一种便携式雷达用的高精度调节俯仰角度机构的制作方法

1.本实用新型涉及雷达技术领域，特别是涉及一种便携式雷达用的高精度调节俯仰角度机构。


背景技术：

2.便携式单兵侦查雷达通常用于近距离大范围监视战场目标，通常具有体积小、重量轻、能耗低、适应力强、简单易用等特点。为适应不同的地理环境要求，便携式单兵侦查雷达往往需要对俯仰角根据不同的地理环境进行小角度调整，现有的俯仰角调节机构较为复杂，且体积大、重量重、成本高，不能满足便携式侦查雷达的要求，且大多数便携式侦查雷达也不需要采用自动控制的调节机构来调整俯仰角度。
3.便携式侦查雷达在监测无人机等空中目标时，需精确提供天线阵面的俯仰角度。一般来说，通过安装高精度角度传感器即可获取雷达所需要的俯仰角度信息。但是，一般的小型角度传感器精度不能满足雷达指标要求，高精度的传感器则体积大、重量重，且需要复杂的数据处理，而目前雷达使用的手动俯仰调整机构，无法提供精确的俯仰角度信息，不能满足监测空中目标的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是为了提供一种便携式雷达用的高精度调节俯仰角度机构，可手动调节上支架的俯仰角度，进一步的，可知道用于支撑天线阵面的上支架当前的俯仰角度。
5.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
6.一种便携式雷达用的高精度调节俯仰角度机构，包括
7.上下分布的上支架和下支架，所述下支架上设置有支撑柱，且所述上支架转动连接于支撑柱上，
8.连接筒体，所述连接筒体设置于上支架上，所述连接筒体内侧开设有内螺纹，
9.调节螺杆，所述调节螺杆穿插于下支架，且所述调节螺杆位于下支架顶部的一部分旋合于连接筒体内，用于支撑连接筒体，且旋转调节螺杆用于调节连接筒体的位置，以调整上支架相对于下支架的倾斜角度，
10.多个垫片，用于放置于连接筒体和下支架之间，以精确上支架相对于下支架的倾斜角度。
11.优选的，所述下支架上设置有固定轴，多个所述垫片可转动的设置于固定轴上，多个所述垫片用于旋转至连接筒体和下支架之间，以确定连接筒体与下支架之间的间隔距离。
12.优选的，所述上支架的顶面贯穿有第一嵌槽，且所述连接筒体可转动的连接于第一嵌槽的内侧。
13.优选的，所述连接筒体顶端横向贯穿有通孔，所述第一嵌槽的邻侧穿插有第二转
轴，且所述第二转轴穿插于连接筒体的顶端通孔内。
14.优选的，所述上支架具有向下折弯的两端部，且所述上支架的折弯端部贯穿有第二嵌槽，所述支撑柱设置于第二嵌槽的内侧，且支撑柱和第二嵌槽可相对转动设置。
15.优选的，所述支撑柱的顶端横向贯穿有通孔，所述第二嵌槽的邻侧穿插有第一转轴，且所述第一转轴穿插于支撑柱的顶端通孔内。
16.优选的，所述调节螺杆位于下支架底部的部分设置有操纵杆。
17.优选的，所述上支架为水平折弯的杆状结构，且所述第一嵌槽竖直贯穿于所述上支架的折弯处。
18.优选的，所述垫片的顶面贯穿有第三嵌槽，用于使垫片放置于连接筒体和下支架之间时容纳调节螺杆。
19.优选的，所述下支架的顶面贯穿有通孔，且所述调节螺杆可转动的连接于所述下支架的通孔内。
20.本实用新型的有益技术效果：
21.1、本实用新型提供的连接筒体和调节螺杆之间的配合使用可对上支架相对于下支架的倾斜角度进行调整，同时通过连接筒体下方可容纳的垫片的数量可以知道上支架相对于下支架的俯仰角度，因此可精确的调节设置于上支架上的天线阵面的俯仰角度。
22.2、本实用新型中可通过操纵杆对调节螺杆进行旋转调节，方便对连接筒体进行上下位置的调节，操作简单快捷。
附图说明
23.图1为按照本实用新型的实施例的调节机构立体结构示意图；
24.图2为按照本实用新型的实施例的调节机构立体结构示意图；
25.图3为按照本实用新型的实施例的带有调节机构的雷达结构示意图；
26.图4为按照本实用新型的实施例的调节机构立体结构示意图。
