防滑落叉车的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种防滑落叉车。


背景技术：

2.在物流运输过程中，通常会使用叉车来运输货物，现有技术的叉车的货叉在叉取货物后，尤其是重量较重的货物，货物的重力作用会导致货叉产生前倾，导致货物向前滑动而从货叉上滑落。


技术实现要素：

3.本技术提供一种防滑落叉车，以解决现有技术的叉车在叉取货物后导致货物从货叉上滑落的问题。
4.一方面，本技术提供一种防滑落叉车，包括：支撑件、驱动件及执行件；
5.所述驱动件包括与所述支撑件转动连接的第一动力件，及与所述第一动力件转动连接的连杆机构，所述连杆机构与所述支撑件转动连接；
6.所述执行件包括与所述连杆机构转动连接的货叉，及与所述连杆机构和所述货叉转动连接的第二动力件；所述第一动力件和所述第二动力件为气缸、液压缸或气液缸；
7.所述第一动力件用于驱动所述连杆机构在所述支撑件上转动，以带动所述货叉升降；
8.所述第二动力件用于驱动所述货叉在所述连杆机构上转动，以使所述货叉的承载面与水平面倾斜设置。
9.在一些可能的实现方式中，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一动力件与所述第一连杆转动连接；
10.所述第一连杆的第一端与所述支撑件转动连接，所述第二连杆的第一端与所述支撑件转动连接，所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆的第二端转动连接。
11.在一些可能的实现方式中，所述第一连杆平行于所述第二连杆。
12.在一些可能的实现方式中，所述支撑件包括底盘及与所述底盘连接的框架，所述第一连杆和所述第三连杆均与所述框架转动连接，所述第三连杆平行于所述框架。
13.在一些可能的实现方式中，所述第一连杆包括相对设置的第一承载杆和第二承载杆，及与所述第一承载杆和所述第二承载杆连接并相对设置的第三承载杆和第四承载杆；
14.所述第一承载杆与所述支撑件转动连接，所述第二承载杆与所述货叉转动连接。
15.在一些可能的实现方式中，所述第三连杆包括与所述第二连杆转动连接并相对设置的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述第三承载杆的一端转动连接，所述第二连接杆与所述第四承载杆的一端转动连接。
16.在一些可能的实现方式中，所述第三连杆还包括与所述第一连接杆和所述第二连接杆连接的连接轴，所述货叉上设有转动座，所述第二动力件分别与所述连接轴和所述转
动座转动连接。
17.在一些可能的实现方式中，所述第一连杆还包括与所述第三承载杆和所述第四承载杆连接的承载轴，所述第一动力件与所述承载轴转动连接。
18.在一些可能的实现方式中，所述货叉包括与所述连杆机构转动连接的承载板，及与所述承载板滑动连接的第一叉板和第二叉板。
19.在一些可能的实现方式中，防滑落叉车还包括与所述支撑件转动连接的多个车轮，及与所述支撑件和所述车轮连接的手刹机构。
20.本技术提供的防滑落叉车包括支撑件、驱动件及执行件。驱动件包括与支撑件转动连接的第一动力件，及与第一动力件转动连接的连杆机构，连杆机构与支撑件转动连接，执行件包括与连杆机构转动连接的货叉，及与连杆机构和货叉转动连接的第二动力件。第一动力件和第二动力件为气缸、液压缸或气液缸。第一动力件可以驱动连杆机构转动，以带动货叉进行升降，并且第二动力件可以驱动货叉在连杆机构上转动，使货叉在叉取货物后可以向上转动预设角度，调节货叉的承载面与水平面之间的夹角，使货叉的承载面与水平面倾斜设置，以使货物抵靠在货叉上，从而防止货物向前滑动而从货叉上滑落，提高叉取货物的稳定性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本技术一实施例提供的防滑落叉车的第一视角示意图；
23.图2是本技术一实施例提供的防滑落叉车的第二视角示意图；
24.图3是本技术一实施例提供的防滑落叉车的第三视角示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.本技术的防滑落叉车可以用于叉取货物，例如托盘。防滑落叉车的第一动力件可以驱动连杆机构转动，以带动货叉进行升降，从而带动货物进行升降，并且第二动力件可以驱动货叉在连杆机构上转动，使货叉在叉取货物后可以向上转动预设角度，调节货叉的承载面与水平面之间的夹角，使货叉的承载面与水平面倾斜设置，以使货物抵靠在货叉上，从而防止货物向前滑动而从货叉上滑落，提高叉取货物的稳定性。
