用于硫化机的颗粒上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及硫化机领域，尤其涉及一种用于硫化机的颗粒上料机构。


背景技术：

2.橡胶硫化是指将橡胶在一定的温度和压力下保温保压一定的时间，使橡胶大分子发生化学反应产生交联，使未硫化胶料转化为硫化胶，从而赋予橡胶更好的物理性能。目前，轴承密封圈就是通过硫化机进行硫化后得到成品，具体工艺是：1.将骨架(一种钢材质的环)置于模具内；2.将橡胶料放置在骨架上；3.合模推进硫化机内保温保压一定时间；4.开模取出产品并撕掉废边。虽然当前的硫化机类型很多，但是目前即使自动化程度高的硫化机也仅仅具有自动开合模的功能，骨架上料、橡胶料上料和成品下料工作均依靠人工，自动化程度很低，生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于硫化机的颗粒上料机构，实现硫化机的橡胶颗粒自动上料功能。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于硫化机的颗粒上料机构，包括颗粒供料机构、颗粒上料工装、托板和直振器，所述托板安装在直振器上，颗粒上料工装放置在托板上，颗粒供料机构向颗粒上料工装提供橡胶颗粒；
5.所述颗粒上料工装包括颗粒上模板、颗粒下模板、夹取杆和连接销，所述颗粒上模板设置有多个腰型孔和第一颗粒孔，所述颗粒下模板设置有多个圆孔和第二颗粒孔，腰型孔与圆孔一一对应，第一颗粒孔与第二颗粒孔一一对应；连接销穿过腰型孔和圆孔并连接颗粒上模板和颗粒下模板；夹取杆固定在颗粒上模板上。
6.本实用新型的颗粒上料机构需要搭配机械手使用，既可以购买成熟的机械手也可以自行搭建机械手，机械手只需要能够抓取颗粒上料工装进行水平和竖直移动即可，这类简单的机械手属于成熟的现有技术，在实际应用中，机械手需要抓取颗粒上料工装在颗粒上料工位和开模工位之间往返；本实用新型的颗粒上料机构的具体工作流程是：1.机械手夹住夹取杆并将颗粒上料工装放置在托板上，此时的第一颗粒孔与第二颗粒孔错位；2.颗粒供料机构向颗粒上模板表面投入大量颗粒橡胶，与此同时，直振器驱动托板和颗粒上料工装振动，使得颗粒上模板表面的每一个第一颗粒孔内都存有一个橡胶颗粒，由于此时的第一颗粒孔与第二颗粒孔错位，橡胶颗粒不会进入第二颗粒孔；3.机械手将颗粒上料工装移动至开模工位，驱动颗粒上模板相对颗粒下模板产生水平移动，使得第一颗粒孔与第二颗粒孔对齐，第一颗粒孔内存放的橡胶颗粒将顺着第二颗粒孔下落，进入模具组件，实现橡胶颗粒自动上料。后续模具组件进入硫化机本体内进行硫化作业。
7.具体的，所述颗粒供料机构包括振动盘和门档，振动盘内存放橡胶颗粒，门档安装在振动盘的出料口，当振动盘开始振动时，振动盘内的橡胶颗粒不断从出料口掉落至颗粒上模板，门档用于实现振动盘出料口的开合，控制适量的橡胶颗粒落到颗粒上料工装上。
8.进一步的，所述颗粒下模板的底部设置有销钉孔，所述托板的表面设置有第一定位销钉，第一定位销钉与销钉孔对齐，当颗粒上料工装放置在托板上时，第一定位销钉插入销钉孔内，有助于整个颗粒上料工装固定；在实际应用时，模具组件内也会设置第二定位销钉，第二定位销钉也与销钉孔一一对应，当颗粒上料工装到达模具组件时，第二定位销钉也插入销钉孔内，第二定位销钉用于固定颗粒下模板，此时机械手驱动颗粒上模板进行水平移动就可以使得颗粒上模板和颗粒下模板产生水平相对位移，进而使得第一颗粒孔与第二颗粒孔对齐。
9.进一步的，所述托板上设置有多个锁定机构，所述锁定机构包括第一气缸、第一电机和横杆，所述第一气缸固定在托板上，第一电机安装在第一气缸的伸缩杆上，横杆连接第一电机的转轴；第一气缸和第一电机共同配合可以实现横杆的升降和旋转，横杆用于扣住整个颗粒上料工装；也就是说，当颗粒上料工装放置在托板上时，横杆扣紧颗粒上料工装；当机械手需要取走颗粒上料工装时，横杆上升并旋转，释放颗粒上料工装。
10.进一步的，颗粒上料机构还包括外框架，所述托板的边缘固定在外框架上，所述外框架内设置有漏料槽，漏料槽位于托板两侧边缘的正下方；直振器可以促进橡胶颗粒滚入第一颗粒孔，但是依然会有部分橡胶颗粒从两侧滚落，进入漏料槽，再顺着漏料槽滚落至回收装置中。
11.有益效果：(1)本实用新型的颗粒上料机构利用颗粒上料工装和直振器实现了橡胶颗粒的自动装填和自动上料，确保模具组件的每个模腔内都能准确快速放入定量的橡胶颗粒，提高了轴承密封圈的生产效率。(2)本实用新型的颗粒上料机构在颗粒下模板和托板上分别配置了销钉孔和第一定位销钉，有助于固定颗粒下料工装。(3)本实用新型的颗粒上料机构在托板上配置多个锁定机构，控制横杆将颗粒上料工装扣紧在托板上，避免颗粒上料工装在托板上晃动。
附图说明
12.图1是实施例1颗粒上料机构结构图。
13.图2是实施例1中颗粒上料工装和托板的结构图。
14.图3是实施例1中托板的结构图。
15.图4是实施例1中颗粒上料工装的结构图。
16.图5是实施例1颗粒上料工装的应用状态图。
17.图6是图5的另一个视角。
18.图7是图5中水平桁架和夹具组件的结构图。
