一种空调钣金件冲压用全自动上料架的制作方法

1.本实用新型涉及钣金冲压领域，具体是涉及一种空调钣金件冲压用全自动上料架。


背景技术：

2.冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，很多板材上的孔或是板材的弯折等等都可用冲压装置完后，大量冲压工件时往往是将若干个相同的板材依次送往冲压设备中进行冲压。
3.传统的冲压设备具有以下不足：由于某种冲压设备在一种状态下往往只冲压行成一种形状的冲压件，如此便需要将某种形状的板材依次送入冲压设备中冲压，传统的冲压装置不能很好的解决自动化上料时工件的有序依次上料问题，甚至很多采用半人工半自动化的上料方式，效率较低，因此有必要设计一种新型的全自动上料装置。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种空调钣金件冲压用全自动上料架。
5.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种空调钣金件冲压用全自动上料架，包括：
7.呈竖直状态的落料架，其包括呈对称状态的第一挡板和第二挡板且二者均竖直固定设置，若干个矩形板材呈水平状态摞叠在第一挡板和第二挡板之间；
8.呈水平状态的固定载具，固定设置于第一挡板远离第二挡板的一侧且与落料架中的矩形板材长度方向共线设置，固定载具的顶部开设有用于放置矩形板材的矩形沉槽；
9.弹性限位板，呈竖直状态设置在第一挡板底部靠近固定载具的一侧且与第一挡板弹性连接，第一挡板的底部开设有用于供矩形板材通过的矩形通槽，矩形沉槽远离第一挡板的一端槽底处固定连接有接近开关；
10.竖直升降机构，呈水平状态固定设置落料架的正下方，所述竖直升降机构具有一个精确竖直升降的升降平台；
11.微型传送带，呈水平状态固定设置于升降平台上，微型传送带靠近弹性限位板的一端固定连接有用于顶升弹性限位板的顶升杆。
12.优选的，所述第一挡板和第二挡板相向侧呈开口状，第一挡板靠近固定载具一侧固定连接有位于矩形通槽正上方的水平长条凸块，弹性限位板包括一个矩形长板和位于矩形长板正上方的l型板，矩形长板位于矩形通槽内且矩形长板的高度小于矩形通槽的高度，矩形长板的底部成型有用于卡紧矩形板材的卡紧部，l型板的水平端顶部位于矩形通槽顶部槽壁的正下方且l型板的顶部成型有若干根竖直向上穿过长条凸块的限位圆杆，每根限位圆杆上均套设有一个弹簧，弹簧的两端分别抵触长条凸块l型板，矩形长板的两侧成型有两个突出第一挡板的l型顶杆，其中一个l型顶杆靠近第二挡板的一侧成型有水平指针。
13.优选的，所述竖直升降机构还包括：
14.双向丝杆滑台，固定设置于落料架的正下方，所述双向丝杆滑台上有两个呈对称状态且相向移动的滑台，双向丝杆滑台的丝杆中部呈有圆环部，圆环部两端的丝杆上成型有方向相反的外螺纹；
15.两个呈对称状态的斜杆，每个双向丝杆滑台的滑台顶部均固定设置有一个第一轴座，升降平台的底部固定连接有两个呈对称状态的第二轴座且两个第二轴座均靠近升降平台的中间面，每个斜杆的上下端分别轴接设置在对应侧的第二轴座和第一轴座上。
16.优选的，所述顶升杆包括两个呈对称状态的弯折顶杆，每个所述弯折顶杆均通过一个固定块固定设置于微型传送带的对应端侧面，固定块上开设有用于微调弯折顶杆高度的竖直腰槽。
17.优选的，所述矩形沉槽靠近第一挡板的一侧槽壁处做倒角处理。
18.优选的，所述升降平台的顶部成型有四个用于与微型传送带固定连接的连接竖板。
19.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
20.其一，本实用新型采用全自动化上料，仅需在上料之前调整弯折顶杆的高度，操作简单且效率更高；
21.其二，本实用新型通过微型传送带的升降配合弯折顶杆和弹性限位板实现上料时弹性限位板避让矩形板材，不上料时弹性限位板自动阻挡矩形板材，保证矩形板材依次上料。
附图说明
22.图1是实施例的立体结构示意图。
23.图2是实施例的落料架、微型传送带和竖直升降机构的立体分解图。
24.图3是实施例的落料架、弹性限位板和微型传送带的立体结构示意图。
25.图4是实施例的竖直升降机构的俯视图。
26.图5是图4沿a-a线的剖视图。
27.图6是实施例的载具、矩形板材和接近开关的立体结构分解图。
28.图中标号为：
29.1-第一挡板；2-第二挡板；3-矩形板材；4-固定载具；5-矩形沉槽；6-弹性限位板；7-接近开关；8-竖直升降机构；9-升降平台；10-微型传送带；11-顶升杆；12-水平长条凸块；13-矩形长板；14-l型板；15-限位圆杆；16-弹簧；17-l型顶杆；18-水平指针；19-刻度沉槽；20-双向丝杆滑台；21-圆环部；22-斜杆；23-第一轴座；24-第二轴座；25-弯折顶杆；26-固定块；27-竖直腰槽；28-连接竖板。
具体实施方式
30.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
31.参考图1至图6所示的一种空调钣金件冲压用全自动上料架，包括：
32.呈竖直状态的落料架，其包括呈对称状态的第一挡板1和第二挡板2且二者均竖直