29.请参阅图1至图3，本技术实施例中提供一种防滑落叉车，包括：支撑件1、驱动件2及执行件3；
30.驱动件2包括与支撑件1转动连接的第一动力件21，及与第一动力件21转动连接的连杆机构22，连杆机构22与支撑件1转动连接；
31.执行件3包括与连杆机构22转动连接的货叉31，及与连杆机构22和货叉31 转动连接的第二动力件32；第一动力件21和第二动力件32为气缸、液压缸或气液缸；
32.第一动力件21用于驱动连杆机构22在支撑件1上转动，以带动货叉31升降；
33.第二动力件32用于驱动货叉31在连杆机构22上转动，以使货叉31的承载面与水平面倾斜设置。
34.需要说明的是，第一动力件21和第二动力件32为气缸、液压缸或气液缸指的是，第一动力件21和第二动力件32同时为气缸、液压缸或气液缸，或者，第一动力件21为气缸、液压缸或气液缸中的一种，第二动力件32为气缸、液压缸或气液缸中不同于第一动力件21的一种。气液缸指的是气缸和液压缸结合而成的增压缸。由于连杆机构22与支撑件1转动连接，因此第一动力件21可以通过第一动力件21中的活塞杆的伸缩动作来驱动连杆机构22转动，例如，第一动力件21位于连杆机构22的下方，第一动力件21中的活塞杆向上伸长，可以驱动连杆机构22整体在支撑件1上向上转动，第一动力件21中的活塞杆向下收缩，可以驱动连杆机构22整体在支撑件1上向下转动，而由于连杆机构22在支撑件1 上进行转动时，连杆机构22整体的高度是变化的，即连杆机构22整体是上升或下降的，因此连杆机构22可以将活塞杆的伸缩动作转换为升降动作，以带动货叉31进行升降，从而带动货物进行升降。并且第一动力件21与支撑件1和连杆机构22均转动连接，可以避免第一动力件21在连杆机构22转动时卡死，而不会阻碍连杆机构22的转动。
35.由于货叉31与连杆机构22转动连接，因此第二动力件32可以通过第二动力件32中的活塞杆的伸缩动作来驱动货叉31在连杆机构22上转动，例如，第二动力件32位于货叉31的上方，第二动力件32中的活塞杆向上收缩，可以驱动货叉 31整体在连杆机构22上向上转动，第二动力件32中的活塞杆向下伸长，可以驱动货叉31整体在连杆机构22上向下转动，从而使货叉31在叉取货物后可以向上转动预设角度，调节货叉31的承载面与水平面之间的夹角，使货叉31的承载面与水平面倾斜设置，也就是使货叉31上翘，以使货物抵靠在货叉31上，从而防止货物向前滑动而从货叉31上滑落，提高叉取货物的稳定性。并且第二动力件 32与连杆机构22和货叉31均转动连接，可以避免第二动力件32在货叉31转动时卡死，而不会阻碍货叉31的转动。即本技术通过第一动力件21和连杆机构22 可以实现货叉31整体的
升降，以使货叉31可以抬升货物，并且通过第二动力件 32可以实现货叉31在连杆机构22向上转动，使货叉31上翘，防止货物从货叉31 上滑落。
36.此外，当货物位于货叉31上时，由于货叉31与连杆机构22转动连接，因此通过第二动力件32同时连接连杆机构22和货叉31，第二动力件32可以起到固定连杆机构22和货叉31的作用，货物的重力传递给第二动力件32和连杆机构22，由第二动力件32和连杆机构22承载，又由于第一动力件21同时连接支撑件1和连杆机构22，因此第一动力件21可以起到固定支撑件1和连杆机构22的作用，连杆机构22的负载，即货物的重力又传递给第一动力件21和支撑件1，由第一动力件21和支撑件1承载。也就是说，第一动力件21和第二动力件32需要承载货物的重力，因此第一动力件21和第二动力件32为气缸、液压缸或气液缸，第一动力件21和第二动力件32采用压缩气体和/或液压油驱动，动作平稳，负载能力强，以便于货叉31承载重量较重的货物。
37.在一些实施例中，请参阅图1和图2，货叉31包括与连杆机构22转动连接的承载板311，及与承载板311滑动连接的第一叉板312和第二叉板313。第一叉板 312和第二叉板313可以在承载板311上滑动，从而可以调节第一叉板312和第二叉板313之间的间距，以便于适应不同尺寸的货物，提高适用性。
