发动机缸盖吊装装置的制作方法

1.本技术涉及发动机缸盖吊装技术领域，具体涉及发动机缸盖吊装装置。


背景技术：

2.缸盖作为发动机零件的重要组成部分，它的质量好坏直接影响到发动机的性能，在生产以及组装的过程中，缸盖的起吊和转移是不可缺少的步骤。目前，在安装发动机缸盖时首先需要人工地将发动机缸盖从存放处移动到发动机位置处，发动机缸盖较重而且搬运距离较长，耗时耗力，整体安装效率不高。如何解决或者改善发动机缸盖的吊装或者运输问题是本领域需要解决的技术问题。
3.申请内容
4.有鉴于此，本技术提供了一种发动机缸盖吊装装置，能够抓取并运输发动机缸盖，提升了发动机缸盖的运输效率。
5.第一方面，本技术提供的一种发动机缸盖吊装装置，所述发动机缸盖吊装装置包括：固定机构，包括锁定体；锁定机构，与所述固定机构连接，所述锁定机构构造为：控制所述锁定体移动；以及锁紧机构，包括：吊杆和锁紧组件，所述吊杆升降安装在所述固定机构上，所述锁紧组件与所述吊杆连接，所述锁紧组件构造为：随着所述吊杆的升高而锁定所述锁定机构，或随着所述吊杆的降低而松开所述锁定机构。
6.本方面在使用时，发动机缸盖吊装装置抓取发动机缸盖后可以将发动机缸盖进行运输。在使用过程中，锁紧组件能够随着吊杆的升高而锁定锁定机构，或者锁紧组件能够随着吊杆的降低而松开锁定机构。在锁定机构被松开时，锁定机构可以自行独立地控制锁定体的插入拔出，无需其他机构介入，单独可操作的锁定机构可以独立地控制锁定体从内陷结构中拔出，解决了锁定体难以从内陷结构拔出的问题。
7.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述固定机构包括主体组件和吊架，所述吊架安装在所述主体组件的上方；其中，所述锁定机构包括：旋转组件；以及传动组件，与所述旋转组件连接，所述传动组件安装在所述吊架中，所述传动组件与所述锁定体联动，所述旋转组件驱动所述传动组件以带动所述锁定体移动。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述传动组件包括：转动盘，安装在所述吊架中，所述转动盘与所述旋转组件连接，所述旋转组件带动所述转动盘转动；第一连接曲臂，具有第一枢接端和第一转动端，所述第一枢接端枢接在所述转动盘上；以及第二连接曲臂，具有第二枢接端和第二转动端，所述第二枢接端枢接在所述转动盘上；其中，锁定体包括第一锁定体和第二锁定体，所述第一锁定体与所述第一转动端联动，所述第二锁定体与所述第二转动端联动，所述第一枢接端构造为限制所述第二转动端的转动角度，且所述第二枢接端构造为限制所述第一转动端的转动角度。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述传动组件还包括：第一过渡摇臂，一端与所述第一连接曲臂的所述第一转动端枢接；第一导向支撑杆，一端与所述第一过渡摇臂的另一端枢接，所述第一导向支撑杆伸缩安装在所述主体组件上；第一夹爪，与所述第
一导向支撑杆的另一端连接，所述第一锁定体安装在所述第一夹爪上；第二过渡摇臂，一端与所述第二连接曲臂的所述第二转动端枢接；第二导向支撑杆，一端与所述第二过渡摇臂的另一端枢接，所述第二导向支撑杆伸缩安装在所述主体组件上；以及第二夹爪，与所述第二过渡摇臂的另一端连接，一个所述第二锁定体安装在所述第二夹爪上。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述旋转组件包括：转杆，贯穿所述吊架并部分地与所述转动盘连接；以及把手，与所述转杆连接。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述吊杆升降安装在所述吊架上；其中，所述锁紧组件包括：锁紧片，一端套接于所述吊杆上，且所述锁紧片沿所述吊杆的升降方向具有向下的延伸部，所述延伸部具有第一滑动区域；其中，所述转杆贯穿所述第一滑动区域，以使得所述锁紧片在随所述吊杆升高后锁定所述转杆。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述锁紧片还具有第二滑动区域，所述第二滑动区域与所述第一滑动区域相互连通，且所述第二滑动区域位于所述第一滑动区域的上方，所述锁紧片随所述吊杆降低以使得所述转杆部分地从所述第一滑动区域滑入所述第二滑动区域而解锁所述转杆。
