一种可根据风向调节平衡的测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可根据风向调节平衡的测绘无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；在航拍、农业、植保、微型自拍和测绘作业中经常使用到，它具有体积小、造价低、使用方便的效果。
3.无人机的种类有很多，由于无人机能够使用的配件也很多，因此无人机能够满足很多行业的作业需求，尤其是需要对地形等进行测绘时就会使用到无人机，无人机的使用能够节省人力，在测绘时会安装探测器通过探测器完成测绘，但是传统探测器和无人机机身连接时是需要通过工具固定的，在操作过程中会有工具忘带遗失的风险导致探测器出现无法安装在机身的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种可根据风向调节平衡的测绘无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可根据风向调节平衡的测绘无人机包括机身和限位装置，所述机身的底端活动连接有探测器，所述机身的上表面固装有进风处，所述进风处的上表面固装有控制模块，所述机体和探测器的表面设有两个限位装置，且两个限位装置相对于探测器的中心点对称分布，所述限位装置包括两个支撑块，两个所述支撑块彼此靠近的一端滑动连接有卡块，所述探测器表面靠近卡块的位置固装有挡块，所述挡块的外表面和卡块内壁滑动连接，所述机身的表面固装有四个导向块，所述导向块位于探测器的侧壁，在需要限制探测器位置时，先将探测器对准导向块，再推动探测器让探测器和机身贴合，再推动卡块让卡块将挡块收纳到内壁，卡块和挡块起到了限制探测器位置的效果。
6.优选的，两个所述支撑块的上表面固装有固定块，所述卡块的上表面固装有滑块，所述滑块的外表面和固定块内壁滑动连接，在卡块滑动时会带动滑块滑动，滑块在固定块内壁，滑块起到了限制卡块移动位置的效果。
7.优选的，所述固定块的表面开设有滑槽，所述滑块借助滑槽和固定块滑动连接，所述卡块的两侧均固装有连接块。
8.优选的，所述支撑块的侧壁固装有抵块，所述抵块和连接块彼此靠近的一端固装有第一弹簧，在需要限制探测器时，先拽动卡块让卡块带动连接块上的第一弹簧拉伸，在卡块滑动到合适位置后将探测器和机身贴合，再松开卡块第一弹簧会带动连接块和卡块滑动，第一弹簧起到了限制卡块位置和驱动卡块滑动的效果。
9.优选的，所述进风处的表面设有清理装置，所述清理装置包括两个滑动块，两个所
述滑动块位于进风处的正上方，且两个滑动块相对于进风处的中心点对称分布，两个所述滑动块的底端固装有框架，所述框架侧壁靠近进风处的位置固装有毛刷，在需要清理进风处的时候，推动滑动块让滑动块带动靠近和毛刷滑动，毛刷在进风处表面滑动，毛刷起到了清理进风处的效果。
10.优选的，所述进风处上表面靠近滑动块的位置固装有凹块，所述凹块的内壁和滑动块外表面滑动连接，所述滑动块和进风处的表面固装有第二弹簧，在滑动块滑动时会带动第二弹簧进行收缩，在完成清理后松开滑动块，第二弹簧会带动滑动块回弹到原位，第二弹簧起到了限制滑动块位置的效果。
11.优选的，所述滑动块的两侧均固装有两个夹块，且四个夹块两两为一组，每组所述夹块的侧壁和凹块外表面滑动连接，在滑动块滑动时会带动夹块滑动，夹块在凹块表面滑动，夹块起到了限制滑动块滑动位置的效果。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
13.1、本实用新型中，通过设置限位装置，当需要限制探测器位置时，先拽动卡块让卡块带动滑块滑动，滑块在支撑块上的固定块内壁滑动，卡块的滑动还带动了连接块滑动，连接块带动抵块上的第一弹簧进行拉伸，在卡块滑动到合适位置后，将探测器对准导向块，在推动探测器让探测器和机身贴合，再松开卡块第一弹簧会带动连接块和卡块滑动，卡块将挡块收纳到内壁，在风进入进风处后，进风处上的控制模块会对风力进行检测，再通过算法计算出如何调节机身，通过设置限位装置，不仅能够限制探测器位置，还能够防止工具丢失后出现探测器无法固定的情况，导向块不仅能够对探测器进行导向，还能够防止探测器在机身表面乱动。
