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有两个固定柱，两个所述固定柱上均滑动连接有移动柱，两个所述固定柱分别与移动柱之间设有高度移动机构，两个所述移动柱上均固定连接有第三电机，两个所述移动柱上均贯穿设有与其滑动连接的滑动杆，两个所述第三电机分别与滑动杆之间设有移动机构，两个所述滑动杆的底部均固定连接有连接板，两个所述连接板上均设有夹持机构。
7.优选地，所述旋转机构包括与第一电机的输出轴固定连接的第一齿轮，所述旋转杆的外壁固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和旋转杆啮合。
8.通过采用上述技术方案，通过旋转机构可以使夹持的板材进行角度调节，扩大了搬运范围。
9.优选地，所述高度移动机构包括设置在固定柱内的空腔，所述空腔内安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿固定柱并与其转动连接，所述第一螺纹杆贯穿移动柱并与其螺纹连接，所述移动柱的两端均固定连接有固定块,所述固定柱上设有两个滑动槽，两个所述固定块分别与滑动槽的内壁滑动连接。
10.通过采用上述技术方案，通过高度调节机构可以将板材搬运到适宜的高度进行上料，节约了人力资源。
11.优选地，所述移动机构包括与第三电机的输出轴固定连接的第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿移动柱
并与其转动连接，所述第二螺纹杆贯穿滑动杆并与其螺纹连接。
12.通过采用上述技术方案，通过移动机构可以对夹持的板材的距离进行调节，进一步扩大了搬运范围。
13.优选地，所述夹持机构包括与连接板的外壁固定连接的安装板，所述安装板上固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆贯穿连接板并与其转动连接，所述双向丝杆的外壁套设有与其螺纹连接的两个移动杆，所述连接板上固定连接有固定杆，所述固定杆贯穿两个移动杆并与其滑动连接，两个所述移动杆的底部均固定连接有夹持块。
14.通过采用上述技术方案，通过夹持机构可以对不同规格大小的板材进行固定，适用范围广。
15.优选地，所述夹持块呈c型设置。
16.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
17.1、工作人员启动两个第四电机,第四电机的输出端带动双向丝杆进行旋转，使两端的移动杆、夹持块相对移动，对需要上料的板材进行夹持固定，且可以对不同规格大小的板材进行固定，适用范围广。
18.2、工作人员启动两个第二电机,第二电机的输出端带动第一螺纹杆进行旋转，使移动柱、固定块、第二螺纹杆、滑动杆、连接板、移动杆、夹持块和夹持的板材向上移动，直至移动到适宜的高度进行上料，节约了人力资源。
19.3、启动第一电机,第一电机的输出端带动第一齿轮、第二齿轮、旋转杆、支撑板、固定柱、移动柱、滑动杆、连接板、移动杆、夹持块和夹持的板材进行角度的调节，增大了板材搬运的范围。
20.4、启动第三电机,第三电机的输出轴带动第三齿轮、第四齿轮、第二螺纹杆进行旋转，使滑动杆、连接板、移动杆、夹持块和夹持的板材左右移动从而调节板材的距离，通过角度调节和高度调节的配合可以使板材搬运范围广。
21.综上所述，本实用新型通过旋转机构可以使板材进行旋转，提高工作范围；通过高度移动机构可以避免人工搬运，节约人力；通过移动机构可以增大板材的移动距离，进一步提高工作范围；通过夹持机构可以对不同规格大小的板材进行固定，适用范围广。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种板材搬运加工用上料机械臂的剖面图；
23.图2为本实用新型提出的一种板材搬运加工用上料机械臂的部分结构侧视图；