38.在该实施例中，可以在承载板311上设置滑槽或滑轨，第一叉板312和第二叉板313通过滑槽或滑轨与承载板311滑动连接。当然，也可以通过其他方式实现第一叉板312和第二叉板313与承载板311的滑动连接，本技术在此不做限制。
39.在该实施例中，第一叉板312和第二叉板313结构可以相同，均包括与承载板311滑动连接的竖直板，及与竖直板垂直连接的水平板，即第一叉板312和第二叉的整体形状可以为类“l”形，货叉31的承载面指的是水平板的表面，当货叉31向上转动使货叉31的承载面与水平面倾斜时，货物可以抵靠在竖直板上，提高叉取货物的稳定性。
40.在一些实施例中，请参阅图1至图3，连杆机构22包括第一连杆221、第二连杆222及第三连杆223，第一动力件21与第一连杆221转动连接，第一连杆221 的第一端与支撑件1转动连接，第二连杆222的第一端与支撑件1转动连接，第三连杆223的两端分别与第一连杆221和第二连杆222的第二端转动连接。当第一动力件21位于连杆机构22的下方，第一动力件21的活塞杆向上伸长，可以带动第一连杆221向上转动，第一连杆221再带动第二连杆222和第三连杆223向上转动，从而带动货叉31整体上升，第一动力件21的活塞杆向下收缩，可以带动第一连杆221向下转动，第一连杆221再带动第二连杆222和第三连杆223向下转动，从而带动货叉31整体下降，也就是通过第一连杆221、第二连杆222及第三连杆223将第一动力件21的活塞杆的伸缩动作转化为升降动作，可以实现货叉 31的稳定上升或下降，从而提高叉取货物的稳定性。
41.在该实施例中，货叉31的承载板311可以与第一连杆221转动连接，则第二动力件32可以连接第二连杆222和承载板311，第二动力件32也可以连接第三连杆223和承载板311。或者，
42.货叉31的承载板311可以与第二连杆222转动连接，则第二动力件32可以同时连接第一连杆221和承载板311，第二动力件32也可以同时连接第三连杆223 和承载板311。或者，
43.货叉31的承载板311可以与第三连杆223转动连接，则第二动力件32可以同时连接
第一连杆221和承载板311，第二动力件32也可以同时连接第二连杆222 和承载板311。
44.即货叉31与连杆机构22的连接位置，以及第二动力件32与连杆机构22的连接位置可以根据实际情况具体选择，本技术在此不做限制。
45.在该实施例中，请参阅图3，第一连杆221平行于第二连杆222，可以使第一连杆221向上转动时，第二连杆222同步向上转动，并且继续保持第一连杆221 与第二连杆222处于平行状态，则第一连杆221和第二连杆222的转动速度也是相同的，从而使连杆机构22的运动动作稳定，进一步提高叉取货物的稳定性。
46.在其他实施例中，第一连杆221也可以不与第二连杆222平行，只要第一连杆221与第二连杆222之间是倾斜设置，而非垂直设置即可，本技术在此不做限制。
47.在该实施例中，请参阅图1至图3，支撑件1包括底盘11及与底盘11连接的框架12，第一连杆221和第三连杆223均与框架12转动连接，第三连杆223平行于框架12。相当于第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223及框架12可以组成平行四边形连杆机构22，在连杆机构22转动时，第一连杆221与第二连杆222 始终处于平行状态，第三连杆223与框架12始终处于平行状态，进一步使连杆机构22的运动动作稳定，以进一步提高叉取货物的稳定性。
48.在该实施例中，请参阅图1，框架12上设有三个转轴121，第一动力件21、第一连杆221和第二连杆222分别与三个转轴121转动连接。
49.在该实施例中，请参阅图2，底盘11可以包括相对设置的两条支腿，货叉 31位于两条支腿之间，即货叉31在水平面上的正投影位于两条支腿在水平面上的正投影之间，可以保证货叉31在叉取货物后，使货物也位于两条支腿之间，进一步提高叉取货物的稳定性。
50.在该实施例中，请参阅图1和图2，第一连杆221包括相对设置的第一承载杆2211和第二承载杆2212，及与第一承载杆2211和第二承载杆2212连接并相对设置的第三承载杆2213和第四承载杆2214，第一承载杆2211与支撑件1转动连接，第二承载杆2212与货叉31转动连接。即第一承载杆2211、第二承载杆2212、第三承载杆2213和第四承载杆2214的整体形状为四边形，可以增加第一连杆 221的强度，还可以提高货叉31与第一连杆221的连接稳定性，进一步提高叉取货物的稳定性。
