容器、利用这种容器递送多个物品的方法和拾取至少一个物品的方法与流程
本发明涉及一种容器和利用这种容器递送多个物品的方法及拾取至少一个物品的方法。
背景技术
本发明尤其适用于分发由用户订购的物品，尤其是居住在城市中的城市用户。物品一般先集中在城外的仓库中，然后由不同公司的配送车辆单独或通过零售业务(诸如超市或商店)递送给用户。
因此，许多不同大小的配送车辆在限制时间内对同一地理区域递送，这导致交通拥堵、城市污染并且增加了用户的物品配送成本。
作为解决这些问题的一种尝试，已知一种递送系统，其利用具有多个隔室的容器，每个隔室被构造成容纳物品中的至少一个。特别是，该容器是根据用户订单进行准备，并且临时放置在用户可以拾取他们的物品的地面上。文献WO 2017/196755中公开了此类递送系统的示例。
然而，在这种递送系统中利用的容器的操纵和运输不方便，并且不能提供令人满意的安全性和模块化。
技术实现要素：
本发明旨在解决上述问题。
为此，根据第一方面，本发明提出一种用于承载多个物品的容器，该容器包括：
-托架，其包括沿着托架轴线叠置的底座和机架，该底座被构造成搁置在地面上，该托架包括多个隔室，每个隔室被构造成容纳所述物品中的至少一个，
-机柜，其从底端沿着机柜轴线延伸并限定内部空间，所述内部空间在底端设有沿着机柜轴线的底部开口，所述内部空间被构造成容纳托架，使得托架轴线平行于机柜轴线并且底座在所述底部开口内，所述机柜的底端被构造成围绕机柜轴线形成环形裙部，
-锁定系统，其构造用以与设置在地面上的锚固件配合，该锁定系统呈现锁定状态和解锁状态，在锁定状态下，防止容器从锚固件移除，并且在解锁状态下，使得容器能够从锚固件移除，
其中，容器呈现其中防止进入隔室的关闭状态和其中使得能够进入所述隔室中的至少一个的打开状态，
其中，机柜安装在托架的机架上，并且机架能够相对于底座沿着托架轴线在退回位置和延伸位置平移移动，在退回位置中，所述机架靠近底座，并且在延伸位置中，所述机架与底座分隔开，裙部在机架的退回位置中至少遮蔽托架的底座的大部分，当机架处于退回位置时，锁定系统处于锁定状态。
因此，在托架的机架的延伸位置，容器呈现出简化操纵和运输的构造，同时在托架的机架的退回位置中，容器呈现出更适合于物品递送的构造，尤其是在稳定性和安全性与盗窃或降级方面。
托架可以是能够从机柜移除，容器呈现组装构造和分离构造，在组装构件中，托架容纳在机柜的内部空间内，并且在分离构造中，托架被布置在机柜的内部空间外。
托架的底座可以设有构造成在地面上滚动的脚轮。
托架可以配备有制动系统，该制动系统呈现防止脚轮滚动的激活状态和使脚轮能够滚动的停用状态，当机架在在退回位置时，制动系统处于激活状态。
机柜可构造成使得当机架在退回位置时，裙部搁置在地面上。
机柜可以包括机柜侧壁，机柜侧壁围绕机柜轴线延伸，并且在垂直于机柜轴线的开口轴线上设有前开口，所述前开口被构造使得能够进入内部空间，并且
其中，每个隔室沿着平行于开口轴线的外壳轴线延伸，并且具有沿着外壳轴线并且面向机柜的前开口的进入开口，所述进入开口被构造成使得能够进入隔室，
在容器的关闭状态下，前开口和进入开口中的至少一个关闭。
前开口可构造成允许托架穿过所述前开口。
机柜还可包括前面板，该前面板被构造用以在机柜的关闭状态下覆盖前开口，并且在机柜的打开状态下与前开口分隔开。
前面板可以包括铰接到机柜侧壁的机柜门。
机柜门可以在机柜的高度的上部中延伸，并且前面板可以进一步包括底板，该底板以可移除方式安装在机柜侧壁上，该底板在容器的关闭状态下形成裙部的一部分。
