一种农业果树自动撒药农机的制作方法

1.本实用新型属于果树撒药技术领域，具体涉及一种农业果树自动撒药农机。


背景技术：

2.果树在种植时，杂草生长过多会与果树争抢营养，影响果树的正常生长，因此在果树种植养护过程中需要对果树下的有害杂草进行清除，为了快速的清除杂草的同时，抑制杂草的生长，有时需要对杂草喷洒农药，对于大面积的果树种植来说，需要使用果树自动撒农机进行喷洒农药。


技术实现要素：

3.现有的喷洒农机在对农药进行喷洒时，喷头距离地面的高度过高，会导致喷洒的农药会飘散到空气中，会对果树造成损伤，当喷头的喷洒高度降低时，药剂的扩散范围会降低，为了保证撒药农机在果树件行进的过程中不受到阻碍，撒药农机的喷洒杆会与果树的主干之间存在一定距离，药液的扩散范围难以覆盖果树主干附近的杂草。本实用新型提供了一种农业果树自动撒药农机，具有能够通过降低喷头的高度对果树进行保护的同时，能够对果树附近的药液进行喷洒的特点。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种农业果树自动撒药农机，包括撒药机本体，所述撒药机本体一侧固定连接有起到支撑作用的支撑架，所述支撑架顶端活动连接有对称分布起到支撑和调节作用的喷头调节杆，所述喷头调节杆一端通过转轴活动连接有弹性件，所述弹性件远离所述喷头调节杆的一端通过转轴与所述支撑架活动连接。
5.其中，所述喷头调节杆靠近所述撒药机本体的一端固定连接有连接杆，所述喷头调节杆与所述弹性件活动连接。
6.其中，所述喷头调节杆远离所述连接杆的一端固定连接有防撞环。
7.其中，所述弹性件远离所述喷头调节杆的一端通过转轴活动连接有限位固定杆，所述限位固定杆与所述支撑架固定连接。
8.其中，所述支撑架顶端固定连接有限位杆，所述限位杆通过转轴与所述喷头调节杆靠近所述连接杆的一端活动连接。
9.其中，所述支撑架和所述喷头调节杆远离所述撒药机本体的一侧均固定连接有若干个均匀分布的喷洒头。
10.其中，所述喷洒头通过输药管与所述撒药机本体固定连接。
11.其中，所述撒药机本体靠近所述支撑架的一侧固定连接有连杆，所述连杆远离所述撒药机本体的一端与所述支撑架固定连接。
12.本实用新型的有益效果是：
13.撒药机本体固定在驱动装置上带动支撑架运动，撒药喷头完成撒药，设置支撑架起到支撑作用，喷头调节杆与果树的主干接触时，喷头调节杆上的喷头能够对果树附近的杂草进行喷洒，喷头调节杆受作用力而转动，此时，弹性件在喷头调节杆的作用力下被拉
伸，当喷头调节杆脱离与果树主干的接触后，喷头调节杆在弹性件的拉力作用下回弹，继续对同一列两个主干之间的杂草进行清除，支撑架的高度设在合适的高度，避免喷洒的药液扩散到果树的树枝和果实上，该撒药农机能够通过将喷头设置在较低的位置放置对果树造成伤害，同时能够对果树之间和果树附近的杂草进行清除。
14.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中支撑架、喷洒头的结构示意图；
17.图3为本实用新型中弹性件的结构示意图；
18.图4为本实用新型中支撑架的结构示意图。
19.图中：1、撒药机本体；11、连杆；2、支撑架；21、喷头调节杆；211、连接杆；212、防撞环；22、弹性件；221、限位固定杆；23、限位杆；3、喷洒头；31、输药管。
具体实施方式
20.请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种农业果树自动撒药农机，包括撒药机本体1，撒药机本体1一侧固定连接有起到支撑作用的支撑架2，支撑架2顶端活动连接有对称分布起到支撑和调节作用的喷头调节杆21，喷头调节杆21一端通过转轴活动连接有弹性件22，弹性件22远离喷头调节杆21的一端通过转轴与支撑架2活动连接。
