一种多个肘夹联动开关装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹持装置领域，尤其涉及一种多个肘夹联动开关装置。


背景技术：

2.基板玻璃在生产过程中会出现各种缺陷，有些缺陷(如条纹)在生产线上不好检查，需要单独的设备离线检查。目前，检查条纹是靠氙灯配合玻璃旋转装置来检查的。在使用玻璃旋转装置时，把待抽检基板玻璃竖直放置在玻璃旋转架上后，首先通过气爪夹紧玻璃基板的上边，接下来手动逐一地按压左右两侧各个肘夹来固定基板玻璃。由于基板玻璃的尺寸较大，玻璃旋转架的高度偏高，人站立在地上不能轻易够着玻璃旋转架最上面的肘夹，需要登高作业；另外，肘夹的数量很多，一个一个地先后按压，动作繁琐而费时费工，操作困难。
3.因此，亟需一种多个肘夹联动开关装置来实现多个肘夹的同时打开和关闭，这样就无需登高作业，并且能快速完成基板玻璃的固定与拆卸，既简单又方便，省时省力，还提高工作效率。
4.基于此，现有技术仍然有待改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多个肘夹联动开关装置以解决现有技术中多个肘夹需逐个打开和关闭费时费力且需要登高作业的问题。
6.本实用新型实施例所公开的一种多个肘夹联动开关装置包括：
7.联动件，所述联动件沿第一方向延伸并且可沿所述第一方向线性移动；以及
8.多个肘夹，所述多个肘夹分别通过连接组件沿所述第一方向并排且彼此间隔开地连接到所述联动件，所述多个肘夹可随着所述联动件沿所述第一方向的线性移动而在夹紧状态和释放状态之间转变，在所述夹紧状态，所述肘夹夹紧物体，在所述释放状态，所述肘夹松开物体，
9.其中，所述连接组件包括：
10.与所述联动件啮合的旋转传动件，所述旋转传动件将所述联动件的线性运动转变成旋转运动，所述旋转传动件的旋转轴沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸；以及
11.与所述旋转传动件啮合的线性传动件，所述线性传动件将所述旋转传动件的旋转运动转变成沿所述第二方向的线性运动，所述线性传动件与所述肘夹铰接以带动所述肘夹在所述夹紧状态和所述释放状态之间转变。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述连接组件还包括铰链板，所述铰链板一端与所述线性传动件铰接，相对的另一端与所述肘夹铰接。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述联动件上设置有手柄，可通过所述手柄带动所述联动件移动。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述联动件是齿条，所述旋转传动件是与所述齿
条啮合的齿轮，所述线性传动件是与所述齿轮啮合的丝杠。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述齿轮的外齿与所述齿条啮合，所述齿轮的内孔设置有内螺旋滚道，所述丝杠与所述齿轮的内孔的所述内螺旋滚道啮合。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述齿轮安装在齿轮安装座中，齿轮安装座压盖安装在所述齿轮安装座上以限制所述齿轮的轴向运动，齿条限位板安装在所述齿轮安装座上以防止所述齿条晃动。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述齿条在其整个延伸方向上均设置有与所述齿轮啮合的齿，或者所述齿条在其延伸方向上仅局部设置有与所述齿轮啮合的齿。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述装置还包括限位结构以限制所述联动件的移动范围，所述限位结构包括固定设置的限位柱和设置在所述联动件上的长槽孔，所述限位柱穿过所述长槽孔以实现限位作用。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述肘夹为水平卧式肘夹。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述联动件是蜗杆，所述旋转传动件是与蜗杆啮合的蜗轮，所述线性传动件是与所述蜗轮啮合的丝杠，所述蜗轮的外齿与所述蜗杆啮合，所述蜗轮的内孔设置有内螺旋滚道，所述丝杠与所述蜗轮的内孔的所述内螺旋滚道啮合。
21.采用上述技术方案，本实用新型至少具有如下有益效果：
22.本实用新型提供的多个肘夹联动开关装置，通过设置联动件和连接组件，实现了多个肘夹的同时打开和关闭，避免了逐个打开和关闭肘夹的时间和安全问题；本实用新型提供的多个肘夹联动开关装置能够方便、快速地夹紧或松开物体；本实用新型提供的多个肘夹联动开关装置结构简单，拆装方便，维修简单；本实用新型提供的多个肘夹联动开关装置节省了人力，提高了工作效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例所公开的多个肘夹联动开关装置应用于玻璃旋转装置的示意图；