13.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述吊架内具有阶梯孔，所述吊杆的顶端具有起吊孔，所述吊杆的下端穿入所述阶梯孔并与所述阶梯孔滑动配合，所述吊杆的下端具有限位凸台。
14.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括定位组件，所述定位组件包括：定位插销，设于所述主体组件的底部；以及定位块，具有配合定位面，所述定位块设于所述主体组件的底部，且所述定位块与所述定位插销相互间隔设置。
15.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述发动机缸盖吊装装置还包括：防护罩，安装在所述主体组件的顶部。
附图说明
16.图1所示为本技术一实施例提供的一种发动机缸盖吊装装置的结构示意图。
17.图2所示为本技术一实施例提供的一种发动机缸盖吊装装置中部分结构被剖开的剖视结构图。
18.图3所示为另一角度的部分结构被剖开的剖视结构图。
19.图4所示为图3另一实施例提供的剖视结构图。
20.图5所示为锁紧组件的一种工作状态示意图。
21.图6所示为锁紧组件的另一种工作状态示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.图1所示为本技术一实施例提供的一种发动机缸盖吊装装置的结构示意图。本技术提供一种发动机缸盖吊装装置。在一些实施例中，如图1所示，图1中仅示出起吊设备4的
部分结构，发动机缸盖吊装装置包括：固定机构1、锁定机构2和锁紧机构3。其中，固定机构1包括锁定体11。锁定机构2与固定机构1连接，锁定机构2构造为：控制锁定体11移动。锁紧机构3包括吊杆31和锁紧组件32，吊杆31升降安装在固定机构1上，锁紧组件32与吊杆31连接。锁紧组件32构造为：随着吊杆31的升高而锁定锁定机构2，或随着吊杆31的降低而松开锁定机构2。
24.本实施例在使用时，可以用于吊装发动机缸盖，发动机缸盖的侧面具有内陷结构。当需要吊装发动机缸盖时，锁定体11对准发动机缸盖侧面的内陷结构，操作锁定机构2带动锁定体11移动，锁定体11移动插入发动机缸盖的内陷结构中，内陷结构可以包括发动机缸盖侧面的排气孔、进气孔或其他内陷的结构。将发动机缸盖固定好后，再将吊杆31与起吊设备4连接，之后便可以对发动机缸盖进行吊运运输。起吊设备4带着整个发动机缸盖吊装装置起升，从而将发动机缸盖吊起。起吊设备4提起吊杆31时，锁紧组件32将锁定机构2锁定住，此时无法通过锁定机构2来控制锁定体11移动，则锁定体11固定在发动机缸盖的内陷结构中不会脱出。在起吊设备4下放整个发动机缸盖吊装装置的过程中，发动机缸盖吊装装置接触载体后起吊设备4继续下降使得吊杆31下降，吊杆31降低便松开了锁定机构2，被松开的锁定机构2可以进行操作以控制锁定体11移动，锁定体11便可以从发动机缸盖的内陷结构中拔出，从而释放发动机缸盖。
25.本实施例中，采用起吊设备4的起吊来控制锁紧组件32对锁定机构2的锁定，能够节省对锁定机构2锁紧过程的工作量。当起吊设备4起吊时可以自动锁紧锁定机构2，当需要解锁锁定机构2时，起吊设备4将整个发动机缸盖吊装装置连同发动机缸盖放置在载体上，起吊设备4继续下降时吊杆31便可以下降，吊杆31下降时转杆211被松开。
26.本实施例在使用时，在运输过程中能够稳定地抓住发动机缸盖，保障了运输稳定性，降低了人工劳动强度，也提升了运输效率。当发动机缸盖吊装装置需要松开发动机缸盖时，操作锁定机构2便可以控制锁定体11从内陷结构中拔出。在本实施例中，锁定机构2可以自行独立地控制锁定体11的插入拔出，无需其他机构介入，单独可操作的锁定机构2可以独立地控制锁定体11从内陷结构中拔出，避免了锁定体11难以从内陷结构拔出的问题。
27.图2所示为本技术一实施例提供的一种发动机缸盖吊装装置中部分结构被剖开的剖视结构图。在一些实施例中，如图1和图2所示，固定机构1包括主体组件12和吊架13，吊架13安装在主体组件12的上方。锁定机构2包括：旋转组件21以及传动组件22，传动组件22与旋转组件21连接，传动组件22安装在吊架13中，传动组件22与锁定体11联动，旋转组件21驱动传动组件22以带动锁定体11移动。本实施例中，主体组件12提供支撑，旋转组件21通过传动组件22进而带动锁定体11插入内陷结构中或从内陷结构中拔出，传动组件22主要起到在旋转组件21和锁定体11之间的传动作用，以将旋转组件21的转动动作转化为锁定体11的移动动作。
