胃镜介入培训模拟器的制作方法

1.本技术涉及医疗培训技术领域，尤其是涉及一种胃镜介入培训模拟器。


背景技术：

2.目前为了保障患者的生命安全，医学生在实习期间或年轻医生在实操之前需要和仿真人体的模型进行多次的操作练习，以便于形成肌肉记忆，减少在诊疗时由于操作失误出现医疗事故。
3.目前常规的培训模拟器采用硅胶、塑料或者凝胶类的材料，按照胃肠外形及内部结构设计制作模型，操作者直接用胃镜及相关器械伸入模型内操作，并由指导人员在旁进行指导。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为上述的培训模拟器在使用过程中，胃镜被模型阻挡，无法直观的反应操作者的操作过程，从而不便于对操作者的操作过程进行纠正，影响培训效果。


技术实现要素：

5.为了改善胃镜被模型阻挡，无法直观的反应操作者的操作过程，不便于对操作者的操作过程进行纠正的问题，本技术提供一种胃镜介入培训模拟器。
6.本技术提供的一种胃镜介入培训模拟器采用如下的技术方案：
7.一种胃镜介入培训模拟器，包括底座以及设置在底座上的升降台，所述升降台与底座之间设有用于升降升降台的升降件，所述升降台上放置有模型，所述模型内设有位置传感器；所述底座上设有连接杆，所述连接杆上设有胃镜，所述连接杆上设有用于固定胃镜的固定件，所述胃镜上设有信号发射传感器，所述连接杆远离底座的一端固定有显示屏。
8.通过采用上述技术方案，操作者将模型放置于升降台上，操作者通过升降件对升降台的高度进行调整，操作者将胃镜从固定件上取下，操作者通过胃镜将信号发射传感器伸入模型内，位置传感器和信号发射传感器将信号发射至计算机，计算机通过信号对信号发射传感器的距离进行测算，获得在信号发射传感器在模型中的坐标，在显示屏中显示相应的虚拟画面，从而获得信号发射传感器操作路径的记录，进而便于及时对操作者的操作过程进行纠正，以便于操作者进行精确训练，提高了培训效果。
9.可选的，所述升降件包括设置在底座上的电机，所述电机的转轴上套设有第一转动轮；所述底座上设有用于套筒，所述套筒内滑动设置有移动杆，所述移动杆朝向套筒底壁的一端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动设置于套筒的底壁上，所述螺纹杆上套设有第二转动轮，所述第一转动轮和第二转动轮上同时套设有一个同步带。
10.通过采用上述技术方案，操作者启动电机，电机驱动第一转动轮转动，第一转动轮通过同步带带动第二转动轮转动，第二转动轮带动螺纹杆转动，从而对移动杆的高度进行调整，进而对升降台的高度进行调整，以便于适用于不同身高的人群。
11.可选的，所述移动杆和套筒之间设有滑块，所述滑块固定于移动杆上，所述滑块沿
移动杆的周缘方向设置有若干个。
12.通过采用上述技术方案，滑块抵触于套筒的内壁上，套筒对滑块的移动方向进行限制，从而对移动杆进行限位，以减少移动杆晃动的情况发生。
13.可选的，所述固定件包括设置于连接杆上的固定板，所述固定板沿长度方向开设有两个通孔，两个所述通孔的内壁上均开设有一对滑槽，同一对所述滑槽沿通孔竖直方向的中心线对称设置，每个所述滑槽内均滑动设置有一个限位杆，所述限位杆与滑槽的底壁之间设有第一弹簧，所述限位杆远离第一弹簧的一端固定有限位夹，所述胃镜设置于两个限位夹之间。
14.通过采用上述技术方案，操作者将胃镜穿设于固定孔，固定孔对胃镜进行限位，从而将胃镜固定于固定板上，此时第一弹簧处于部分压缩状态，第一弹簧受压缩具有弹性恢复力，第一弹簧在弹性恢复力的作用下，第一弹簧通过限位杆将限位夹抵紧于胃镜上，从而对胃镜进行固定，以减少胃镜从固定板上脱离的情况发生。
15.可选的，所述升降台上滑动设置有移动板，所述模型放置于移动板上，所述移动板上设有限位板，所述限位板沿移动板的周缘方向设置有若干个。
16.通过采用上述技术方案，操作者将模型放置于移动板上，限位板对模型进行限位，从而对模型进行固定，以减少模型在移动板上滑动的情况发生。
17.可选的，所述升降台上开设有导向槽，所述导向槽内滑动设置有导向块，所述导向块固定于移动板上。
18.通过采用上述技术方案，操作者移动升降台，升降台带动导向块在导向槽内滑动，导向槽对导向块的移动方向进行限制，从而对移动板起到导向的作用，以提高移动板移动时的稳定性。
19.可选的，所述底座背离套筒的一侧设有滚轮，所述底座上开设有凹槽，所述凹槽底壁上铰接有踏板，所述凹槽的底壁上开设有限位孔，所述限位孔内穿设有支撑杆，所述支撑杆背离地面的一端固定于踏板上，所述支撑杆设置于踏板靠近移动杆的一端，所述支撑杆远离踏板的一端设有支撑块，所述踏板与凹槽底壁之间设有第二弹簧，所述第二弹簧设置于踏板远离支撑杆的一端。