25.图2a为图1的一部分的局部放大图；
26.图2b为图2a的侧视图；
27.图3a为肘夹处于夹紧状态时的主视图；
28.图3b为肘夹处于夹紧状态时的俯视图；
29.图4a为肘夹处于释放状态时的主视图；
30.图4b为肘夹处于释放状态时的俯视图。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型实施例进一步详细说明。
32.在以下描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
33.需说明的是，为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为x轴、y轴和z轴，其中x轴与y轴为同一横向面相互垂直的两个坐标轴，z轴为竖向方向的坐标轴；x轴、y轴和z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为xy面、yz面和xz面，其中，xy面为横向面，xz面和yz面均为竖向面，且xz面与yz面垂直。
34.如图1-4b所示，本实用新型实施例公开了一种多个肘夹联动开关装置，其包括：联动件7，联动件7沿第一方向延伸并且可沿第一方向作线性往复运动；以及多个肘夹1，多个肘夹1分别通过连接组件沿第一方向并排且彼此间隔开地连接到联动件7。多个肘夹1可随着联动件7沿第一方向线性往复移动而在夹紧状态(如图3a-3b所示)和释放状态(如图4a-4b所示)之间转变，在夹紧状态，肘夹1夹紧物体，在释放状态，肘夹1松开物体。连接组件包括：与联动件7啮合的旋转传动件6，旋转传动件6将联动件7的线性运动转变成旋转运动，旋转传动件6的旋转轴沿垂直于第一方向的第二方向延伸；以及与旋转传动件6啮合的线性传动件5，线性传动件5将旋转传动件6的旋转运动转变成沿第二方向的线性运动，线性传动件5与肘夹1连接以带动肘夹1在夹紧状态和释放状态之间转变。
35.第二方向垂直于待夹紧的物体的表面。在附图所示的实施例中，第一方向为z轴方向，第二方向为y轴方向。多个肘夹1沿第一方向并排设置是指多个肘夹1在第一方向上彼此大致对齐地设置，以便于多个肘夹1同时对物体进行夹紧。在附图所示的实施例中，被夹紧的物体是玻璃基板200。在附图所示的实施例中，每个联动件7用于连接五个肘夹1，以实现这五个肘夹1的同时致动(例如，同时夹紧或同时释放，同时打开或同时关闭)。应当理解的是，联动件7用于联动的肘夹1的数目不限于此，可以根据实际需要改变。需要说明的是：在本技术中，肘夹的“夹紧”、“关闭”互换使用，均是指肘夹夹紧物体的状态，肘夹的“释放”、“打开”互换使用，均是指肘夹松开物体的状态。
36.在附图所示的实施例中，肘夹1为水平卧式肘夹。水平卧式肘夹是可商购的成熟产品，其结构是本领域公知的，因此在本技术中并不作过多详细介绍，而是仅出于使本技术清楚的目的作简单说明。肘夹1大致包括底座、铰接在底座上的夹持本体以及与夹持本体连接的致动柄。夹持本体上设置有用于抵接物体以实现夹紧目的的夹持部。当夹紧物体时，可通过致动致动柄转动(例如逆时针转动)带动夹持本体转动(例如，顺时针转动)以使夹持本体的夹持部靠近并抵接物体从而实现夹紧物体的目的；当松开物体时，可通过致动致动柄转动(例如顺时针转动)带动夹持本体转动(例如，逆时针转动)以使夹持本体的夹持部远离物体从而实现松开物体的目的。
37.在附图所示的实施例中，连接组件还包括铰链板3，铰链板3一端与线性传动件5铰接(例如，通过销子2)，相对的另一端与肘夹1(具体地，为肘夹1的致动柄)铰接(例如，通过销子2)，由此通过线性传动件5沿第二方向的线性运动带动铰链板3枢转，再由铰链板3带动肘夹1的致动柄枢转，从而引起肘夹1状态的改变。
38.在附图所示的实施例中，联动件7是齿条，旋转传动件6是与齿条啮合的齿轮，线性传动件5是与齿轮啮合的丝杠。齿轮的外齿与齿条啮合以将齿条的线性运动转变成旋转运
动；齿轮的内孔设置有内螺旋滚道(相当于螺母)，丝杠与齿轮内孔的内螺旋滚道啮合，以将齿轮的旋转运动转变成丝杠的线性运动。丝杠与丝杠座5固定连接(例如，焊接)，丝杠座5与铰链板3铰接，由此将丝杠的线性运动转变成铰链板3的枢转运动。齿轮安装在齿轮安装座8中，齿轮安装座压盖9安装在齿轮安装座8上以压住齿轮从而限制齿轮的轴向运动(即，沿y轴方向移动)。齿条限位板10安装在齿轮安装座8上用于使齿条与齿轮完美啮合且防止齿条晃动。在一个实施例中，齿条可以在其整个延伸方向上均设置有与齿轮啮合的齿。而在附图所示的实施例中，齿条在其延伸方向上仅在与齿轮啮合的局部设置有与齿轮啮合的齿，设置齿的范围在齿轮运动裕度范围内。当齿条沿z轴向上或向下运动时，齿轮随之旋转，由于齿轮安装座8与齿轮安装座压盖9的作用，齿轮不作轴向移动。由于齿轮6的内孔有内螺旋滚道，丝杆只作轴向运动，丝杆与肘夹1通过连杆作用，使肘夹1完成打开和关闭两种动作。