51.在该实施例中，请参阅图1至图3，第三连杆223包括与第二连杆222转动连接并相对设置的第一连接杆2231和第二连接杆2232，第一连接杆2231与第三承载杆2213的一端转动连接，第二连接杆2232与第四承载杆2214的一端转动连接。通过第一连接杆2231和第二连接杆2232分别连接第三承载杆2213和第四承载杆2214，使第三连杆223与第一连杆221之间连接更稳定，从而提高第一连杆221 和第二连杆222之间的连接稳定性，进一步提高货叉31与第一连杆221的连接稳定性，以进一步提高叉取货物的稳定性。
52.在该实施例中，请参阅图1和图2，第三连杆223还包括与第一连接杆2231 和第二连接杆2232连接的连接轴2233，货叉31上设有转动座314，第二动力件 32分别与连接轴2233和转动座314转动连接。第二动力件32中的活塞杆进行伸缩，可以带动货叉31在第二承载杆2212上进行转动，以调节货叉31的承载面与水平面之间的夹角，使货叉31的承载面与水平面倾斜设置，也就是使货叉31 上翘，以使货物抵靠在货叉31上，从而防止货物向前滑动而从货叉31上滑落，提高叉取货物的稳定性。
53.在该实施例中，请参阅图1，第一连杆221还包括与第三承载杆2213和第四承载杆2214连接的承载轴2215，第一动力件21与承载轴2215转动连接，以便于第一动力件21同时
对第三承载杆2213和第四承载杆2214施加推力，并且第一动力件21在驱动第三承载杆2213和第四承载杆2214转动时，能在承载轴2215上转动，不会阻碍第三承载杆2213和第四承载杆2214的转动。
54.在一些实施例中，请参阅图1和图2，防滑落叉车还包括与支撑件1转动连接的多个车轮4，及与支撑件1和车轮4连接的手刹机构5。即多个车轮4与底盘 11转动连接，以便于防滑落叉车进行移动，并且通过操作手刹机构5可以对多个车轮4进行制动，无需通过人力强行制动，提高了制动便捷性，不仅可以在防滑落叉车移动至指定地点后，对防滑落叉车进行快速定位，还可以在防滑落叉车下坡时，减缓车速，提高安全性。
55.在该实施例中，手刹机构5可以包括与支撑件1，即框架12连接的刹车把、与刹车把连接的刹车线，及与刹车线连接的刹车块，刹车块安装在车轮4上。当需要对车轮4制动时，可以按住刹车把，通过刹车线带动刹车块夹紧车轮4，产生摩擦力使车轮4停止转动，实现对车轮4的制动。
56.在该实施例中，请参阅图1和图2，框架12上还设有把手6，以便于作业人员通过把手6推动防滑落叉车。刹车把可以位于把手6的附近，以便于作业人员在推动防滑落叉车时操作刹车把。
57.在该实施例中，请参阅图1，防滑落叉车还包括与支撑件1连接的电气单元 7，电气单元7可以包括电池组、电磁阀及电气按钮，电池组为防滑落叉车提高运行的能源，电磁阀可以与第一动力件21和第二动力件32电连接，以控制第一动力件21和第二动力件32的伸缩动作，电气按钮可以与电磁阀电连接，作为操作终端，通过电气按钮来控制电磁阀，以便于作业人员控制第一动力件21和第二动力件32。
58.以下通过防滑落叉车的装车作业流程来说明防滑落叉车的使用方法：
59.将防滑落叉车推动至待装车货物的下方，使货叉31位于待装车货物的下方；
60.控制第一动力件21的活塞杆向上伸长，带动连杆机构22向上转动，使货叉 31整体上升，以抬升待装车货物；
61.控制第二动力件32的活塞杆向上收缩，带动货叉31向上转动，使货叉31 的承载面与水平面倾斜设置，也就是使货叉31上翘，以使待装车货物抵靠在货叉31上；
62.将防滑落叉车推动至货车所在位置，使货叉31和待装车货物伸入货车车厢中；
63.控制第一动力件21的活塞杆向下收缩，并控制第二动力件32的活塞杆向下伸长，使货叉31整体下降并向下转动，以将待装车货物放置于货车车厢中。
64.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
65.具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
66.以上对本实用新型实施例所提供的一种防滑落叉车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。