固定设置，若干个矩形板材3呈水平状态摞叠在第一挡板1和第二挡板2之间；
33.呈水平状态的固定载具4，固定设置于第一挡板1远离第二挡板2的一侧且与落料架中的矩形板材3长度方向共线设置，固定载具4的顶部开设有用于放置矩形板材3的矩形沉槽5；
34.弹性限位板6，呈竖直状态设置在第一挡板1底部靠近固定载具4的一侧且与第一挡板1弹性连接，第一挡板1的底部开设有用于供矩形板材3通过的矩形通槽，矩形沉槽远离第一挡板1的一端槽底处固定连接有接近开关7；
35.竖直升降机构8，呈水平状态固定设置落料架的正下方，所述竖直升降机构8具有一个精确竖直升降的升降平台9；
36.微型传送带10，呈水平状态固定设置于升降平台9上，微型传送带10靠近弹性限位板6的一端固定连接有用于顶升弹性限位板6的顶升杆11。
37.固定载具4一侧设有用于冲压的冲压装置图中未示出和用于将固定载具4上矩形板材3移动至冲压装置内的机械手臂图中未示出，整个装置设有一个控制器图中未示出，机械手臂、微型传送带10、竖直升降机构8和接近开关7均与控制器电连接，上料之前将若干个矩形板材3一一摞叠在第一挡板1和第二挡板2之间，需要上料时通过竖直升降机构8顶升升降平台9，使得微型传送带10的顶部恰好顶升最下方矩形板材3时，顶升杆11也能将弹性限位板6顶起并让出矩形通槽，矩形通槽的高度大于一个矩形板材3高度而小于两个矩形板材3的高度，随后启动微型传送带10使得最下方矩形板材3能够从矩形通槽中移出并移动至矩形沉槽5内，当最下方矩形板材3完全移出第一挡板1后其距离接近开关7仍有一定距离，此时微型传送带10继续将此时落料架内最下方的矩形板材3移出第一挡板1并推动外侧矩形板材3移至接近开关7处，接近开关7检测到该矩形板材3后发送信号给控制器，控制器发送对应信号给微型传送带10、竖直升降机构8和机械手臂，微型传送带10停止工作且竖直升降机构8控制升降平台9下降一定距离，使得弹性限位板6能够卡住刚刚移出落料架的矩形板材3该矩形板材3移出第一挡板1的位移量较少，并未进入矩形沉槽5内，同时机械手臂接收到信号将固定载具4上的矩形板材3移动至冲压装置内，后续则重复上述操作即可自动化的进行上料。
38.所述第一挡板1和第二挡板2相向侧呈开口状，第一挡板1靠近固定载具4一侧固定连接有位于矩形通槽正上方的水平长条凸块12，弹性限位板6包括一个矩形长板13和位于矩形长板13正上方的l型板14，矩形长板13位于矩形通槽内且矩形长板13的高度小于矩形通槽的高度，矩形长板13的底部成型有用于卡紧矩形板材3的卡紧部，l型板14的水平端顶部位于矩形通槽顶部槽壁的正下方且l型板14的顶部成型有若干根竖直向上穿过长条凸块的限位圆杆15，每根限位圆杆15上均套设有一个弹簧16，弹簧16的两端分别抵触长条凸块l型板14，矩形长板13的两侧成型有两个突出第一挡板1的l型顶杆17，其中一个l型顶杆17靠近第二挡板2的一侧成型有水平指针18。弹簧16通过水平长条凸块12保持始终抵触弹性限位板6使其向下移动，微型传动带上升时通过两个顶升杆11抵触两个l型顶杆17的底部使得弹性限位板6克服弹簧16的弹力向上移动并让出矩形通槽，第一挡板1上开设有呈刻度尺状的刻度沉槽19，水平指针18对照刻度沉槽19可用于精确控制微型传送带10顶升的高度。
39.所述竖直升降机构8还包括：
40.双向丝杆滑台20，固定设置于落料架的正下方，所述双向丝杆滑台20上有两个呈
对称状态且相向移动的滑台，双向丝杆滑台20的丝杆中部呈有圆环部21，圆环部21两端的丝杆上成型有方向相反的外螺纹；
41.两个呈对称状态的斜杆22，每个双向丝杆滑台20的滑台顶部均固定设置有一个第一轴座23，升降平台9的底部固定连接有两个呈对称状态的第二轴座24且两个第二轴座24均靠近升降平台9的中间面，每个斜杆22的上下端分别轴接设置在对应侧的第二轴座24和第一轴座23上。
42.双向丝杆滑台20的丝杆转动后，两个滑台在方向相反外螺纹的丝杆作用下会同步相向移动或是相互远离，两个滑台相向移动时即可通过两个斜杆22带动升降平台9上升，两个滑台相互远离时带动升降平台9下降。
43.所述顶升杆11包括两个呈对称状态的弯折顶杆25，每个所述弯折顶杆25均通过一个固定块26固定设置于微型传送带10的对应端侧面，固定块26上开设有用于微调弯折顶杆25高度的竖直腰槽27。弯折顶杆25的上端呈竖直状且位于对应的l型顶杆17下端正下方，正式工作前通过水平指针18对应刻度沉槽19判断微型传送带10顶升的高度以及微调弯折顶杆25的高度，使得微型传送带10被顶升且抵紧最下方矩形板材3后弹性限位板6恰能让出矩形通槽，而微型传送带10下降一定距离后能够完全脱离最下方矩形板材3而弹性限位板6能够卡紧该矩形板材3。
44.所述矩形沉槽5靠近第一挡板1的一侧槽壁处做倒角处理。矩形板材3从第一挡板1移出后由倒角处能够更顺利的进入矩形沉槽5。
45.所述升降平台9的顶部成型有四个用于与微型传送带10固定连接的连接竖板28。通过四个连接竖板28将微型传送带10固定设置在升降平台9上，进而带动微型传送带10升降。
46.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。