每个隔室可以由外壳侧壁和外壳门界定，该外壳侧壁围绕外壳轴线延伸，该外壳门铰接到该外壳侧壁以便在容器的关闭状态下覆盖进入开口并且在容器的打开状态下与外壳分隔开。
每个隔室可以形成外壳中，外壳以可移除方式安装在托架的机架上。
每个外壳可以从具有不同大小的一系列外壳中选择，所述多个隔室由外壳的模块化布置产生。
底座可以具有用以与地面接触的接触表面，并且锁定系统可以包括安装在机架上并且被构造用以与锚固件配合的锁定构件，当机架在延伸位置时，该锁定构件被布置在距接触表面指定距离处，并且当机架在退回位置时，该锁定构件被布置成靠近接触表面。
锁定构件可以是电磁的，锁定系统包括电源，该电源被配置用以在锁定系统的锁定状态下为电磁锁定构件供电。
锁定系统还可以包括阻挡布置，该阻挡布置被构造用以在锁定构件处于锁定状态时防止机架朝向延伸位置移动。
容器还可以包括中控单元，该中控单元连接到托架、机柜和锁定系统，并且被配置用以将机架设置在退回位置和延伸位置中的一个位置，将容器设置在打开状态和关闭状态中的一个状态，以及将锁定系统设置在锁定状态和解锁状态中的一个状态。
容器还可以包括通信接口，通信接口连接到中控单元，并且被配置使用户能够与中控单元通信。
根据第二方面，本发明提出了一种利用上述容器递送多个物品的方法，该方法包括以下步骤：
-准备容器，容器处于打开状态，物品被容纳在托架的隔室中，
-将容器设置在关闭状态，
-将容器放置在设有锚固件的地面上，
-在托架的机架处于延伸位置的情况下移动容器，将托架的机架设置在退回位置，并且将锁定系统设置在锁定状态，
-将容器设置在打开状态，使至少一个用户能够拾取物品中的至少一个，
-收回容器。
在准备容器之前，用户可以订购物品。该方法还可包括以下步骤：
-基于与用户相关的信息限定地面的位置，
-将位置和访问码通信给每个用户，所述访问码使得能够将机柜设置在打开状态。
根据第三方面，本发明提出了一种利用上述的容器拾取至少一个物品的方法，该容器被放置在设有锚固件的地面的位置上，该容器处于关闭状态，机架处于退回位置，并且锁定系统处于锁定状态，该方法包括以下步骤：
-将容器设置在打开状态，使至少一名用户能够将至少一个物品存放在托架的至少一个隔室中，
-收回容器。
在使用户能够存放物品之前，可以请求用户拾取物品。该方法还可以包括步骤：将地面的位置和访问码通信给用户，所述访问码使得能够将容器设置在打开状态。
附图说明
本发明的其他目的和优点将从作为非限制性示例给出的本发明的特定实施例的以下公开中显现，该公开是参考附图做出的，其中：
-图1和图2是根据本发明的实施例的用于承载物品的容器的透视图，该容器包括：托架，该托架包括多个隔室，每个隔室构造成容纳一个或多个物品；以及机柜，其限定了构造用以容纳托架的内部空间，容器呈现关闭状态和打开状态，在所述关闭状态下，防止对隔室的任何进入，并且在打开状态下，使得能够进入隔室中的至少一个，
-图3和图4是用以安装在图1和图2的容器的托架上的不同大小的外壳的两种不同布置的透视图，每个外壳包括一个隔室，
-图5是图1和图2的容器的托架的透视图，托架包括沿着托架轴线叠置的底座和机架，底座设有构造成在地面上滚动的脚轮，机柜安装在托架的机架上，并且机架能够相对于底座沿着托架轴线平移移动，机架处于其与底座分隔开的延伸位置，容器还具有锁定系统，该锁定系统具有锁定构件，锁定构件安装在机架上并且被构造用以与设置在地面上的锚固件配合，锁定系统处于其中使得能够从锚固件移除容器的解锁状态，
-图6是图5的托架的放大仰视图，