20.通过采用上述技术方案，操作者通过滚轮带动底座进行移动，滚轮将底座与地面之间的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，从而减少底座与地面之间的摩擦力，以便于对模拟器进行移动，当模拟器移动到适当位置，操作者踩下踏板，使得踏板远离第二弹簧的一端翘起，踏板通过支撑杆带动支撑块抵触于地面上，从而增加底座与地面之间的摩擦力，进而对模拟器刹车，以减少模拟器移动的情况发生。
21.可选的，所述信号发射传感器将信号发送至计算机；所述位置传感器将信号发送至计算机；所述计算机根据位置传感器的信号和信号发射传感器的信号计算信号发射传感器与位置传感器的相对距离；所述计算机根据信号发射传感器的距离计算出信号发射传感器在模型中的坐标并通过显示屏显示。
22.通过采用上述技术方案，计算机将信号发射传感器每个时刻的所有坐标均发送至显示屏，从而在显示屏上显示出信号发射传感器的移动轨迹，进而便于直观的显示操作者的操作过程，以便于对及时对操作者的操作过程进行纠正。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.通过升降件对升降台的高度进行调整，通过胃镜将信号发射传感器伸入模型内，位置传感器和信号发射传感器将信号发射至计算机，计算机通过信号对信号发射传感器的距离进行测算，获得在信号发射传感器在模型中的坐标，在显示屏中显示相应的虚拟画面，获得信号发射传感器操作路径的记录，便于及时对操作者的操作过程进行纠正，以便于操作者进行精确训练，提高了培训效果；
25.通过电机驱动第一转动轮转动，第一转动轮通过同步带带动第二转动轮转动，第二转动轮带动螺纹杆转动，对移动杆的高度进行调整，进而对升降台的高度进行调整，以便于适用于不同身高的人群；
26.通过第一弹簧将限位夹抵紧于胃镜上，对胃镜进行固定，以减少胃镜从固定板上脱离的情况发生。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例用于体现升降件的结构示意图。
29.图3是本技术实施例用于体现固定件的结构示意图。
30.图4是图2中a部分的放大示意图。
31.图5是本技术实施例的控制原理图。
32.附图标记说明：1、底座；2、固定台；3、升降台；4、升降件；41、电机；42、第一转动轮；43、第二转动轮；44、同步带；45、套筒；46、移动杆；47、螺纹杆；48、滑块；5、模型；51、位置传感器；6、连接杆；7、胃镜；71、信号发射传感器；8、固定件；81、固定板；82、通孔；83、滑槽；84、第一弹簧；85、限位杆；86、限位夹；9、显示屏；10、移动板；11、限位板；12、导向槽；13、导向块；14、滚轮；15、凹槽；16、踏板；17、支撑杆；18、支撑块；19、第二弹簧；20、限位孔。
具体实施方式
33.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种胃镜介入培训模拟器。
35.参照图1和图2，模拟器包括底座1以及设置在底座1上的固定台2，固定台2上设有升降台3，升降台3与底座1之间设有用于升降升降台3的升降件4，升降件4设置于固定台2内。升降台3背离固定台2的一侧滑动设置有移动板10，移动板10沿周缘方向设置有若干块限位板11，本实施例设置有四块，移动板10上放置有模型5，模型5放置于限位板11之间，限位板11对模型5进行限位，以减少模型5从移动板10上滑落的情况发生。模型5内设有若干个位置传感器51，固定台2上固定有连接杆6，连接杆6远离固定台2的一端固定有显示屏9，连接杆6上设有两个胃镜7，两个胃镜7上均设置有一个信号发射传感器71，连接杆6上设有用于固定胃镜7的固定件8。
36.参照图1和图2，操作者将模型5放置于移动板10上，操作者通过升降件4对升降台3的高度进行调整，从而对模型5的高度进行调整，以便于适用不同身高的人。操作者再滑动移动板10，对模型5的位置进行调整，然后操作者从连接杆6上取下胃镜7，操作者通过胃镜7将信号发射传感器71伸入模型5内，信号发射传感器71和位置传感器51将信号发射至计算机，计算机通过计算得到信号发射传感器71在模型5中的坐标，并在显示屏9中显示相应的
操作路径，从而便于直观的反映信号发射传感器71的运动轨迹，进而便于及时对操作者的操作过程进行纠正，以便于操作者进行精确训练，提高了培训效果。同时升降台3沿长度方向开设有导向槽12，导向槽12内滑动设置有一个导向块13，导向块13固定于移动板10上，从而导向槽12对导向块13的移动方向进行限制，进而对移动板10起到了导向的作用，以增加移动板10移动时的稳定性。
