汽车座椅支架衬套自动压入翻边装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件生产加工设备领域，具体涉及汽车座椅支架衬套自动压入翻边装置。


背景技术：

2.汽车座椅支架是汽车座椅的组成部分之一，汽车座椅支架在生产加工过程中需要与衬套组装在一起完成压入翻边加工，现有的加工方式通过人工将衬套和汽车座椅支架叠放在一起置于压装机下进行组装，不仅生产效率较低，且工人劳动强度较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供一种汽车座椅支架衬套自动压入翻边装置，能够自动对汽车支架和衬套进行上料组装，提高生产效率，降低工人劳动强度。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：汽车座椅支架衬套自动压入翻边装置，具有机架，所述机架侧左侧设置有第一衬套上料机构和第二衬套上料机构，所述第一衬套上料机构包括振动上料盘、直振上料机和料道，所述第二衬套上料机构与第一衬套上料机构结构相同，所述机架中部设置有错位上料机构，所述错位上料机构包括座板、错位气缸、滑块、支撑板、挡块、第一接料板、第二接料板、推料气缸和推料板，所述机架的右侧设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端固定连接有转盘，所述转盘上设置有四个载料座，所述载料座上开有定位槽，且每个载料座上均设置有定位块，所述机架上位于凸轮分割器旁侧设置有支架上料机构、压入翻边机构、上料xy移动模组和下料xy移动模组，所述支架上料机构包括平移气缸、底板、放置架、升降直线模组、托料板和升降板，所述压入翻边机构包括底座、压入气缸、连接板、压头、压紧气缸、横板和压紧板，所述上料xy移动模组和下料xy移动模组的输出端均固定连接有夹爪气缸，所述机架上位于支架上料机构旁侧设置有辅助夹取气缸，所述辅助夹取气缸的活塞杆上固定连接有顶板。
5.进一步的，所述振动上料盘和直振上料机均与机架螺纹连接，所述料道与直振上料机螺纹连接，且料道与振动上料盘的出料口对接。
6.进一步的，所述座板与机架螺纹连接，所述错位气缸、推料气缸和支撑板均与座板螺纹连接，所述滑块与座板可滑动连接，所述滑块与错位气缸的活塞杆固定连接，所述推料板与推料气缸的活塞杆固定连接，所述第一接料板和第二接料板均与滑块螺纹连接，且第一接料板和第二接料板上均开有矩形槽，所述挡块与支撑板螺纹连接。
7.进一步的，所述凸轮分割器与机架螺纹连接，所述载料座与转盘螺纹连接，且四个所述凸轮分割器在转盘上呈环形阵列分布，所述定位块与载料座螺纹连接。
8.进一步的，所述平移气缸和升降直线模组均与机架螺纹连接，所述底板与机架可滑动连接，所述放置架具体有两个，且两个放置架均与底板螺纹连接，所述托料板与放置架可上下滑动连接，所述升降板与升降直线模组的移动台固定连接。
9.进一步的，底座与机架螺纹连接，所述压紧气缸与底座螺纹连接，所述横板与压紧
气缸的活塞杆固定连接，所述压紧板与横板螺纹连接，所述压入气缸与横板螺纹连接，所述连接板与压入气缸的活塞杆固定连接，所述压头与连接板的活塞杆固定连接。
10.进一步的，所述上料xy移动模组、下料xy移动模组和辅助夹取气缸均与机架螺纹连接。
11.本实用新型的有益效果为：通过第一衬套上料机构、第二衬套上料机构、错位上料机构、凸轮分割器、支架上料机构、压入翻边机构、上料xy移动模组和下料xy移动模组的配合使用，能够自动对汽车支架和衬套进行上料组装，提高生产效率，降低工人劳动强度。
附图说明
12.图1为本实用新型汽车座椅支架衬套自动压入翻边装置的轴测示意图；
13.图2为图1中a处局部放大示意图；
14.图3为本实用新型汽车座椅支架衬套自动压入翻边装置的错位上料机构示意图；
15.图4为本实用新型汽车座椅支架衬套自动压入翻边装置的凸轮分割器示意图；
16.图5为本实用新型汽车座椅支架衬套自动压入翻边装置的支架上料机构示意图；
17.图6为本实用新型汽车座椅支架衬套自动压入翻边装置的压入翻边机构示意图；
18.图7为本实用新型汽车座椅支架衬套自动压入翻边装置的下料xy移动模组示意图；
19.图8为衬套和汽车座椅支架示意图。