-图7是图1和图2的容器的托架的透视图，机架在处于其靠近底座的退回位置，锁定系统处于防止容器从锚固件移除的锁定状态，
-图8是图7的托架的放大仰视图，
-图9是图1和图2的容器的托架的透视底视图，示出了阻挡布置，该阻挡布置构造用以在锁定构件处于锁定状态的情况下防止机架朝向延伸位置移动，
-图10和图11是安装在图1和图2的容器的托架的底座上的制动系统的放大透视图和沿着图10中的定向XI-XI的侧视图，制动系统处于防止脚轮滚动的激活状态，
-图12和13是图1和2的容器的制动系统的放大透视图和沿着图10中的定向XIII-XIII的侧视图，制动系统处于使得脚轮能够滚动的停用状态，
-图14是例示利用图1和图2的容器递送多个物品的方法的流程图，
-图15至图19是图1和图2的容器的透视图，例示用于递送物品的方法的步骤，
-图20是流程图，例示了利用图1和2的容器拾取物品的方法。
具体实施方式
在图中，相同的附图标记指代相同或相似的元件。
图1和图2示出了根据本发明的实施例的用于承载物品的容器1。尽管不限于此，这样的容器1特别适用于递送由同一地理区域(例如城镇或城市附近)的不同用户2订购的物品。
容器1包括：托架5，托架5包括多个隔室55，每个隔室55被构造用以容纳一个或多个物品；以及机柜35，其限定了内部空间36，内部空间36被构造用以容纳托架5。托架5将具体参见图5至图8来进一步公开。
在所示的实施例中，机柜35具有沿着机柜轴线A的整体平行六面体形状。机柜35包括机柜侧壁37，机柜侧壁37沿着机柜轴线A呈圆柱形并且具有矩形横截面，机柜35具有：
-两个侧面板38，所述两个侧面板38沿着矩形横截面的短边彼此平行，并且每个侧面板38沿着机柜轴线A呈现两个纵向边缘，与另一侧面板38的纵向边缘相对，和
-后面板39，所述后面板39沿着矩形横截面的长边中的一个长边，垂直于侧面板38并且连接侧面板38的彼此面对的两个相应的纵向边缘。
侧面板38和后面板39中的每一个都呈现相对的底部横向边缘和上部横向边缘，所述底部横向边缘和上部横向边缘垂直于机柜轴线A并且沿着机柜轴线A彼此相距指定距离。侧面板38和后面板39的底部横向边缘限定机柜35的底端40，并且侧面板38和后面板39的上部横向边缘限定机柜35的上端41。
机柜35被构造使得能够垂直于机柜轴线A进入到内部空间36。为此，沿着垂直于机柜轴线A的开口轴线O设置有前开口42。此外，机柜35具有前面板45，其构造成以可移除方式覆盖前开口42。特别是，前面板45包括机柜门46，机柜门46沿着平行于机柜轴线A的轴线铰接到机柜侧壁37的一个侧面板38的纵向边缘。机柜门46呈现其覆盖前开口42的至少一部分的关闭位置，以及其与前开口42分隔开的打开位置。在所示的实施例中，机柜门46在机柜35的沿着机柜轴线A测量的高度的上部中延伸，且离开机柜35的上端41。由此，前面板45还包括底板47，底板47以可移除方式安装在机柜侧壁37上，并且以任何合适方式连接到侧面板38的彼此面对的相应的纵向边缘，靠近它们的底部横向边缘。替代地，机柜门46可以在机柜35的整个高度中延伸，底板47是机柜门46的一部分。
机柜35包括顶面板49，该顶面板49横向于机柜轴线A延伸并且连接侧面板38和后面板39的顶部横向边缘，而侧面板38和后面板39的底部横向边缘以及底板47的底部横向边缘无限制(remain free)。由此，机柜35具有封闭的顶端41和开口的底端40，所述开口的底端限定了用于内部空间36的沿着机柜轴线A的底部开口36a。