19.图8是图7的a放大图。
20.图9是图5中模具组件的结构图。
21.其中：100、颗粒供料机构；110、振动盘；200、颗粒上料工装；210、颗粒上模板；211、腰型孔；212、第一颗粒孔；220、颗粒下模板；221、圆孔；222、第二颗粒孔；223、销钉孔；230、夹取杆；240、连接销；300、托板；310、第一定位销钉；320、锁定机构；321、第一气缸；322、横杆；400、直振器；500、外框架；510、漏料槽；600、水平桁架；610、水平轨道；620、水平齿条；700、夹具组件；710、移动板；720、第二电机；730、基板；740、第二气缸；750、夹头；800、模具组件；810、下模具；811、第二定位销钉；900、硫化机本体。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
23.实施例1
24.如图1至图9所示，本实施例用于硫化机的颗粒上料机构包括颗粒供料机构100、颗粒上料工装200、托板300、直振器400和外框架500，所述托板300安装在直振器400上，托板300的边缘固定在外框架500上，颗粒上料工装200放置在托板300上；
25.如图1至图4所示，所述颗粒上料工装200包括颗粒上模板210、颗粒下模板220、夹取杆230和连接销240，所述颗粒上模板210设置有多个腰型孔211和第一颗粒孔212，所述颗粒下模板220设置有多个圆孔221和第二颗粒孔222，腰型孔211与圆孔221一一对应，第一颗粒孔212与第二颗粒孔222一一对应；连接销240穿过腰型孔211和圆孔221并连接颗粒上模板210和颗粒下模板220；夹取杆230固定在颗粒上模板210上；
26.颗粒下模板220的底部设置有销钉孔223，所述托板300的表面设置有第一定位销钉310，第一定位销钉310与销钉孔223对齐，当颗粒上料工装200放置在托板300上时，第一定位销钉310插入销钉孔223内；
27.托板300上设置有四个锁定机构320，所述锁定机构320包括第一气缸321、第一电机和横杆322，所述第一气缸321固定在托板300上，第一电机安装在第一气缸321的伸缩杆上，横杆322连接第一电机的转轴；第一气缸321和第一电机共同配合可以实现横杆322的升降和旋转，横杆322用于扣住整个颗粒上料工装200；
28.外框架500内设置有漏料槽510，漏料槽510位于托板300两侧边缘的正下方；
29.如图6所示，颗粒供料机构100包括振动盘110和门档，振动盘110内存放橡胶颗粒，门档安装在振动盘110的出料口，当振动盘110开始振动时，振动盘110内的橡胶颗粒不断从出料口掉落至颗粒上模板210。
30.图5和图6所示的是本实施例的颗粒上料机构的应用状态，本实施例的颗粒上料机构需要搭配机械手使用，既可以购买成熟的机械手也可以自行搭建机械手，机械手只需要能够抓取颗粒上料工装200进行水平和竖直移动即可，这类简单的机械手属于成熟的现有技术；图7和图8所示的是本实施例所配置的机械手，具体包括水平桁架600和夹具组件700，水平桁架600上设置有水平轨道610和水平齿条620，夹具组件700包括移动板710、第二电机720、齿轮、基板730、第二气缸740和夹头750，移动板710安装在水平轨道610上，第二电机720安装在移动板710上，第二电机720的旋转轴连接齿轮，齿轮与水平齿条620啮合，当第二电机720驱动齿轮旋转时，整个夹具组件700将沿着水平轨道610水平移动；第二气缸740竖直安装在移动板710上，基板730连接第二气缸740的伸缩杆，夹头750安装在基板730上。
31.本实施例的颗粒上料机构的具体工作流程是：
32.1.夹具组件700的夹头750夹住夹取杆230并将颗粒上料工装200放置在托板300上，具体如图1所示，此时的第一颗粒孔212与第二颗粒孔222错位，并且锁定机构320的横杆322扣紧颗粒上料工装200；
33.2.振动盘110向颗粒上模板210表面投入大量颗粒橡胶，与此同时，直振器400驱动托板300和颗粒上料工装200振动，使得颗粒上模板210表面的每一个第一颗粒孔212内都存有一个橡胶颗粒，由于此时的第一颗粒孔212与第二颗粒孔222错位，橡胶颗粒不会进入第二颗粒孔222；
34.3.夹具组件700将颗粒上料工装200移动如图9所示的模具组件800处，模具组件800包括下模具810，下模具810的表面设置有第二定位销钉811，第二定位销钉811插入销钉孔223内，第二定位销钉811能够固定颗粒下模板220；
35.4.夹具组件700驱动颗粒上模板210进行水平移动就使得颗粒上模板210和颗粒下模板220产生水平相对位移，进而使得第一颗粒孔212与第二颗粒孔222对齐，第一颗粒孔212内存放的橡胶颗粒将顺着第二颗粒孔222下落，进入下模具810中，实现橡胶颗粒自动上料；
36.5.当其他所有原材料都添加完成后，如图9所示的模具组件800合模并进入硫化机本体900内进行硫化作业。
37.虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。