用于硫化机的骨架上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及硫化机领域，尤其涉及一种用于硫化机的骨架上料机构。


背景技术：

2.橡胶硫化是指将橡胶在一定的温度和压力下保温保压一定的时间，使橡胶大分子发生化学反应产生交联，使未硫化胶料转化为硫化胶，从而赋予橡胶更好的物理性能。目前，轴承密封圈就是通过硫化机进行硫化后得到成品，具体工艺是：1.将骨架(一种钢材质的环)置于模具内；2.将橡胶料放置在骨架上；3.合模推进硫化机内保温保压一定时间；4.开模取出产品并撕掉废边。虽然当前的硫化机类型很多，但是目前即使自动化程度高的硫化机也仅仅具有自动开合模的功能，骨架上料、橡胶料上料和成品下料工作均依靠人工，自动化程度很低，生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于硫化机的骨架上料机构，实现硫化的骨架自动上料功能。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于硫化机的骨架上料机构，包括升降机构、升降板、串料棒和骨架上料工装，升降机构驱动升降板上下运动，升降板的表面设置有圆形通孔，串料棒从圆形通孔内穿过，串料棒的直径等于骨架的内径，圆形通孔的直径小于骨架的外径；在应用时，作为轴承密封圈生产原料之一的骨架(很多骨架)预先套在串料棒上，骨架本身落在升降板上，升降板的作用是抬升骨架，当最上层的骨架被取走后，升降板将抬升一定的距离，确保下一个等待取料的骨架一直处于指定的高度；
5.所述骨架上料工装包括骨架上模板、磁板、骨架下模板、导向轴、夹取杆和提升板，所述磁板固定在骨架上模板的下表面，夹取杆和导向轴均固定在骨架下模板上，骨架上模板套在导向轴上，骨架上模板、磁板和骨架下模板依次贴合；提升板固定在骨架上模板；所述骨架下模板的下表面设置有用于容纳骨架的环形槽，环形槽与串料棒一一对应。
6.本实用新型的骨架上料机构一般需要搭配机械手使用，既可以购买成熟的机械手也可以自行搭建机械手，机械手需要能够抓取骨架上料工装进行水平和竖直移动，同时机械手上还需要设置一个副抓手，副抓手能够提升骨架上模板，这类简单的机械手属于成熟的现有技术；在实际应用中，机械手需要抓取骨架上料工装在开模工位和骨架上料工位之间往返，具体流程是：1.机械手夹住夹取杆使得骨架上料工装运动至串料棒的正上方，串料棒最上层的骨架嵌入骨架上模板底面的环形槽中，这个最上层的骨架被骨架上模板上贴合的磁板吸附；2.机械手夹住骨架上料工装运动至模具组件上方；3.机械手中的副抓手将提升板、骨架上模板和磁板向上提升一定的距离，磁板与骨架下模板之间的距离增大，磁板对骨架失去吸附作用，骨架自然下落进入模具组件中，实现骨架自动上料。
7.进一步的，所述骨架上料工装还包括弹簧，所述弹簧套在导向轴上，所述导向轴的顶端设置有限位环，弹簧位于骨架上模板和限位环之间；当机械手的副抓手抬升骨架上模
板时，骨架上模板压缩弹簧；当机械手的副抓手与骨架上模板分离后，弹簧能够帮助骨架上模板复位；同时，弹簧也能对骨架上模板施加向下的压力，使得骨架上模板、磁板和骨架下模板保持稳定的贴合。
8.进一步的，所述升降机构包括升降电机、丝杠和导向柱，丝杠竖直安装并且与升降板螺纹连接，升降电机驱动丝杠旋转，导向柱竖直安装并且与丝杠平行，升降板套在导向柱上；利用升降电机控制丝杠旋转即可实现升降板的上下升降。
9.有益效果：(1)本实用新型的骨架上料机构利用骨架上料工装实现骨架的抓取和释放，配合串料棒实现了骨架的自动上料，提高了硫化机的自动化程度；(2)本实用新型的骨架上料机构设置升降板承载骨架，当最上层的骨架被取走后，升降板将抬升一定的距离，确保下一个等待取料的骨架一直处于指定的高度，方便骨架上料工装每次都在固定的位置吸取骨架；(3)本实用新型的骨架上料机构在导向轴上设置弹簧，弹簧对骨架上模板施加向下的压力，使得骨架上模板、磁板和骨架下模板保持稳定的贴合。
附图说明
10.图1是实施例1骨架上料机构的结构图。
11.图2是实施例1中骨架上料工装的结构图。
12.图3是图2的另一个视角。
13.图4是实施例1中骨架上料工装的结构图(骨架上模板抬升)。
14.图5是实施例1中骨架上料工装的主视图。
15.图6是实施例1骨架上料机构的应用状态图。
16.图7是图6的另一个视角。
17.图8是图6中水平桁架和夹具组件的结构图。
18.图9是图8的a放大图。
19.图10是图6中模具组件的结构图。