如图1所示，容器1呈现关闭状态，在该关闭状态下，处于关闭位置的机柜门46以及底板47覆盖前开口42，从而防止到内部空间36且因此到隔室55的任何进入。在这种关闭状态下，机柜的底端40围绕机柜35的机柜轴线A形成连续的环形裙边50，裙边50包括底板47以及侧面板38和后面板39的靠近其底部横向边缘的部分。如图2所示，容器1呈现打开状态，在该打开状态下，至少处于打开位置的机柜门46与前开口42分隔开，以便使得能够进入内部空间36且因此进入隔室55中的至少一个。
在图3和图4中，每个隔室55形成在外壳56中，外壳56具有沿着外壳轴线C的整体平行六面体形状并且具有矩形横截面。每个外壳56包括围绕外壳轴线C的外壳侧壁57。外壳侧壁57具有围绕外壳轴线C环形的相对的后边缘和前边缘。外壳侧壁57的后端58可以被后壁59封闭，后壁59横向于外壳轴线C延伸并连接到外壳侧壁57的后边缘。外壳侧壁57的前边缘不受限制，使得与后端58相对的外壳侧壁57的前端60沿着外壳轴线C限定进入开口61。在图示的实施例中，外壳门62铰接到外壳侧壁57，以便在关闭位置中覆盖进入开口61，并且在打开位置中与进入入口分隔开。
关于容器1公开了本发明，该容器1使得：在容器1的打开状态下，机柜门46和外壳门62两者处于其打开位置；并且在容器1的关闭状态下，机柜门46和外壳门62两者处于其关闭位置。然而，容器1可以没有机柜门46，在这种情况中，在容器1的打开状态下，只有外壳门62打开，并且在容器1的关闭状态下，只有外壳门62关闭。替代地，容器1可以没有外壳门62，在这种情况中，在容器1的打开状态下，仅机柜门46打开，并且在容器1的关闭状态下，仅机柜门46关闭。
如从图3和图4显见的，每个外壳56可以从具有不同尺寸的外壳范围中选择，以提供外壳56的模块化布置。在图3和图4中，示出了不同尺寸的外壳56的两种不同布置。
如图2所示，外壳56的布置被放置在机柜35的内部空间36内，使得每个隔室55垂直于机柜轴线A打开，其中外壳轴线C平行于开口轴线O，并且进入开口61面向机柜35的前开口42。
有利地，外壳56的布置以可移除方式安装在托架5上，并且托架5可从机柜35移除。
托架5的特定实施例在图5至图8中示出。托架5包括沿托架轴线B叠置的底座6和机架12。
底座6整体上横向于托架轴线B延伸。在所示实施例中，底座6包括刚性杆的布置，以形成矩形形状的框架7，其中两个长杆8彼此平行，两个短杆9彼此平行并且每个都连接长杆8的彼此面对的两个相应的端部。底座6被构造成搁置在地面上。特别是，底座6设有被构造成在地面上滚动的脚轮10。在图示的实施例中，脚轮10布置在框架7的各个角部处，并且其中至少两个脚轮还可沿着平行于托架轴线B的轴线枢转，以使得在托架5在地面上移动时托架5能够定向。
机架12安装在底座6上，并被构造成接收外壳56的布置。特别是，机架12包括刚性杆的布置，该布置形成大致平行六面体形状的框架13，其具有：四个主柱14，所述四个主柱沿着托架轴线B延伸，分别与底座6的角部基本对齐；和多个主横梁16，所述多个主横梁布置成垂直于托架轴线B，并且将主柱14连接在一起以提供足够刚度。特别是，在图中，以矩形构造布置的四个下主横梁16两两地连接主柱14的彼此面对的下端(即，靠近底座6)。与底座6的长杆8平行的两个上主横梁16各自连接两个主柱14的面对彼此的两个相应的上边缘(即，与底座6分隔开)。提供附加的柱15和横梁17以进一步确保刚性，并允许通过任何合适方式实现外壳56的布置的附连。
