一种机器人行走用多轴驱动平台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人行走用多轴驱动平台。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
3.目前，机器人在使用过程中，常常需要驱动平台驱动其行走，然后现有的驱动平台结构设计简单，功能单一，无法满足更多的需求，存在着一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人行走用多轴驱动平台。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人行走用多轴驱动平台，包括两个对称设置的固定板，两个所述固定板的底部均转动连接有支撑板，两个所述固定板相对一侧之间固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有安装块，所述安装块的侧壁贯穿并螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面设置有用于带动支撑板转动的连接组件；
6.两个所述固定板相对一侧之间且位于安装板的上方转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外表面固定连接有工作台，所述旋转轴的外表面边缘处固定连接有第一齿轮，其中一个所述固定板的侧壁设置有用于驱动第一齿轮旋转的动力组件；
7.所述工作台的上表面固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的侧壁通过t形块滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的上表面通过t形块滑动连接有第三滑轨，所述第三滑轨的侧壁滑动连接有安装座，所述第一滑轨、第二滑轨与第三滑轨上分别设置有第一驱动组件、第二驱动组件与第三驱动组件。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述连接组件包括第一连接块，所述第一连接块与双向螺纹杆的外表面螺纹连接，所述第一连接块的侧壁转动连接有活动杆，所述活动杆远离第一连接块的一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块与支撑板的侧壁固定连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述动力组件包括与固定板侧壁固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第一驱动组件包括与第一滑轨固定连接的第一推动气缸，所述第一推动气缸的输出轴固定连接有第一l形杆，所述第一l形杆与第二滑轨固定连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第二驱动组件包括与第二滑轨固定连接的第二推动气缸，所述第二推动气缸的输出轴固定连接有第二l形杆，所述第二l形杆与第三滑轨固定连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述第三驱动组件包括与第三滑轨固定连接的第三推动气缸，所述第三推动气缸的输出轴固定连接有第三l形杆，所述第三l形杆与安装座固定连接。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、与现有技术相比，该机器人行走用多轴驱动平台，不仅使得机械手可以在x、y、z三轴移动，并且通过伺服电机，伺服电机的输出轴带着第二齿轮转动，第二齿轮带着第一齿轮转动，使得旋转轴可以带着工作台转动，实现机械手的翻转，增加了机械手运动的多样性。
20.2、与现有技术相比，该机器人行走用多轴驱动平台，通过转动双向螺纹杆，使得双向螺纹杆上两个第一连接块靠拢或者远离，从而让活动杆拉着支撑板转动，进而可以改变工作台的高度，便于不同情况下的使用。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种机器人行走用多轴驱动平台的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的图1-a的局部放大图；
23.图3为本实用新型提出的图1-b的局部放大图。
24.图例说明：
25.1、固定板；2、安装板；3、支撑板；4、安装块；5、双向螺纹杆；6、第一连接块；7、活动杆；8、第二连接块；9、旋转轴；10、工作台；11、第一齿轮；12、伺服电机；13、第二齿轮；14、第一滑轨；15、第二滑轨；16、第一推动气缸；17、第一l形杆；18、第二推动气缸；19、第二l形杆；20、第三滑轨；21、第三推动气缸；22、第三l形杆；23、安装座。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参照图1-3，本实用新型提供的一种机器人行走用多轴驱动平台：包括两个对称设置的固定板1，两个固定板1的底部均转动连接有支撑板3，两个固定板1相对一侧之间固定连接有安装板2，安装板2的底部固定连接有安装块4，安装块4的侧壁贯穿并螺纹连接有双向螺纹杆5，双向螺纹杆5的外表面设置有用于带动支撑板3转动的连接组件；
28.连接组件包括第一连接块6，第一连接块6与双向螺纹杆5的外表面螺纹连接，第一连接块6的侧壁转动连接有活动杆7，活动杆7远离第一连接块6的一端转动连接有第二连接块8，第二连接块8与支撑板3的侧壁固定连接；
29.两个固定板1相对一侧之间且位于安装板2的上方转动连接有旋转轴9，旋转轴9的外表面固定连接有工作台10，旋转轴9的外表面边缘处固定连接有第一齿轮11，其中一个固
定板1的侧壁设置有用于驱动第一齿轮11旋转的动力组件；
30.动力组件包括与固定板1侧壁固定连接的伺服电机12，伺服电机12的输出轴固定连接有第二齿轮13，第二齿轮13与第一齿轮11啮合，通过第一齿轮11可以带着旋转轴9转动；
31.工作台10的上表面固定连接有第一滑轨14，第一滑轨14的侧壁通过t形块滑动连接有第二滑轨15，第二滑轨15的上表面通过t形块滑动连接有第三滑轨20，第三滑轨20的侧壁滑动连接有安装座23，第一滑轨14、第二滑轨15与第三滑轨20上分别设置有第一驱动组件、第二驱动组件与第三驱动组件；
32.第一驱动组件包括与第一滑轨14固定连接的第一推动气缸16，第一推动气缸16的输出轴固定连接有第一l形杆17，第一l形杆17与第二滑轨15固定连接；第二驱动组件包括与第二滑轨15固定连接的第二推动气缸18，第二推动气缸18的输出轴固定连接有第二l形杆19，第二l形杆19与第三滑轨20固定连接；第三驱动组件包括与第三滑轨20固定连接的第三推动气缸21，第三推动气缸21的输出轴固定连接有第三l形杆22，第三l形杆22与安装座23固定连接。
33.工作原理：使用时，将机械手安装到安装座23，启动第二推动气缸18，第二推动气缸18通过第二l形杆19带着第三滑轨20移动，使得安装座23上的机械手可以左右移动，启动第一推动气缸16，第一推动气缸16通过第一l形杆17带着第二滑轨15移动，使得安装座23上的机械手可以前后移动，启动第三推动气缸21，第三推动气缸21通过第三l形杆22带着安装座23移动，使得安装座23上的机械手可以上下移动；
34.启动伺服电机12，伺服电机12的输出轴带着第二齿轮13转动，第二齿轮13带着第一齿轮11转动，使得旋转轴9可以带着工作台10转动，实现机械手的翻转；
35.通过转动双向螺纹杆5，使得双向螺纹杆5上两个第一连接块6靠拢或者远离，从而让活动杆7拉着支撑板3转动，进而可以改变工作台10的高度。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。