20.其中：100、升降机构；110、升降电机；120、丝杠；130、导向柱；200、升降板；300、串料棒；400、骨架上料工装；410、骨架上模板；420、磁板；430、骨架下模板；431、环形槽；440、导向轴；441、限位环；450、夹取杆；460、提升板；470、弹簧；500、水平桁架；510、水平轨道；520、水平齿条；600、夹具组件；610、移动板；620、第一电机；630、基板；640、第一气缸；650、夹头；660、第二气缸；670、第二电机；680、横杆；700、模具组件；710、下模具；800、硫化机本体。
具体实施方式
21.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
22.实施例1
23.如图1至图10所示，本实施例用于硫化机的骨架上料机构包括升降机构100、升降板200、串料棒300和骨架上料工装400，升降板200的表面设置有圆形通孔，串料棒300从圆形通孔内穿过，串料棒300的直径等于骨架的内径，圆形通孔的直径小于骨架的外径；在应用时，作为轴承密封圈生产原料之一的骨架预先套在串料棒300上，骨架本身落在升降板200上，升降板200的作用是抬升骨架，当最上层的骨架被取走后，升降板200将抬升一定的
距离，确保下一个等待取料的骨架一直处于指定的高度；
24.升降机构100用于实现升降板200的升降动作，升降机构100包括升降电机110、丝杠120和导向柱130，丝杠120竖直安装并且与升降板200螺纹连接，升降电机110驱动丝杠120旋转，导向柱130竖直安装并且与丝杠120平行，升降板200套在导向柱130上；利用升降电机110控制丝杠120旋转即可实现升降板200的上下升降；
25.如图2至图5所示，骨架上料工装400包括骨架上模板410、磁板420、骨架下模板430、导向轴440、夹取杆450、提升板460和弹簧470，所述磁板420固定在骨架上模板410的下表面，夹取杆450和导向轴440均固定在骨架下模板430上，骨架上模板410套在导向轴440上，弹簧470套在导向轴440上，所述导向轴440的顶端设置有限位环441，弹簧470位于骨架上模板410和限位环441之间(图2和图4未示出弹簧470)；骨架上模板410、磁板420和骨架下模板430依次贴合；提升板460固定在骨架上模板410；所述骨架下模板430的下表面设置有用于容纳骨架的环形槽431，环形槽431与串料棒300一一对应；
26.图6和图7所示的是本实施例骨架上料机构的应用状态，本实施例的骨架上料机构一般需要搭配机械手使用，既可以购买成熟的机械手也可以自行搭建机械手，机械手需要能够抓取骨架上料工装400进行水平和竖直移动，同时机械手上还需要设置一个副抓手，副抓手能够提升骨架上模板410，这类简单的机械手属于成熟的现有技术；图8和图9所示的是本实施例所配置的机械手，具体包括水平桁架500和夹具组件600，水平桁架500上设置有水平轨道510和水平齿条520，夹具组件600包括移动板610、第一电机620、齿轮、基板630、第一气缸640、夹头650、第二气缸660、第二电机670和横杆680，移动板610安装在水平轨道510上，第一电机620安装在移动板610上，第一电机620的旋转轴连接齿轮，齿轮与水平齿条520啮合，当第一电机620驱动齿轮旋转时，整个夹具组件600将沿着水平轨道510水平移动；第一气缸640竖直安装在移动板610上，基板630连接第一气缸640的伸缩杆，夹头650和第二气缸660均安装在基板630上，第二电机670连接第二气缸660的伸缩杆，横杆680连接第二电机670的旋转轴，第二气缸660配合第二电机670能够实现横杆680的旋转和升降；在本实施例中，夹头650用于夹住骨架上料工装400中的夹取杆450，横杆680则能够进入提升板460的下方然后提升骨架上模板410和磁板420；
27.本实施例的骨架上料机构的工作流程是：
28.1.如图9所示夹取组件的夹头650夹住如图2所示的夹取杆450使得骨架上料工装400运动至串料棒300的正上方，串料棒300最上层的骨架嵌入如图3所示的骨架上模板410底面的环形槽431中，这个最上层的骨架被骨架上模板410上贴合的磁板420吸附；
29.2.夹取组件夹住骨架上料工装400运动至如图10所示的模具组件700的正上方，模具组件700呈打开状态，下模具710暴露；
30.3.如图9所示的第二气缸660配合第二电机670控制横杆680的旋转和升降，使得横杆680进入如图4所示的提升板460的下方，然后第二气缸660驱动横杆680上行，提升板460、骨架上模板410和磁板420如图4所示向上运动一定的距离，磁板420与骨架下模板430之间的距离增大，磁板420对骨架失去吸附作用，骨架自然下落进入下模具710中，实现骨架自动上料；
31.4.当其他所有原材料都添加完成后，如图10所示的模具组件700合模并进入硫化机本体800内进行硫化作业。
32.虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。