机架12安装在底座6上，以便能够相对于底座6沿着托架轴线B平移移动。提供包括一个或多个致动器21的驱动机构20，以使机架12在延伸位置(图5和图6所示)与退回位置(图7和图8所示)之间移动。在延伸位置中，机架12布置在距底座6的第一距离处，而在退回位置，机架12布置在距底座6的第二距离处，第二距离小于第一距离。由此，在退回位置，机架12靠近底座6，并且在延伸位置，机架12相对于退回位置更远离底座6。在图示的实施例中(但不限于此)，驱动机构20包括四个气缸形式的致动器21，每个气缸布置在机架12的每个主柱14与底座6的相应的角部之间。
如图6和8更好地示出，容器1还包括锁定系统25，该锁定系统25被构造用以与设置在地面上的锚固件3配合。特别是，锁定系统25呈现防止容器1从锚固件3移除的锁定状态，和允许从锚固件3移除容器1的解锁状态。
在图示的实施例中，锁定系统25是电磁类型的，并且包括电磁的锁定构件26和电源，该电源被配置为在锁定系统25的锁定状态下为锁定构件26供电。锁定构件26安装在托架5的机架12上并且被构造成与锚固件3配合，锚固件3为固定到地面的磁性板4的形式。在图6中，机架12处于延伸位置，并且锁定构件26布置在距托架5的底座6的接触表面指定距离处，该接触表面由脚轮10与地面的接触限定。在图8中，机架12处于退回位置，并且锁定构件26布置在接触表面附近。
替代地，可以提供锁定构件26的任何其他合适的布置。特别是，如从下面的描述中将变得明显的，锁定构件26可以安装在机柜35上，尤其是安装在机柜35的裙部50上。锁定构件26也可以安装在机柜的底座6上。此外，锁定系统25可以是任何其他合适类型，特别是机械式，例如具有：钩子，其形成锁定构件26和锚固件3中的一者；以及环，其形成锁定构件26和锚固件3中的另一者。
如图9所示，锁定系统25还可以包括阻挡布置27，阻挡布置27被构造用以当锁定构件26处于锁定状态时防止机架12朝向延伸位置移动。在所示实施例中，阻挡布置27包括气缸28，该气缸28通过活节连杆29的布置连接到锁定构件26，该活节连杆29构造成使得当气缸28处于延伸状态时，该连杆29防止锁定构件26的任何移动。
如图10至13所示，托架5配备有制动系统30，制动系统30呈现防止脚轮10滚动的激活状态和使得脚轮10能够滚动的停用状态。特别是，制动系统30包括致动器31，例如是气缸，其通过传动机构33连接到一个或多个垫32，使得垫32在激活位置与脚轮10接触(图10和11)，并且与在停用位置与脚轮10分隔开(图12和13)。
为了能够将托架5容纳在机柜35的内部空间36内，以及随后将托架5从机柜35移除，机柜35的前开口42被构造成允许托架5穿过该前开口。特别地，在容器1的打开状态下，机柜门46敞开(open wide)并且底板47被移除。由此，容器1可以呈现组装构造和分离构造，在组装构造中，托架5容纳在机柜35的内部空间36内，使得托架轴线B平行于机柜轴线A、特别地对齐于机柜轴线A，并且底座6在内部空间36的底部开口36a内，并且在分离构造中，托架5布置在机柜35的内部空间36外。
当托架5容纳在机柜35的内部空间36内时，机柜35安装在托架5的机架12上。机柜35可以在机架12的延伸位置中设置在距接触表面的第一水平处，并且在机架12的退回位置中设置在距接触表面的第二水平处，第二水平低于第一水平。然后，随着机架12从延伸位置移动到退回位置，机柜35可以被降低，并且随着机架12从退回位置移动到延伸位置，机柜35可以被升高。机柜35被构造成使得：在机架12的退回位置，裙部50遮蔽托架5的底座6以及脚轮10和锁定系统25的至少大部分，即至少50％，优选至少75％，尤其是至少90％。更优选地，机柜35被构造成使得裙部50整体上遮蔽托架5的底座6以及脚轮10和锁定系统25，机柜35的底端40与底座6的接触表面齐平，以便在机架12的退回位置中搁置在地面上。