28.在一些实施例中，如图2所示，传动组件22包括：转动盘221、第一连接曲臂222、第二连接曲臂226。转动盘221安装在吊架13中，转动盘221与旋转组件21连接，旋转组件21带动转动盘221转动。第一连接曲臂222具有第一枢接端和第一转动端，第一枢接端枢接在转动盘221上。第二连接曲臂226具有第二枢接端和第二转动端，第二枢接端枢接在转动盘221上。锁定体11包括第一锁定体111和第二锁定体112，第一锁定体111与第一转动端联动，第二锁定体112与第二转动端联动，第一枢接端构造为限制第二转动端的转动角度，且第二枢
接端构造为限制第一转动端的转动角度。
29.本实施例在使用时，转动盘221在转动到一定角度时，第一枢接端卡入第二连接曲臂226的弯曲凹槽内，第二枢接端卡入第一连接曲臂222的弯曲凹槽内，第一连接曲臂222和第二连接曲臂226实现相互互锁，两者较难分开，从而使得第一锁定体111和第二锁定体112较难从内陷结构中拔出，实现了对第一锁定体111和第二锁定体112的第一次锁定。第一连接曲臂222和第二连接曲臂226相互互锁时，锁定机构2完成第一次锁定，锁紧组件31对锁定机构2完成第二次锁定，使得锁定体11进一步难以拔出。
30.在一些实施例中，如图2所示，传动组件22还包括：第一过渡摇臂223、第一导向支撑杆224、第一夹爪225、第二过渡摇臂227、第二导向支撑杆228和第二夹爪229。第一过渡摇臂223一端与第一连接曲臂222的第一转动端枢接。第一导向支撑杆224一端与第一过渡摇臂223的另一端枢接，第一导向支撑杆224伸缩安装在主体组件12上。第一夹爪225与第一导向支撑杆224的另一端连接，第一锁定体111安装在第一夹爪225上。第二过渡摇臂227一端与第二连接曲臂226的第二转动端枢接。第二导向支撑杆228一端与第二过渡摇臂227的另一端枢接，第二导向支撑杆228伸缩安装在主体组件12上。第二夹爪229与第二过渡摇臂227的另一端连接，第二锁定体112安装在第二夹爪229上。
31.本实施例在使用时，在转动盘221转动时，可以带动第一连接曲臂222和第二连接曲臂226摇摆。其中，第一连接曲臂222和第一过渡摇臂223构成二连杆机构，第一过渡摇臂223在摇摆时便能带动第一导向支撑杆224相对于主体组件12做伸缩运动，进而带动第一夹爪225平移，第一夹爪225平移时便可带动第一锁定体111插入发动机缸盖的内陷结构或从内陷结构中拔出。
32.同理，第二连接曲臂226和第二过渡摇臂227构成二连杆机构，第二过渡摇臂227在摇摆时能够带动第二导向支撑杆228相对于主体组件12做伸缩运动，第二导向支撑杆228在伸缩时便可带动第二夹爪229平移，第二夹爪229平移时便可带动第二锁定体112插入发动机缸盖的内陷结构或从内陷结构中拔出。例如当第一导向支撑杆224和第二导向支撑杆228均向外伸长时，第一夹爪225和第二夹爪229向外张开。当第一导向支撑杆224和第二导向支撑杆228均向内收回时，第一夹爪225和第二夹爪229向内夹持。即当需要夹住发动机缸盖时，转动转动盘221使得第一导向支撑杆224和第二导向支撑杆228均向内收回，使得第一夹爪225和第二夹爪229对发动机缸盖呈夹持姿态，并使得第一锁定体111和第二锁定体112插入内陷结构中。具体的，第一锁定体111可以插入发动机缸盖侧面的进气孔中，第二锁定体112插入发动机缸盖侧面的排气孔中。
33.本实施例中，将转动盘221的转动动作转换为第一夹爪225和第二夹爪229的平移动作，进而转化为了第一锁定体111和第二锁定体112的插入和拔出动作。
34.图3所示为另一角度的部分结构被剖开的剖视结构图。在一些实施例中，如图3所示，旋转组件21包括转杆211和把手212。其中，转杆211贯穿吊架13并部分地与转动盘221连接。把手212与转杆211连接。本实施例在使用时，可以握住把手212转动转杆211，转杆211转动时便可带动转动盘221转动。该过程进而可以带动第一夹爪225和第二夹爪229相互夹住或张开，即带动第一锁定体111和第二锁定体112插入发动机缸盖的内陷结构或从内陷结构中拔出。
35.在一些实施例中，如图3所示，转动盘221的轴心处开设轴孔，转杆211穿过轴孔并
与轴孔的内壁固定。本实施例在使用时，转杆211作为转动盘221的转轴，握持把手212转动转杆211时，转杆211便可带动转动盘221进行转动。
