一种轮胎胎面翻转机构及其轮胎胎面翻转输送装置的制作方法

1.本实用新型属于轮胎生产设备领域，具体涉及一种轮胎胎面翻转机构及其轮胎胎面翻转输送装置。


背景技术：

2.在轮胎的生产制造领域中，轮胎胎面的输送和裁切是其中很重要的一个过程，稳定的输送和裁切后标准的胎面长度决定着后续轮胎的成型质量。现如今由于工艺要求，生产时需要在胎面底部贴合一层pe垫布，以保证胎面经水冷却后粘性仍能符合工艺要求。
3.目前，市面上主要的胎面输送装置是通过输送带和压辊的简单配合将胎面输送到裁切装置中进行裁切，裁切装置裁切输送带上的胎面时需要停顿，待裁刀裁切动作结束并返回起始点后，裁切输送带才可继续向前输送胎面进行再次裁切。当裁刀裁切胎面动作开始时，因裁切输送带处于停顿状态，由下坡输送带输送来的胎面下落到储料池内(储料池深约1米，池底与输送带高度约为1.6米)进行储料，待裁刀裁切完毕后，由超声波传感器检测下落胎面低谷点位置后进行数据转化成裁切输送带速度进行输送(根据检测到的位置点转化成不同的输送速度，即胎面低谷点离超声波传感器距离越大裁切输送带起始速度就越快)。当裁切输送带启动时，胎面pe垫布降低了与裁切输送带之间的摩擦力，由于胎面与裁切输送带间摩擦力小以及裁切输送带初始速度较高等因素影响(储料胎面长度为2.5～2.6米，稍大规格胎面自重为20kg左右)，裁切输送带输送的胎面长度变化较大，造成裁切后的胎面长度稳定性较差，影响胎面合格率，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种轮胎胎面翻转机构及其轮胎胎面翻转输送装置，其目的在于将胎面在输送过程中发生翻转，实现胎面胶料与裁切输送带直接接触，增大两者之间的摩擦力，使得胎面输送稳定，保证胎面裁切长度的精度性，减少胎面长度不良的返回率。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
6.本实用新型提供了1、一种轮胎胎面翻转机构，包括层间留有空隙的双层转辊、外齿环形轨道、控制所述外齿环形轨道的伺服电机；所述外齿环形轨道的导轨内径边与所述双层转辊纵向两端部固定连接，所述外齿环形轨道在所述伺服电机的控制下可发生翻转。
7.进一步地，所述双层转辊在所述外齿环形轨道的带动下翻转的角度为150
°
～180
°
。
8.本实用新型还提供一种轮胎胎面翻转输送装置，包括推料输送机构、托举倾斜机构、翻转机构、检测输送机构；所述翻转机构为上述任一项所述的轮胎胎面翻转机构。
9.进一步地，所述推料输送机构包括输送轨道、设置在所述输送轨道下方的推料辊、设置在所述推料辊下方的下坡输送轨道。
10.进一步地，所述推料辊后方连接有气缸，所述气缸控制所述推料辊在水平方向移
动。
11.进一步地，所述下坡输送轨道上设置有挡边纠偏辊ⅰ、挡边纠偏辊ⅱ和自动压辊。
12.进一步地，所述托举倾斜机构包括设置在所述双层转辊前端的若干转辊、所述转辊下方设置有调节栓、用于托举所述调节栓的气缸。
13.进一步地，所述检测输送结构包括设置在所述双层转辊后端的输送轨道和光电开关；所述光电开关设置于所述双层转辊尾部的上方，用于检测所述双层转辊内部胎面的状态。
14.本实用新型所达到的有益效果为：
15.本实用新型将输送中胎面进行自动翻转，将现行胎面pe垫布面与裁切输送带接触进行输送的方式改变成胎面胶料直接与裁切输送带接触进行输送。胎面输送方式改变后，增大了胎面与裁切输送带之间的摩擦力，极大的稳定了胎面输送精度，保证了裁切长度稳定性，大大降低了裁切不良品返回率。
附图说明
16.图1是现有技术整体结构示意图；
17.图2是本实用新型整体结构示意图；
18.图3是改进后的胎面输送、翻转、裁切整体结构示意图。
19.图中，1、输送轨道；2、推料辊；3、气缸；4、电机；5、挡边纠偏辊ⅰ；6、下坡输送轨道；7、挡边纠偏辊ⅱ；8、自动压辊；9、调节栓；10、转辊；11、气缸；12、双层转辊；13、外齿环形轨道；14、伺服电机；15、光电开关；16、输送轨道；17、支架；101、输送辊道；102、下坡输送带；103、压辊；104、超声波传感器；105、胎面；106、编码器；107、压辊；108、裁切装置；109、储料池；110、裁切输送带。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图2所示，本实用新型提供了一种轮胎胎面翻转机构及其轮胎胎面翻转输送装置，所述轮胎胎面翻转输送装置包括推料输送机构、托举倾斜机构、翻转机构、检测输送机构。轮胎胎面翻转输送装置中的四大机构按水平高度高低依次排布，在静止状态下推料输送机构中的下坡输送轨道6、托举倾斜机构中的转辊10、翻转机构中的双层转辊12的下层转辊和检测输送机构中的输送轨道16处于同一斜面上，胎面初始的输送轨迹也在此斜面上。