27.图中：1-上支架，2-下支架，3-支撑柱，4-连接筒体，5-调节螺杆，6-固定轴，7-垫片，8-第一嵌槽，9-第二嵌槽，10-第一转轴，11-操纵杆，12-第二转轴，13-第三嵌槽,14-天线阵面，15-三脚架。
具体实施方式
28.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
29.如图1-图4所示，本实施例提供的便携式雷达用的高精度调节俯仰角度机构，包括
30.上下分布的上支架1和下支架2，上支架1和下支架2均采用peek材料，其他零件采用钛合金，整体具有重量轻、刚强度高的特点，上支架1上固定有天线阵面14，下支架2上固定有三脚架15，天线阵面和三脚架以及调节机构构成便携式雷达，下支架2上设置有支撑柱3，且上支架1转动连接于支撑柱3上，支撑柱3在下支架上倾斜设置，
31.连接筒体4，连接筒体4可小幅度转动的连接于上支架1上，连接筒体4内侧开设有内螺纹，
32.调节螺杆5，调节螺杆5穿插于下支架2，且调节螺杆5位于下支架2顶部的一部分旋
合于连接筒体4内，用于支撑连接筒体4，且旋转调节螺杆5用于调节连接筒体4的位置，以调整上支架1相对于下支架2的倾斜角度，
33.多个垫片7，厚度相同，用于放置于连接筒体4和下支架2之间，以精确上支架1相对于下支架2的倾斜角度，当连接筒体4和下支架2之间空间已被数个垫片7垫满后，每向连接筒体4和下支架2之间再旋入一个垫片7，上支架1相对于下支架2的倾斜角度会增加固定的角度，从连接筒体4和下支架2之间旋出一个垫片7同理，因此可通过连接筒体4和下支架2之间的垫片7的数量来精确上支架1俯仰角度，从而精确雷达的俯仰角度。
34.在本实施例中，如图1所示，下支架2上设置有固定轴6，多个垫片7可转动的设置于固定轴6上，多个垫片7用于旋转至连接筒体4和下支架2之间，以确定连接筒体4与下支架2之间的间隔距离，当上支架1处于水平状态时，每旋入一个垫片7，上支架1和下支架2之间的角度可增加0.5度或以上。
35.在本实施例中，如图1所示，上支架1的顶面贯穿有第一嵌槽8，且连接筒体4可转动的连接于第一嵌槽8的内侧，连接筒体4顶端横向贯穿有通孔，第一嵌槽8的邻侧穿插有第二转轴12，且第二转轴12穿插于连接筒体4的顶端通孔内，方便对上支架1的倾斜角度进行调整。
36.在本实施例中，如图1所示，上支架1具有向下折弯的两端部，且上支架1的折弯端部贯穿有第二嵌槽9，支撑柱3设置于第二嵌槽9的内侧，且支撑柱3和第二嵌槽9可相对转动设置，支撑柱3的顶端横向贯穿有通孔，第二嵌槽9的邻侧穿插有第一转轴10，且第一转轴10穿插于支撑柱3的顶端通孔内，为使上支架1可相对下支架2进行转动，以调整两者之间的角度。
37.在本实施例中，如图1所示，调节螺杆5位于下支架2底部的部分横向设置有操纵杆11，方便对调节螺杆5进行旋转调节。
38.在本实施例中，如图1和图2所示，上支架1为水平折弯的杆状结构，且第一嵌槽8竖直贯穿于上支架1的折弯处，结构合理且整体使用稳定。
39.在本实施例中，如图1所示，垫片7的顶面贯穿有第三嵌槽13，用于使垫片7旋入至连接筒体4和下支架2之间时可以容纳调节螺杆5，以保证垫片7可以旋入连接筒体4和下支架2之间，而不会受到调节螺杆5的影响。
40.在本实施例中，如图1和图4所示，下支架2的顶面贯穿有通孔，且调节螺杆5可转动的连接于下支架2的通孔内，可在下支架2的通孔内开设有内螺纹，使调节螺杆5旋合于下支架2上，保证调节螺杆5与下支架2之间的连接稳定性，调节螺杆5可分为上下部分，上部分用于与连接筒体4进行旋合，其中上部分的剖面直径小于下部分的剖面直径，而且是调节螺杆5的下部分旋合于下支架2的通孔内。
41.综上所述，在本实施例中，本实施例提供的连接筒体4和调节螺杆5之间的配合使用可对上支架1相对于下支架2的倾斜角度进行调整，同时通过连接筒体4下方可容纳的垫片7的数量可以知道上支架1相对于下支架2的俯仰角度，因此可精确的调节设置于上支架1上的天线阵面14的俯仰角度。
42.以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。