36.图4所示为图3另一实施例提供的剖视结构图。图5所示为锁紧组件的一种工作状态示意图。图6所示为锁紧组件的另一种工作状态示意图。在一些实施例中，如图4、图5和图6所示，吊杆31升降安装在吊架13上。锁紧组件32包括锁紧片321，锁紧片321一端套接于吊杆31上，且锁紧片321沿吊杆31的升降方向具有向下的延伸部，延伸部具有第一滑动区域3212。转杆211贯穿第一滑动区域3212，以使得锁紧片321在随吊杆31升高后锁定转杆211。本实施例在使用时，在使用时，当起吊设备4向上升高吊起吊杆31时，转杆211进入第一滑动区域3212，锁紧片321将转杆211锁定住，转杆211无法再转动，锁紧片321实现对转杆211的锁定。
37.在一些实施例中，如图4、图5和图6所示，锁紧片321还具有第二滑动区域3213，第二滑动区域3213与第一滑动区域3212相互连通，且第二滑动区域3213位于第一滑动区域3212的上方，锁紧片321随吊杆降低以使得转杆211部分地从第一滑动区域3212滑入第二滑动区域3213而解锁转杆211。
38.本实施例在使用时，当转杆211处于第二滑动区域3213中时，锁紧片321无法锁定转杆211，转杆211可以转动从而可以带动第一夹爪135和第二夹爪139向内夹持。转杆211、第一滑动区域3212和第二滑动区域3213的形状可以如图5和图6所示，转杆211的截面形状为矩形，第一滑动区域3212为矩形，第二滑动区域3213为具有缺口的圆形。并且转杆211的长度方向垂直于转动盘221的盘面，即转杆211的转动轴平行于转杆211的长度方向。如图5和图6所示，转杆211截面的转动直径小于第一滑动区域3212的尺寸，转杆211可以在第二滑动区域3213中转动。第一滑动区域3212的宽度与转杆211的截面的宽度基本相等，转杆211进入第一滑动区域3212后便无法再转动，即转杆211被锁定住。
39.在一些实施例中，如图4所示，吊架13内具有阶梯孔131，吊杆31的顶端具有起吊孔311，吊杆31的下端穿入阶梯孔131并与阶梯孔131滑动配合，吊杆31的下端具有限位凸台312。
40.本实施例在使用时，吊杆31在上下升降时，阶梯孔131为吊杆31提供滑动支撑。限位凸台312可以卡在阶梯孔131中，从而避免吊杆31从上方脱出阶梯孔131。起吊设备4的吊装组件穿过起吊孔311，通过起吊孔311吊起吊杆31。
41.在一些实施例中，如图1和图2所示，还包括定位组件14，定位组件14包括定位插销141和定位块142，定位插销141设于主体组件12的底部。定位块142具有配合定位面，定位块142设于主体组件12的底部，且定位块142与定位插销141相互间隔设置。
42.本实施例在使用时，定位插销141可以插入发动机缸盖的缸盖螺栓孔。定位块142的配合定位面可以与发动机缸盖的顶部的加工面抵接。定位插销141与定位块142能够对发动机缸盖起到定位作用，避免发动机缸盖在吊运过程中发生移位。并且，由于缸盖螺栓孔的清洁程度和瑕疵程度基本不会影响发动机在工作时的功能性，在定位插销141插入缸盖螺栓孔时，即便将一些异物带入缸盖螺栓孔，和/或对缸盖螺栓孔造成一些磕碰，也不会影响发动机缸盖安装在发动机上后发动机工作时的功能性。
43.在一些实施例中，如图1和图2所示，该发动机缸盖吊装装置还包括防护罩5，防护罩5可以安装在主体组件12的顶部，被发动机缸盖吊装装置抓取的发动机缸盖位于主体组
件12的下方，防护罩5能够遮挡住一些异物，避免异物掉入主体组件12下方的发动机缸盖中，也避免发动机缸盖安装在发动机上的过程中有异物掉入发动机中，同时也能够避免有异物掉入发动机缸盖吊装装置内影响传动组件22的工作。
44.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
45.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
46.还需要指出的是，在本技术的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
47.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此申请的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
48.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。