24.图3为图1中a处结构放大图；
25.图4为本实用新型提出的一种板材搬运加工用上料机械臂的夹持块示意图。
26.图中：1底座、2第一电机、3第一齿轮、4旋转杆、5第二齿轮、6支撑板、7固定柱、8第二电机、9第一螺纹杆、10移动柱、11固定块、12第三电机、13第三齿轮、14第四齿轮、15第二螺纹杆、16滑动杆、17连接板、18第四电机、19双向丝杆、20固定杆、21移动杆、22夹持块。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述。
28.参照图1-4，一种板材搬运加工用上料机械臂，包括底座1，底座1上固定连接有第一电机2，底座1上转动连接有旋转杆4，第一电机2与旋转杆4之间设有旋转机构，旋转机构包括与第一电机2的输出轴固定连接的第一齿轮3，旋转杆4的外壁固定连接有第二齿轮5，第一齿轮3和旋转杆4啮合，通过旋转机构可以使夹持的板材进行角度调节，扩大了搬运范围。
29.旋转杆4的顶部固定连接有支撑板6，支撑板6上固定连接有两个固定柱7，两个固定柱7上均滑动连接有移动柱10，两个固定柱7分别与移动柱10之间设有高度移动机构，高度移动机构包括设置在固定柱7内的空腔，空腔内安装有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9贯穿固定柱7并与其转动连接，第一螺纹杆9贯穿移动柱10并与其螺纹连接，移动柱10的两端均固定连接有固定块11,固定柱7上设有两个滑动槽，两个固定块11分别与滑动槽的内壁滑动连接，通过高度调节机构可以将板材搬运到适宜的高度进行上料，节约了人力资源。
30.两个移动柱10上均固定连接有第三电机12，两个移动柱10上均贯穿设有与其滑动连接的滑动杆16，两个第三电机12分别与滑动杆16之间设有移动机构，移动机构包括与第三电机12的输出轴固定连接的第三齿轮13，第三齿轮13啮合有第四齿轮14，第四齿轮14固定连接有第二螺纹杆15，第二螺纹杆15贯穿移动柱10并与其转动连接，第二螺纹杆15贯穿滑动杆16并与其螺纹连接，通过移动机构可以对夹持的板材的距离进行调节，进一步扩大了搬运范围。
31.两个滑动杆16的底部均固定连接有连接板17，两个连接板17上均设有夹持机构，夹持机构包括与连接板17的外壁固定连接的安装板，安装板上固定连接有第四电机18，第四电机18的输出端固定连接有双向丝杆19，双向丝杆19贯穿连接板17并与其转动连接，双向丝杆19的外壁套设有与其螺纹连接的两个移动杆21，连接板17上固定连接有固定杆20，固定杆20贯穿两个移动杆21并与其滑动连接，两个移动杆21的底部均固定连接有夹持块22，夹持块22呈c型设置，通过夹持机构可以对不同规格大小的板材进行固定，适用范围广。
32.本实用新型中，工作人员首先启动两个第四电机18,第四电机18的输出端带动双向丝杆19进行旋转，使两端的移动杆21、夹持块22相对移动，对需要上料的板材进行夹持固定，且可以对不同规格大小的板材进行固定，适用范围广；工作人员再启动两个第二电机8,第二电机8的输出端带动第一螺纹杆9进行旋转，使移动柱10、固定块11、第二螺纹杆15、滑动杆16、连接板17、移动杆21、夹持块22和夹持的板材向上移动，直至移动到适宜的高度即可关闭第二电机8；当需要对搬运的板材进行角度调节时，启动第一电机2,第一电机2的输出端带动第一齿轮3、第二齿轮5、旋转杆4、支撑板6、固定柱7、移动柱10、滑动杆16、连接板17、移动杆21、夹持块22和夹持的板材进行角度的调节；当需要对搬运的板材进行距离的调节时，启动第三电机12,第三电机12的输出轴带动第三齿轮13、第四齿轮14、第二螺纹杆15进行旋转，使滑动杆16、连接板17、移动杆21、夹持块22和夹持的板材左右移动从而调节板材的距离；通过角度调节和高度调节的配合可以使板材搬运范围广。