39.在另外的实施例中，联动件7可以是蜗杆，旋转传动件6可以是与蜗杆啮合的蜗轮，线性传动件5是与蜗轮啮合的丝杠。在这样情况下，蜗轮的外齿与蜗杆啮合，以将蜗杆的线性运动转变成蜗轮的旋转运动；蜗轮的内孔设置有内螺旋滚道(相当于螺母)，丝杠与蜗轮内孔的内螺旋滚道啮合，以将蜗轮的旋转运动转变成丝杠的线性运动。在其他实施例中，联动件、旋转传动件、线性传动件可以设置成本领域公知的可以实现线性运动与旋转运动的转变以及旋转运动与另一线性运动的转变的另外的机构。
40.在一些情况下，联动件7上可以设置手柄13，以便于通过手动致动手柄13来手动驱动联动件7移动。手柄13可以螺纹连接到联动件7上，也可以焊接到联动件7上。在另外一些情况下，联动件上可以连接驱动机构，例如，电机或气缸，以通过驱动机构来驱动联动件7移动。
41.在一些情况下，多个肘夹联动开关装置还可以包括限位结构以限制联动件7的移动范围，限位结构可以包括固定设置的限位柱11和设置在联动件7上的长槽孔，限位柱可穿过长槽孔。限位柱11可以固定(例如，螺纹连接，或者焊接)在限位柱安装座12上，限位柱安装座12可以固定到固定结构上，限位柱11穿过齿条7上的长槽孔，使齿条移动时达到限位的作用。
42.图1为本实用新型实施例所公开的多个肘夹联动开关装置100应用于玻璃旋转装置以夹紧玻璃基板200的示意图。从中可以看出：在玻璃基板200左右两侧各设置了一个多个肘夹联动开关装置100，玻璃基板竖直抵靠玻璃支撑板放置，位于左侧的联动开关装置100可同时致动位于左侧的五个肘夹1一起夹紧玻璃基板200的左侧(即，将玻璃基板200的左侧压靠在位于玻璃后方的玻璃支撑板上)，位于右侧的联动开关装置100可同时致动位于右侧的五个肘夹1一起夹紧玻璃基板200的右侧(即，将玻璃基板200的右侧压靠在位于玻璃后方的玻璃支撑板上)，从而可以实现玻璃基板200的快速固定。
43.图2a为图1的一部分的局部放大图，其中只截取了两个肘夹1联动的部分。从中可以看出：各个肘夹1并排连接在联动件7上；肘夹1固定在玻璃旋转装置的玻璃支撑板上，齿轮安装座8也固定在玻璃旋转装置的玻璃支撑板上；限位柱安装座12固定在玻璃旋转装置的框架上。
44.在所示的场景下，本实用新型实施例所公开的多个肘夹联动开关装置100的操作步骤为：待检查的玻璃基板200未放置在玻璃旋转装置的玻璃旋转架300上之前，首先手动向上拉手柄13，齿条随之向上移动，由于齿条与齿轮啮合、齿轮的内孔有螺旋滚道、且齿轮
在安装座内不作轴向移动，因此齿轮只作旋转运动，齿轮在旋转的过程中使丝杆作轴向运动，丝杆带动铰链板3运动，铰链板3带动肘夹1运动。当齿条继续向上移动到极限位置时，肘夹1完全张开到最大状态。接着，把玻璃基板200竖直放置在玻璃旋转架上后，向下拉手柄13，齿条向下移动，齿轮旋转，丝杆反向运动，通过连杆机构使肘夹1关闭并锁紧玻璃基板200，从而实现肘夹的打开和关闭两种动作的转换，进而完成对玻璃基板200的固定与拆卸。
45.应当理解的是：尽管以上在夹紧玻璃基板的场景下描述了本技术，但是本技术的应用场景不限于此，本技术所公开的多个肘夹联动开关装置可以用于夹紧其他物体。还应当理解的是：尽管以上在多个肘夹联动开关装置应用于玻璃旋转装置的场景下描述了本技术，但是本技术的应用场景不限于此，本技术所公开的多个肘夹联动开关装置可以应用于其他装置以实现联动夹紧物体的目的。
46.综上所述，本实用新型实施例所公开的多个肘夹联动开关装置，通过设置与多个肘夹连接的联动杆，实现各个肘夹能同时打开和关闭的联动效果，有效解决了人工逐一按压肘夹固定玻璃基板而带来的不便与不安全的问题，提高了工作效率，同时也节省了人力。
47.需要特别指出的是，上述各个实施例中的各个组件或步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换形成的组合也应当属于本实用新型的保护范围，并且不应将本实用新型的保护范围局限在所述实施例之上。
48.以上是本实用新型公开的示例性实施例，上述本实用新型实施例公开的顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。但是应当注意，以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子，在不背离权利要求限定的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本实用新型实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
49.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型实施例的保护范围之内。