20.图中：1、机架；2、第一衬套上料机构；201、振动上料盘；202、直振上料机；203、料道；3、第二衬套上料机构；4、错位上料机构；401、座板；402、错位气缸；403、滑块；404、支撑板；405、挡块；406、第一接料板；407、第二接料板；408、推料气缸；409、推料板；5、凸轮分割器；501、载料座；502、定位槽；503、定位块；6、支架上料机构；601、平移气缸；602、底板；603、放置架；604、升降直线模组；605、托料板；606、升降板；7、压入翻边机构；701、底座；702、压入气缸；703、连接板；704、压头；705、压紧气缸；706、横板；707、压紧板；8、上料xy移动模组；9、下料xy移动模组；10、夹爪气缸；11、辅助夹取气缸；12、顶板。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.参考图1-图8所示的汽车座椅支架衬套自动压入翻边装置，具有机架1，所述机架1侧左侧设置有第一衬套上料机构2和第二衬套上料机构3，所述第一衬套上料机构2包括振动上料盘201、直振上料机202和料道203，所述第二衬套上料机构3与第一衬套上料机构2结构相同，所述机架1中部设置有错位上料机构4，所述错位上料机构4包括座板401、错位气缸402、滑块403、支撑板404、挡块405、第一接料板406、第二接料板407、推料气缸408和推料板409，所述机架1的右侧设置有凸轮分割器5，所述凸轮分割器5的输出端固定连接有转盘，所述转盘上设置有四个载料座501，所述载料座501上开有定位槽502，且每个载料座501上均设置有定位块503，所述机架1上位于凸轮分割器5旁侧设置有支架上料机构6、压入翻边机构7、上料xy移动模组8和下料xy移动模组9，所述支架上料机构6包括平移气缸601、底板
602、放置架603、升降直线模组604、托料板605和升降板606，所述压入翻边机构7包括底座701、压入气缸702、连接板703、压头704、压紧气缸705、横板706和压紧板707，所述上料xy移动模组8和下料xy移动模组9的输出端均固定连接有夹爪气缸10，所述机架1上位于支架上料机构6旁侧设置有辅助夹取气缸11，所述辅助夹取气缸11的活塞杆上固定连接有顶板12。
23.所述振动上料盘201和直振上料机202均与机架1螺纹连接，所述料道203与直振上料机202螺纹连接，且料道203与振动上料盘201的出料口对接。
24.所述座板401与机架1螺纹连接，所述错位气缸402、推料气缸408和支撑板404均与座板401螺纹连接，所述滑块403与座板401可滑动连接，所述滑块403与错位气缸402的活塞杆固定连接，所述推料板409与推料气缸408的活塞杆固定连接，所述第一接料板406和第二接料板407均与滑块403螺纹连接，且第一接料板406和第二接料板407上均开有矩形槽，所述挡块405与支撑板404螺纹连接。
25.所述凸轮分割器5与机架1螺纹连接，所述载料座501与转盘螺纹连接，且四个所述凸轮分割器5在转盘上呈环形阵列分布，所述定位块503与载料座501螺纹连接。
26.所述平移气缸601和升降直线模组604均与机架1螺纹连接，所述底板602与机架1可滑动连接，所述放置架603具体有两个，且两个放置架603均与底板602螺纹连接，所述托料板605与放置架603可上下滑动连接，所述升降板606与升降直线模组604的移动台固定连接。
27.底座701与机架1螺纹连接，所述压紧气缸705与底座701螺纹连接，所述横板706与压紧气缸705的活塞杆固定连接，所述压紧板707与横板706螺纹连接，所述压入气缸702与横板706螺纹连接，所述连接板703与压入气缸702的活塞杆固定连接，所述压头704与连接板703的活塞杆固定连接。
28.所述上料xy移动模组8、下料xy移动模组9和辅助夹取气缸11均与机架1螺纹连接。
29.本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，由第一衬套上料机构2和第二衬套上料机构3同时对衬套进行上料，当衬套上料至错位上料机构4处时，错位气缸402的活塞杆伸出，第一接料板406和第二接料板407分别与第二衬套上料机构3和第一衬套上料机构2的料道203对接，此时在挡块405的阻挡下，第一接料板406和第二接料板407都将上料一个衬套，接着错位气缸042活塞杆收回，推料气缸408驱动推料板409伸出将两个衬套经过支撑板404推送至载料座501的定位槽502内，接着凸轮分割器5驱动转盘转动一个工位，承载衬套的载料座501转动至支架上料机构工位，此时由辅助夹取气缸11活塞杆伸出，对托料板605最上方的汽车座椅支架辅助压紧，随后上料xy移动模组8驱动夹爪气缸10对汽车座椅支架进行夹取，接着辅助夹取气缸11活塞杆收回，上料xy移动模组8驱动夹爪气缸10将汽车座椅支架上料至载料座501上，汽车座椅支架有定位块503进行定位，当装载号汽车座椅支架和衬套的载料座501转动至压入工位，首先压紧气缸706活塞杆伸出，压紧板707将汽车座椅支架压紧在定位块502上，之后压入气缸702活塞杆伸出，压头704插入衬套内，并在下压过程中使衬套的上端进翻边，从而使衬套与汽车座椅支架组装在一起，最后凸轮分割器5将组装好的汽车支架转动至卸料工位，由下料xy移动模组9驱动夹爪气缸对其进行卸料即可。
30.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。