37.参照图1和图3，固定件8包括固定于连接杆6上的固定板81，固定板81沿长度方向开设有两个通孔82，每个通孔82沿竖直方向相对的两个侧壁上均开设有一个滑槽83。每个滑槽83内均滑动设置有一个限位杆85，限位杆85与滑槽83的底壁之间设有第一弹簧84，第一弹簧84的一端固定于限位杆85上，第一弹簧84的另一端固定于滑槽83的底壁上，限位杆85远离第一弹簧84的一端固定有限位夹86，限位夹86抵触于胃镜7上。
38.参照图1和3，操作者将胃镜7穿设于通孔82内，使得胃镜7位于两个限位夹86之间，此时第一弹簧84处于部分压缩装状态，第一弹簧84受压缩具有弹性恢复力，第一弹簧84在弹性恢复力的作用下，第一弹簧84通过限位杆85将限位夹86抵紧于胃镜7上，从而将胃镜7固定于固定板81上，以便于操作者对胃镜7进行固定。
39.参照图1和图2，升降件4包括设置于底座1上的套筒45，套筒45设置于固定台2内，套筒45内滑动设置有一个移动杆46，移动杆46远离套筒45底壁的一端固定于升降台3上，移动杆46和套筒45的横截面均呈多边形，本实施例呈四边形，以减少移动杆46转动的情况发生。移动杆46和套筒45的底壁之间设有螺纹杆47，螺纹杆47螺纹连接于移动杆46上，螺纹杆47远离移动杆46的一端转动设置于套筒45的底壁上，螺纹杆47上套设有第二转动轮43。底座1在套筒45的一侧设置有电机41，电机41的转轴上套设有第一转动轮42，第二转动轮43和第二转动轮43上同时套设有一个同步带44。
40.参照图1和图2，操作者启动电机41，电机41驱动第一转动轮42转动，第一转动轮42通过同步带44带动第二转动轮43转动，第二转动轮43带动螺纹杆47转动，使得移动杆46沿螺纹杆47的长度方向移动，从而对升降台3的高度进行调整，进而对模型5的高度进行调整，以便于模拟器适用于不同身高的人。同时移动杆46沿周缘方向均匀固定有若干个滑块48，本实施例设置有四个，滑块48抵触于套筒45的内壁上，滑块48对移动杆46进行限位，以减少移动杆46出现倾斜的可能。
41.参照图2和图4，底座1朝向地面的一侧固定有滚轮14，滚轮14沿底座1的周缘方向设置有四个。底座1上开设有凹槽15，凹槽15的底壁上铰接有踏板16，凹槽15的底壁上开设有限位孔20，限位孔20设置于踏板16靠近套筒45的一端，限位孔20内穿设有支撑杆17，支撑杆17固定于踏板16上，支撑杆17呈l形，支撑杆17背离踏板16的一端固定有支撑块18，支撑块18朝向支撑杆17且背离底座1的一侧设有斜面。踏板16与凹槽15的底壁之间设有第二弹簧19，第二弹簧19设置于踏板16远离支撑杆17的一端。常态时，第二弹簧19处于部分压缩状态，第二弹簧19受压缩具有弹性恢复力，第二弹簧19在弹性恢复力的作用下，第二弹簧19推动踏板16的一端翘起，使得支撑块18与地面脱离。
42.参照图2和图4，操作者通过滚轮14带动底座1移动，滚轮14将底座1与地面之间的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，从而减少了底座1与地面之间的摩擦力，以便于操作者对模拟器的位置进行调整。当模拟器移动到适当位置时，操作者踩下踏板16，踏板16通过支撑杆17带动支撑块18移动，使得支撑块18抵触于地面上，从而增加底座1与地面之间的摩擦力，
进而便于对模拟器进行刹车，以达到制动模拟器的效果。
43.参照图5，信号发射传感器71和位置传感器51将信号发送至计算机，计算机根据位置传感器51的信号和信号发射传感器71的信号计算信号发射传感器71与位置传感器51的相对距离，计算机根据信号发射传感器71的距离计算出信号发射传感器71在模型5中的坐标并通过显示屏9显示，从而直观的反映出信号发射传感器71的运动轨迹，进而便于对操作者的操作及时进行纠正，以提高培训效果。
44.本技术实施例一种胃镜介入培训模拟器的实施原理为：操作者通过滚轮14带动底座1移动，当移动到适当位置时，操作者踩下踏板16，踏板16通过支撑杆17带动支撑块18移动，使得支撑块18抵触于地面上，从而对模拟器进行制动。
45.操作者将模型5放置于移动板10上，使得限位板11抵触于模型5上，从而对模型5进行固定。操作者启动电机41，电机41驱动第一转动轮42转动，第一转动轮42通过同步带44带动第二转动轮43转动，第二转动轮43带动螺纹杆47转动，使得移动杆46沿螺纹杆47的长度方向移动，从而对升降台3的高度进行调整，以便于对模型5的高度进行调整。
46.操作者将胃镜7从固定板81上取下，接着操作者将胃镜7伸入模型5内，信号发射传感器71和位置传感器51将信号发射于计算机内，计算机根据信号计算信号发射传感器71和位置传感器51之间的相对距离，从而得出信号发射传感器71的坐标，并在显示屏9上显示，从而显示出操作者的操作轨迹。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。