弹簧松动性自动测量装置的制作方法

1.本实用新型属于弹簧松动性测量技术领域，特别是涉及一种弹簧松动性自动测量装置。


背景技术：

2.弹簧与弹簧座铆压后，弹簧是否铆接牢靠的问题，因为目前无自动化的弹簧检测设备，所以只能靠人工手动掰或轴向悬挂重物来判断弹簧是否松动及脱落，这些检测方法人为影响因素大，生产效率低，无法适应大批量生产检测。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种弹簧松动性自动测量装置，解决了只能靠人工手动掰或轴向悬挂重物来判断弹簧是否松动及脱落的技术问题。
4.为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种弹簧松动性自动测量装置，包括回转台，回转台底端装设有多个测量组件，测量组件包括伺服电机，伺服电机上装设有与其输出端连接的减速机，减速机一端连接有扭矩仪，扭矩仪一端装设有夹紧气缸；
6.夹紧气缸上连接有两夹爪，夹爪横截面为v字形。
7.可选的，减速机一端装设有固定支架，扭矩仪装设在固定支架内。
8.可选的，固定支架包括装设在减速机一端的第一板体、装设在第一板体一侧的两第二板体，且扭矩仪位于两第二板体之间。
9.可选的，夹紧气缸通过第二连接轴连接于扭矩仪下端的轴上。
10.可选的，减速机输出端贯穿第一板体的一端与扭矩仪上端的输出端之间连接有第一连接轴，扭矩仪下端的输出端与夹紧气缸之间连接有第二连接轴。
11.可选的，夹爪内壁设有防滑槽道。
12.本实用新型的实施例具有以下有益效果：
13.本实用新型的一个实施例通过设置扭矩仪两侧面的固定板是固定不动的；伺服电机通过减速机带着扭矩仪转动，扭矩仪下端轴转动遇到夹紧弹簧的夹紧气缸转动阻力后，扭矩仪上下两端的轴相对转动差所产生的信号，对比是否有达到设定值的信号输出，来判断弹簧是否松动，进而快速、准确的判定弹簧是否松动，且判定精度高、误判几率低；通过与输送线组合，完成弹簧的自动传送，可实现弹簧松动的自动测量，进而实现批量快速测量弹簧是否松动；通过与精密回转台以及多组扭矩松动测量系统组合，实现单个工件上众多弹簧的在线快速批量自动测量。
14.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
15.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用
新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
17.图2为图1中a处结构示意图；
18.图3为本实用新型一实施例的夹爪剖视图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：
20.伺服电机1，减速机2，扭矩仪3，夹紧气缸4，夹爪5，固定支架6，第一连接轴7，第二连接轴8，第一板体601，第二板体602。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
22.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
23.请参阅图1-3所示，在本实施例中提供了一种弹簧松动性自动测量装置，包括：回转台，回转台底端装设有多个测量组件，测量组件包括伺服电机1，伺服电机1上装设有与其输出端连接的减速机2，减速机2一端连接有扭矩仪3，扭矩仪3一端装设有夹紧气缸4；
24.夹紧气缸4上连接有两夹爪5，夹爪5横截面为v字形。
25.本实施例一个方面的应用为：
26.将伺服电机1与减速机2连接，减速机2外壳固定于固定支架6上，减速机2通过第一连接轴7与扭矩仪3一端连接，扭矩仪3另一端通过第二连接轴与夹紧气缸4连接，夹紧气缸4头部安装有专用的夹爪5用于夹紧弹簧。
27.扭矩仪3上端的轴与下端的轴能够在扭矩仪外壳内正反旋转，扭矩仪3外壳与固定支架6刚性连接，扭矩仪3两端的轴旋转方向相同角度相同时，扭矩仪3无扭矩信号输出，上下端轴有相对角度位移，角度位移量的大小与施加两端的力矩大小成正比；
28.送料装置将待检测的弹簧铆压合件放到位后，夹紧气缸4在设备控制软件的设定下控制气源给夹紧气缸4，带动夹爪5夹紧弹簧，扭矩仪3两侧面的固定板是固定不动的；
29.伺服电机1通过减速机2带着扭矩仪3上、下轴转动，扭矩仪3下端轴转动遇到夹紧弹簧的夹紧气缸4转动阻力后，扭矩仪3上下两端的轴相对转动差所产生的信号，对比是否有达到设定值的信号输出，来判断弹簧是否松动；
30.送料装置连续送料，就可快速、高效、准确测量弹簧是否松动。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。
31.通过设置扭矩仪3两侧面的固定板是固定不动的；伺服电机1通过减速机2带着扭矩仪3转动，扭矩仪3下端轴转动遇到夹紧弹簧的夹紧气缸4转动阻力后，扭矩仪3上下两端的轴相对转动差所产生的信号，对比是否有达到设定值的信号输出，来判断弹簧是否松动，进而快速、准确的判定弹簧是否松动，且判定精度高、误判几率低；通过与输送线组合，完成弹簧的自动传送，可实现弹簧松动的自动测量，进而实现批量快速测量弹簧是否松动；通过
与精密回转台以及多组扭矩松动测量系统组合，实现单个工件上众多弹簧的在线快速批量自动测量。
32.本实施例的减速机2一端装设有固定支架6，扭矩仪3装设在固定支架6内，固定支架6包括装设在减速机2一端的第一板体601、装设在第一板体601一侧的两第二板体602，且扭矩仪3位于两第二板体602之间，夹紧气缸4通过第二连接轴8连接于扭矩仪下端的轴上，减速机2输出端贯穿第一板体601的一端与扭矩仪3上端的输出端之间连接有第一连接轴7，扭矩仪3下端的输出端与夹紧气缸4之间连接有第二连接轴8，夹爪5内壁设有防滑槽道，便于夹紧待测弹簧。
33.上述实施例可以相互结合。
34.需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。