21.本实施方案中：撒药机本体1固定在驱动装置上，由驱动装置带动撒药机本体1运动，从而带动支撑架2运动，运动过程中，由撒药机本体1完成对药液的加压输送，将药液输送给撒药喷头，完成撒药，支撑架2的底端固定连接有万向轮，起到承载作用，弹性件22可以采用拉簧，通过设置支撑架2能够对喷头调节杆21和弹性件22进行支撑，喷头调节杆21在支撑架2的带动下运动，当喷头调节杆21与果树的主干接触时，喷头调节杆21上的喷头能够对果树附近的杂草进行喷洒，喷头调节杆21受作用力而转动，此时，弹性件22在喷头调节杆21的作用力下被拉伸，当喷头调节杆21脱离与果树主干的接触后，喷头调节杆21在弹性件22的拉力作用下回弹，继续对同一列两个主干之间的杂草进行喷药清除，同时根据果树的树枝和果实的实际生长高度，将支撑架2的高度设在合适的高度，支撑架2的高度不高于果树的树枝和果实的高度，避免喷洒的药液扩散到果树的树枝和果实上，从而避免药液对果树造成伤害，该撒药农机能够通过将喷头设置在较低的位置放置对果树造成伤害，同时能够对果树之间和果树附近的杂草进行清除。
22.喷头调节杆21靠近撒药机本体1的一端固定连接有连接杆211，喷头调节杆21与弹性件22活动连接；连接杆211起到连接作用，能够将喷头调节杆21和弹性件22连接在一起，同时，通过设置连接杆211能够对喷头调节杆21进行延长，当喷头调节杆21受力转动时，连接杆211的转动幅度更大，从而能够更大程度的对弹性件22进行拉伸，从而使得喷头调节杆21受到的拉力更大，从而使得喷头调节杆21能够更快的带动喷头复位，从而更好的对杂草进行清除。
23.喷头调节杆21远离连接杆211的一端固定连接有防撞环212；通过设置防撞环212能够对喷头调节杆21的侧边进行防护，当喷头调节杆21与果树发生碰撞时，防撞环212首先
与果树接触，能够对喷头调节杆21起到缓冲防护作用，避免喷头调节杆21受到多次撞击而受损。
24.弹性件22远离喷头调节杆21的一端通过转轴活动连接有限位固定杆221，限位固定杆221与支撑架2固定连接；限位固定杆221起到支点的作用，能够对弹性件22的一端进行固定，当喷头调节杆21发生转动时，连接杆211对弹性件22进行拉扯，通过设置限位固定杆221对弹性件22进行固定，使得弹性件22发生弹性形变，同时，当喷头调节杆21发生转动时，弹性件22与喷头调节杆21之间的角度同样会发生改变，通过转轴活动连接，能够减少弹性件22与喷头调节杆21之间的摩擦力，从而避免弹性件22的端部被磨损。
25.支撑架2顶端固定连接有限位杆23，限位杆23通过转轴与喷头调节杆21靠近连接杆211的一端活动连接；通过设置限位杆23对喷头调节杆21起到支撑限位作用，喷头调节杆21发生转动时，喷头调节杆21与限位杆23同样能够相对转动，限位杆23起到支点作用，同时限位杆23能够对喷头调节杆21进行限位支撑，使得喷头调节杆21能够处于水平状态，从而使得喷头调节杆21上的喷头能够更好的对杂草进行喷洒。
26.支撑架2和喷头调节杆21远离撒药机本体1的一侧均固定连接有若干个均匀分布的喷洒头3；喷洒头3与撒药机本体1通过管道连接，撒药机本体1启动之后能够对药液进行加压，药液从喷洒头3内喷洒出，完成对杂草的喷洒，若干个均匀分布的喷洒头3能够对撒药农机的行进路径进行均匀的喷洒。
27.喷洒头3通过输药管31与撒药机本体1固定连接；输药管31起到药液输送作用，通过设置输药管31能够将撒药机本体1中的药液均匀的输送给各个喷洒头3中，输药管31通过若干个固定机构固定在支撑架2上，从而避免输药管31发生缠绕弯折，使得药液输送的更加稳定。
28.撒药机本体1靠近支撑架2的一侧固定连接有连杆11，连杆11远离撒药机本体1的一端与支撑架2固定连接；连杆11起到连接作用，通过设置连杆11能够增加撒药机本体1和支撑架2之间的距离，从而避免连接杆211在转动过程中被撒药机本体1影响。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：撒药机本体1固定在驱动装置上，由驱动装置带动撒药机本体1运动，从而带动支撑架2运动，运动过程中，由撒药机本体1完成对药液的加压输送，将药液输送给喷洒头3，完成撒药，支撑架2的底端固定连接有万向轮，起到承载作用，通过设置支撑架2能够对喷头调节杆21和弹性件22进行支撑，喷头调节杆21在支撑架2的带动下运动，当喷头调节杆21与果树的主干接触时，喷头调节杆21上的喷头能够对果树附近的杂草进行喷洒，喷头调节杆21受作用力而转动，此时，弹性件22在喷头调节杆21的作用力下被拉伸，当喷头调节杆21脱离与果树主干的接触后，喷头调节杆21在弹性件22的拉力作用下回弹，继续对同一列两个主干之间的杂草进行清除，根据果树的树枝和果实的实际生长高度，将支撑架2的高度设在合适的高度，支撑架2的高度不高于果树的树枝和果实的高度，避免喷洒的药液扩散到果树的树枝和果实上。