22.推料输送机构包括输送轨道1、推料辊2、气缸3、电机4、挡边纠偏辊ⅰ5、下坡输送轨道6、挡边纠偏辊ⅱ7、自动压辊8。推料辊2设置在输送轨道1的下方，推料辊2后方连接有气
缸3，气缸3推动推料辊2使其在水平方向前后移动。下坡输送轨道6设置在推料辊2的下方在电机4的驱动下输送胎面，平行于下坡输送轨道6的位置设置有两个手动机械挡边纠偏辊，分别是挡边纠偏辊ⅰ5和挡边纠偏辊ⅱ7，两个挡边纠偏辊可以防止输送轨道中的胎面偏离输送轨道的中心位置，影响到后续胎面的翻转效果。下坡输送轨道6上还设置有自动压辊8，自动压辊8内部设置有控制单元，在胎面发生翻转时，控制单元控制自动压辊8压住胎面，防止胎面移动。其中挡边纠偏辊ⅰ5、挡边纠偏辊ⅱ7和自动压辊8为现有技术，此处不做过多的论述。
23.托举倾斜机构包括若干个调节栓9、与调节栓9一一对应的转辊10和气缸11。调节栓9可以调节转辊10的高度，在胎面输送时，将远离下坡输送轨道6的一端的转辊10依次调高，使得最终调节的转辊10呈倾斜状态。靠近下坡输送轨道6的转辊10与下坡输送轨道6处于同一水平高度。气缸11用于控制调节栓9和转辊10的竖直高度。
24.翻转机构包括层间留有间隙的双层转辊12、外齿环形轨道13、伺服电机14和支架17。外齿环形轨道13固定在支架17上，在伺服电机14的驱动下发生翻转，双层转辊12纵向两端部接触固定在外齿环形轨道13的导轨内径边上，其中纵向为垂直于胎面在双层转辊12输送的方向，双层转辊12随着外齿环形轨道13的翻转而发生翻转。双层转辊12的翻转方式是以胎面输送方向为轴心进行翻转的。
25.检测输送机构包括光电开关15和输送轨道16。光电开关15设置在双层转辊12靠近输送轨道16一端的上方，用于检测双层转辊12中胎面的输送情况。输送轨道16将翻转后的胎面输送到后续的裁切输送带110上。其中光电开关15包括激光测距传感器，通过检测间距的变化感知是否有物体经过下方。
26.本实用新型具体的工作流程为:
27.1、胎面通过输送轨道1输送到下坡输送轨道6上，下坡输送轨道6在电机4的驱动下进行转动。
28.2、胎面经下坡输送轨道6开始输送，经过平行于轨道辊的手动机械挡边纠偏辊ⅰ5和挡边纠正辊ⅱ7进行初步定位，防止胎面较大偏离输送轨道中心位置至轨道边部，以影响胎面翻转效果。
29.3、胎面经过托举倾斜机构时，托举倾斜机构包括调节栓9、转辊10、气缸11；每一个调节栓9依次调节其所对应的转辊10的高度，转辊10越靠近双层转辊12的位置其高度也就越高，使得若干转辊10倾斜成一条直线。当气缸11推动支架升起转辊10时，胎面在转辊10上呈倾斜状，有利于胎面翻转的效果。
30.4、胎面经过转辊10进入到双层转辊12内，当位于双层转辊上方的光电开关15检测到胎面端部后，下坡输送轨道6、托举倾斜架、外齿环形导轨13同步进行以下动作：
31.①
当位于双层转辊12上方的光电开关15检测到胎面端部后，下坡输送轨道6停止胎面输送，同时位于下坡输送轨道6上的自动压辊8在气缸的推动下下落压住胎面，以防胎面移动。
32.②
当位于双层转辊12上方的光电开关15检测到胎面端部后，在自动压辊8下落的同时，气缸3推动推料辊2向前移动，推动输送轨道1持续输送来的胎面向下坡输送轨道6左端部进行移动，以起到短暂储料的作用，防止输送轨道1持续输送来的胎面堆料。
33.③
当位于双层转辊12上方的光电开关15检测到胎面端部后，托举倾斜机构中的每
一个调节栓9依次调节其所对应的转辊10的高度(转辊10离下坡输送轨道6的位置越远其高度也就越高)，使得若干转辊10倾斜成一条直线。气缸11推动支架升起转辊10，胎面在转辊10上呈倾斜状，有利于胎面翻转的效果。
34.④
当位于双层转辊12上方的光电开关15检测到胎面端部后，外齿环形轨道13在伺服电机14的驱动下进行顺时针翻转动作，双层转辊12中间辊两端部因与环形导轨13内径边接触固定，因此环形导轨13转动时双层转辊12也在进行翻转，同时输送至双层转辊内12的胎面进行翻转，双层转辊12翻转角度在150～180
°
的范围，胎面翻转动作完成。
35.5、当双层转辊12完成翻转动作后，推料辊2、下坡输送带6、自动压辊8同时开始动作。气缸3回缩带动推料辊2回到原位，下坡输送带6在电机4的驱动下开始对胎面进行输送，自动压辊8结束压料在气缸的动作下抬起。
36.6、胎面经过双层转辊后进入输送轨道16，胎面完成翻转、输送。
37.7、胎面挤出生产结束后，胎面尾部经过双层转辊12内部时，位于双层转辊12上方的光电开关15检测到无料后，伺服电机14自动启动反向转动带动外齿环形轨道13及双层转辊12翻转回原位，同时气缸11回缩带动调节栓9和转辊10下落回原位，等待下次胎面翻转使用。
38.以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。