技术特征：
1.一种弹簧松动性自动测量装置，其特征在于，包括：回转台，回转台底端装设有多个测量组件，测量组件包括伺服电机(1)，伺服电机(1)上装设有与其输出端连接的减速机(2)，减速机(2)一端连接有扭矩仪(3)，扭矩仪(3)一端装设有夹紧气缸(4)；夹紧气缸(4)上连接有两夹爪(5)，夹爪(5)横截面为v字形。2.如权利要求1所述的一种弹簧松动性自动测量装置，其特征在于，减速机(2)一端装设有固定支架(6)，扭矩仪(3)装设在固定支架(6)内。3.如权利要求2所述的一种弹簧松动性自动测量装置，其特征在于，固定支架(6)包括装设在减速机(2)一端的第一板体(601)、装设在第一板体(601)一侧的两第二板体(602)，且扭矩仪(3)位于两第二板体(602)之间。4.如权利要求3所述的一种弹簧松动性自动测量装置，其特征在于，夹紧气缸(4)通过第二连接轴(8)连接于扭矩仪下端的轴上。5.如权利要求3所述的一种弹簧松动性自动测量装置，其特征在于，减速机(2)输出端贯穿第一板体(601)的一端与扭矩仪(3)上端的输出端之间连接有第一连接轴(7)，扭矩仪(3)下端的输出端与夹紧气缸(4)之间连接有第二连接轴(8)。6.如权利要求1所述的一种弹簧松动性自动测量装置，其特征在于，夹爪(5)内壁设有防滑槽道。

技术总结
本实用新型公开了一种弹簧松动性自动测量装置，涉及弹簧松动性测量技术领域。本实用新型包括回转台，回转台底端装设有多个测量组件，测量组件包括伺服电机，伺服电机上装设有与其输出端连接的减速机，减速机一端连接有扭矩仪，扭矩仪一端装设有夹紧气缸；夹紧气缸上连接有两夹爪，夹爪横截面为V字形。本实用新型通过设置扭矩仪两侧面的固定板是固定不动的；伺服电机通过减速机带着扭矩仪转动，扭矩仪下端轴转动遇到夹紧弹簧的夹紧气缸转动阻力后，扭矩仪上下两端的轴相对转动差所产生的信号，对比是否有达到设定值的信号输出，来判断弹簧是否松动，进而快速、准确的判定弹簧是否松动，且判定精度高、误判几率低。误判几率低。误判几率低。


技术研发人员：周文胜 崔泽 邱波 李杰 陆嘉栋
受保护的技术使用者：凯伦纳（无锡）汽车零部件科技有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2022/3/8