容器1包括中控单元65，中控单元65连接到托架5，并且特别地连接到驱动机构20，连接到机柜，连接到锁定系统25且可能地连接到外壳56，以将机架12设置在退回位置和延伸位置中的一个位置，将机柜35设置在打开位置和关闭位置中的一个位置，将锁定系统25设置在锁定状态和解锁状态中的一个状态，以及将外壳门62设置在打开位置和关闭位置中的一个位置。容器1还包括连接到中控单元65的通信接口66，所述通信接口66被配置使得用户2能够与中控单元65通信。通信接口66可以包括一个或多个有线通信设备(例如键盘67，安装在机柜35的外表面上)，和/或被配置为与用户2持有的便携式设备通信的一个或多个无线通信设备。
关于图14和图15至图19，公开了一种用于利用容器35递送物品的方法。如前所述，物品可由用户2例如在网站上订购，并集中在城外的仓库中。
在步骤Sp1，根据关于用户2的信息，尤其是他们的地址，限定其中应放置容器1的地面的位置。
在步骤Sp2，将位置连同访问码通信给各用户2，所述访问码是任何合适类型，诸如是电磁信号、光信号、口令或其他信号，其使得能够将机柜35设置在打开状态。
在步骤Sl，准备容器1。每个外壳56是基于它要容纳的物品的尺寸和/或数量来选择。外壳56的合适布置被准备并安装在处于延伸位置的托架5的机架12上。在图15中，容器1被设置在打开状态，并且托架5在机柜35的内部空间36内移动。然后，容器1被设置在关闭状态。如图16所示，容器1被手动或通过手推车70移动，而机架12保持在延伸位置。
容器1可以在卡车中与其他类似容器1一同运输，所述其它类型容器以类似方式准备，但可能在它们的外壳56布置上不同。在运输期间，机架12可以设置在退回位置。
在步骤S2，如图17所示，一旦到达限定位置，机架12被设置在延伸位置，使得容器1可以放置在设有锚固件3的地面上。在图18中，托架5的机架12设置在退回位置，机柜35被降低使得裙部50搁置在地面上并且遮蔽托架5的底座6的至少大部分。
在机架12的该退回位置，锁定构件26位于锚固件3的磁性板4附近，尤其是与磁性板4接触，并且锁定构件26被供电以将锁定系统25置于锁定状态。由此，由于电磁的锁定构件26和磁性板4之间的吸引力，将容器1锚固到地面。阻挡布置27被激活以防止机架12移向延伸位置，并且制动系统30被置于激活状态。从而，防止容器1从锚固件3移除。
在步骤S2，如图19所示，由于用户2的访问码将容器1设置在打开状态并且将外壳门62设置在打开状态，使得每个用户2能够拾取他已经订购的一个或多个物品。
在步骤S4，一旦物品已被拾取或者在已经过去了确定的时间段之后，可以收回容器1或者将容器放置在根据容器中的剩余物品而限定的另一位置。
在图20中，容器1还可以在用于拾取一个或多个物品的方法中利用。
在步骤Sl'中，请求由用户2拾取物品。在步骤Spl'中，将在其上放置容器1的地面的位置连同访问码一起通信给用户2，该访问码使得能够将容器1设置在打开状态。在该位置，容器1处于关闭状态，机架12处于退回位置，并且锁定系统25处于锁定状态。
在步骤S2'中，由于访问码，使得用户2能够将物品存放在托架5的一个隔室55中。
在步骤S3'，收回容器1。