一种自动焊接用触点定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接定位装置领域，更具体地说，它涉及一种自动焊接用触点定位装置。


背景技术：

2.触点和铜件的焊接中，通常需要将触点居中定位至铜件再进行焊接，现有的工艺中通常采用人工装夹定位，人工装夹精度低，工件焊接的一致性难以保证，并且无法满足全自动焊接设备的焊接需求，工作效率较低。
3.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动焊接用触点定位装置，可满足完全自动化焊接需求，具有工件定位精度高、工作效率高的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动焊接用触点定位装置，包括连接座以及固定在连接座上的夹爪气缸，所述夹爪气缸包括可相向或相背运动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪上分别固定有用于对第一工件进行定位装夹的定位装夹组件以及用于将第二工件居中定位至第一工件上的归正组件。
6.在其中一个实施例中，所述定位装夹组件包括固定在第一夹爪上的第一夹片，所述第一夹片上设置有第一夹口，所述第一夹爪上位于第一夹口的下方设置有支撑片，所述支撑片与第一夹口之间形成有夹槽。
7.在其中一个实施例中，所述归正组件包括固定在第二夹爪上的第二夹片，所述第二夹片上设置有与第一夹口适配的第二夹口。
8.在其中一个实施例中，所述第一夹口和第二均为半圆形夹口，两个所述半圆形夹口构成整圆夹口，所述整圆夹口的直径与第二工件的直径相适配。
9.在其中一个实施例中，所述第一夹片和第二夹片分别通过螺栓与第一夹爪和第二夹爪固定连接。
10.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作时，将本实用新型安装至全自动焊接设备上，全自动焊接设备上的第一工件机械手先将第一工件装夹在定位装夹组件上，夹爪气缸驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动，从而归正组件将第二工件归正居中至第一工件上，接着本实用新型运行至全自动焊接设备的焊头下方，进行第一工件和第二工件的焊接，从而可以满足第一工件和第二工件完全自动化焊接的需求，具有工件定位精度高、工作效率高的优点。
附图说明
11.图1为本申请的实施例的自动焊接用触点定位装置的结构示意图；
12.图2为本申请的实施例的自动焊接用触点定位装置中夹槽的结构示意图。
13.图中：1、连接座；2、夹爪气缸；21、第一夹爪；22、第二夹爪；3、第一夹片；31、第一夹口；4、支撑片；5、第二夹片；51、第二夹口；6、螺栓；7、夹槽。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种自动焊接用触点定位装置，包括连接座1以及固定在连接座1上的夹爪气缸2，所述夹爪气缸2包括可相向或相背运动的第一夹爪21和第二夹爪22，所述第一夹爪21和第二夹爪22上分别固定有用于对第一工件进行定位装夹的定位装夹组件以及用于将第二工件居中定位至第一工件上的归正组件。所述第一夹片3和第二夹片5分别通过螺栓6与第一夹爪21和第二夹爪22固定连接。
16.需要注意的是，所述第一工件表示铜件，所述第二工件表示触点，所述定位装夹组件和归正组件的尺寸需分别根据第一工件和第二工件的尺寸进行设定。
17.工作时，将本实用新型安装至全自动焊接设备上，全自动焊接设备上的第一工件机械手先将第一工件装夹在定位装夹组件上，夹爪气缸2驱动第一夹爪21和第二夹爪22相向运动，从而归正组件将第二工件归正居中至第一工件上，接着本实用新型运行至全自动焊接设备的焊头下方，进行第一工件和第二工件的焊接。
18.上述方式可以满足第一工件和第二工件完全自动化焊接的需求，具有工件定位精度高、工作效率高的优点。
19.在上述基础上，所述定位装夹组件包括固定在第一夹爪21上的第一夹片3，所述第一夹片3上设置有第一夹口31，所述第一夹爪21上位于第一夹口31的下方设置有支撑片4，所述支撑片4与第一夹口31之间形成有夹槽7。
20.工作时，第一工件卡入夹槽7内，使得第一工件不容易晃动脱落，并且第一工件的表面会裸露在夹口的下方，这样便于第二工件与第一工件的接触。
21.上述方式，使得第一工件的定位夹装更加方便快捷。
22.在上述基础上，所述归正组件包括固定在第二夹爪22上的第二夹片5，所述第二夹片5上设置有与第一夹口31适配的第二夹口51。所述第一夹口31和第二均为半圆形夹口，两个所述半圆形夹口构成整圆夹口，所述整圆夹口的直径与第二工件的直径相适配。
23.需要注意的是，全自动焊接设备上还具有第二工件机械手，工作时，第二工件机械手会将第二工件取放至第二夹口51处。
24.当第一工件装夹完毕后，夹爪气缸2带动第一夹爪21和第二夹爪22相向运动，第二夹口51将第二工件朝向第一夹口31推动，当第一夹口31和第二夹口51接触时，便可将第二工件居中定位在第一工件上。
25.上述方式，实现了第二工件与第一工件的自动化居中定位，从而使得第一工件和第二工件的焊接具有较好的一致性。
26.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指
出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种自动焊接用触点定位装置，其特征在于：包括连接座(1)以及固定在连接座(1)上的夹爪气缸(2)，所述夹爪气缸(2)包括可相向或相背运动的第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，所述第一夹爪(21)和第二夹爪(22)上分别固定有用于对第一工件进行定位装夹的定位装夹组件以及用于将第二工件居中定位至第一工件上的归正组件。2.根据权利要求1所述的自动焊接用触点定位装置，其特征在于：所述定位装夹组件包括固定在第一夹爪(21)上的第一夹片(3)，所述第一夹片(3)上设置有第一夹口(31)，所述第一夹爪(21)上位于第一夹口(31)的下方设置有支撑片(4)，所述支撑片(4)与第一夹口(31)之间形成有夹槽(7)。3.根据权利要求2所述的自动焊接用触点定位装置，其特征在于：所述归正组件包括固定在第二夹爪(22)上的第二夹片(5)，所述第二夹片(5)上设置有与第一夹口(31)适配的第二夹口(51)。4.根据权利要求3所述的自动焊接用触点定位装置，其特征在于：所述第一夹口(31)和第二均为半圆形夹口，两个所述半圆形夹口构成整圆夹口，所述整圆夹口的直径与第二工件的直径相适配。5.根据权利要求3所述的自动焊接用触点定位装置，其特征在于：所述第一夹片(3)和第二夹片(5)分别通过螺栓(6)与第一夹爪(21)和第二夹爪(22)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种自动焊接用触点定位装置，涉及焊接定位装置领域，其技术方案要点是：包括连接座以及固定在连接座上的夹爪气缸，所述夹爪气缸包括可相向或相背运动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪上分别固定有用于对第一工件进行定位装夹的定位装夹组件以及用于将第二工件居中定位至第一工件上的归正组件。本实用新型可满足完全自动化焊接需求，具有工件定位精度高、工作效率高的优点。的优点。的优点。


技术研发人员：金一晨 杨玉才 张宇成 杨晨辰
受保护的技术使用者：苏州市希尔孚新材料股份有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/3/8