1.本实用新型涉及拣选车技术领域,尤其涉及拣选车操作机构。
背景技术:
2.随着电子商务及快递行业的快速发展,人们对物流运输的速度要求也越来越高,从而拣选车开始被人们所使用,在拣选车使用时,主要由操作机构实现拣选车的转向。
3.现有的拣选车操作机构在使用时,通过方向盘进行方向的控制,现有的方向盘过轻,当车子出现震动时,方向盘可能会转动,导致拣选车方向偏离,并且方向盘没有转向限位,意味着方向可以沿着一个方向一直转动,不方便操作所以需要拣选车操作机构来解决上述问题。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的拣选车操作机构,其能够避免方向盘过轻,在车子震动时,方向盘不会发生转动,保证拣选车的平稳性。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
6.拣选车操作机构,包括减速机安装板,所述减速机安装板上设有减速电机,所述减速电机的右端设有联轴器,所述联轴器的外侧设有编码器固定板,所述编码器固定板的右端设有编码器,所述减速电机的左端设有减速机轴,所述减速电机与减速机轴之间设有平键,所述减速电机上设有用于转换方向的转向机构,所述减速机轴的左端设有用于限位转向机构的限位机构,所述减速电机的右端固定连接有储油箱,所述减速电机上设有转向轴,所述减速电机上设有用于润滑转向轴的润滑机构,所述转向轴上设有用于提供润滑机构所需动力的传动机构。
7.优选地,所述转向机构包括固定连接在转向轴上的方向盘,所述方向盘上固定连接有拨杆。
8.优选地,所述限位机构包括设置在减速机轴上的阻尼转轴,所述阻尼转轴的左端设有阻尼器,所述阻尼器的左侧设有阻尼器固定板,所述阻尼器固定板上设有限位销轴。
9.优选地,所述润滑机构包括固定连接在减速电机上的润滑筒,所述减速机安装板的左端固定连接有泵油筒,所述泵油筒下端设有与储油箱密封连通的进油管,所述泵油筒下端设有与润滑筒密封连通的出油管。
10.优选地,所述传动机构包括固定连接在转向轴上的第一齿轮,所述泵油筒内密封滑动有滑塞,所述滑塞上端固定连接有两根贯穿泵油筒的推杆,所述泵油筒的上端面转动连接有往复丝杠,所述往复丝杠上设有与两根推杆固定连接的丝杠套,所述往复丝杠通过转轴固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
11.优选地,所述进油管内设有进液单向阀,所述出油管内设有出油单向阀,所述润滑筒的上端设有与储油箱上端密封连通的回油管。
12.本实用新型与现有技术相比,其有益效果为:
13.1、通过设置转向机构与限位机构,实现在操作方向盘时,阻尼器的作用,需要一定的力才能将方向盘转动,当旋转到一定角度时,阻尼转轴撞到限位销轴上,进行机械限位。
14.2、通过设置润滑机构与传动机构,实现在转向轴转动时,往复丝杠转动,从而滑塞上下往复,将润滑油从储油箱内抽进润滑筒内,实现对转向轴的润滑避免转向轴被锈蚀。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的拣选车操作机构的主视结构示意图;
16.图2为本实用新型提出的拣选车操作机构的后视示意图。
17.图中:1编码器、2编码器固定板、3联轴器、4减速电机、5减速机安装板、6方向盘、7阻尼转轴、8阻尼器、9减速机轴、10限位销轴、11平键、12储油箱、13转向轴、14回油管、15阻尼器固定板、16润滑筒、17泵油筒、18进油管、19出油管、20推杆、21往复丝杠、22第一齿轮、23第二齿轮。
具体实施方式
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
19.需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
20.参照图1-2,拣选车操作机构,包括减速机安装板5,减速机安装板5上设有减速电机4,减速电机4的右端设有联轴器3,联轴器3的外侧设有编码器固定板2,编码器固定板2的右端设有编码器1,减速电机4的左端设有减速机轴9,减速电机4与减速机轴9之间设有平键11,减速电机4上设有用于转换方向的转向机构,转向机构包括固定连接在转向轴13上的方向盘6,方向盘6上固定连接有拨杆。
21.减速机轴9的左端设有用于限位转向机构的限位机构,限位机构包括设置在减速机轴9上的阻尼转轴7,阻尼转轴7的左端设有阻尼器8,阻尼器8的左侧设有阻尼器固定板15,阻尼器固定板15上设有限位销轴10,通过设置转向机构与限位机构,实现在操作方向盘6时,阻尼器8的作用,需要一定的力才能将方向盘6转动,当旋转到一定角度时,阻尼转轴7撞到限位销轴10上,进行机械限位。
22.减速电机4的右端固定连接有储油箱12,减速电机4上设有转向轴13,减速电机4上设有用于润滑转向轴13的润滑机构,润滑机构包括固定连接在减速电机4上的润滑筒16,减速机安装板5的左端固定连接有泵油筒17,泵油筒17下端设有与储油箱12密封连通的进油管18,泵油筒17下端设有与润滑筒16密封连通的出油管19,进油管18内设有进液单向阀,出油管19内设有出油单向阀,润滑筒16的上端设有与储油箱12上端密封连通的回油管14。
23.转向轴13上设有用于提供润滑机构需动力的传动机构,传动机构包括固定连接在
转向轴13上的第一齿轮22,泵油筒17内密封滑动有滑塞,滑塞上端固定连接有两根贯穿泵油筒17的推杆20,泵油筒17的上端面转动连接有往复丝杠21,往复丝杠21上设有与两根推杆20固定连接的丝杠套,往复丝杠21通过转轴固定连接有与第一齿轮22相啮合的第二齿轮23,通过设置转向轴13、往复丝杠21、储油箱12,实现在转向轴13转动时,往复丝杠21转动,从而滑塞上下往复,将润滑油从储油箱12内抽进润滑筒16内,实现对转向轴13的润滑避免转向轴13被锈蚀。
24.本实用新型使用时,操作方向盘6时,带动转向轴13转动,从而带动减速电机4转动,减速电机4通过减速机轴9上的平键11将旋转力传递给联轴器3,最后带动编码器1上的轴转动,转向时由于阻尼器8的作用,需要一定的力才能将方向盘6转动,当旋转到一定角度时,阻尼转轴7撞到限位销轴10上,进行机械限位,此时方向盘6沿该方向无法继续旋转,在转向轴13转动时,能够带动第一齿轮22转动,带动与之相啮合的第二齿轮23转动,从而使得往复丝杠21转动,使得丝杠套上下往复运动,带动推杆20上下往复移动,使得滑塞上下往复运动,将润滑油从储油箱12内抽进润滑筒16内,实现对转向轴13的润滑,当润滑筒16内的油满时,通过回油管14流回储油箱12内。
25.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。