14.2、本实用新型中，通过设置清理装置，当需要清理进风处的灰尘时，先按压滑动块让滑动块带动框架滑动，框架带动毛刷滑动，滑动块在凹块内壁滑动，滑动块滑动还带动了第二弹簧进行收缩，滑动块同时还带动了夹块滑动，夹块在凹块表面滑动，在毛刷完成清理后，松开滑动块第二弹簧会进行回弹，第二弹簧带动滑动块和框架滑动，框架带动毛刷滑动，通过设置清理装置，不仅能够清理进风处，还能够避免毛刷阻挡进风处入风，夹块起到了限制滑动块滑动位置的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种可根据风向调节平衡的测绘无人机的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种可根据风向调节平衡的测绘无人机的部分结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种可根据风向调节平衡的测绘无人机中图2的a处结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种可根据风向调节平衡的测绘无人机中限位装置的部分结构示意图；
19.图5为本实用新型提出一种可根据风向调节平衡的测绘无人机的俯视结构示意图；
20.图6为本实用新型提出一种可根据风向调节平衡的测绘无人机中图5的b处结构示
意图；
21.图7为本实用新型提出一种可根据风向调节平衡的测绘无人机中清理装置的爆炸结构示意图。
22.图例说明：
23.1、机身；2、探测器；3、限位装置；31、支撑块；32、卡块；33、挡块；34、导向块；35、固定块；36、滑块；37、连接块；38、第一弹簧；39、抵块；4、进风处；5、控制模块；6、清理装置；61、滑动块；62、框架；63、毛刷；64、凹块；65、第二弹簧；66、夹块。
具体实施方式
24.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
26.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种可根据风向调节平衡的测绘无人机包括机身1和限位装置3，机身1的底端活动连接有探测器2，机身1的上表面固装有进风处4，进风处4的上表面固装有控制模块5，机体和探测器2的表面设有两个限位装置3，且两个限位装置3相对于探测器2的中心点对称分布，进风处4的表面设有清理装置6。
27.下面具体说一下其限位装置3和清理装置6的具体设置和作用。
28.本实施方案中：限位装置3包括两个支撑块31，两个支撑块31彼此靠近的一端滑动连接有卡块32，探测器2表面靠近卡块32的位置固装有挡块33，挡块33的外表面和卡块32内壁滑动连接，机身1的表面固装有四个导向块34，导向块34位于探测器2的侧壁，在需要限制探测器2位置时，先将探测器2对准导向块34，再推动探测器2让探测器2和机身1贴合，再推动卡块32让卡块32将挡块33收纳到内壁，卡块32和挡块33起到了限制探测器2位置的效果。
29.具体的，两个支撑块31的上表面固装有固定块35，卡块32的上表面固装有滑块36，滑块36的外表面和固定块35内壁滑动连接。
30.在本实施例中：在卡块32滑动时会带动滑块36滑动，滑块36在固定块35内壁，滑块36起到了限制卡块32移动位置的效果。
31.具体的，固定块35的表面开设有滑槽，滑块36借助滑槽和固定块35滑动连接，卡块32的两侧均固装有连接块37。
32.具体的，支撑块31的侧壁固装有抵块39，抵块39和连接块37彼此靠近的一端固装有第一弹簧38。
33.在本实施例中：在需要限制探测器2时，先拽动卡块32让卡块32带动连接块37上的第一弹簧38拉伸，在卡块32滑动到合适位置后将探测器2和机身1贴合，再松开卡块32第一弹簧38会带动连接块37和卡块32滑动，第一弹簧38起到了限制卡块32位置和驱动卡块32滑动的效果。
34.在本实施例中：清理装置6包括两个滑动块61，两个滑动块61位于进风处4的正上方，且两个滑动块61相对于进风处4的中心点对称分布，两个滑动块61的底端固装有框架
62，框架62侧壁靠近进风处4的位置固装有毛刷63，在需要清理进风处4的时候，推动滑动块61让滑动块61带动靠近和毛刷63滑动，毛刷63在进风处4表面滑动，毛刷63起到了清理进风处4的效果。
35.具体的，进风处4上表面靠近滑动块61的位置固装有凹块64，凹块64的内壁和滑动块61外表面滑动连接，滑动块61和进风处4的表面固装有第二弹簧65。
36.在本实施例中：在滑动块61滑动时会带动第二弹簧65进行收缩，在完成清理后松开滑动块61，第二弹簧65会带动滑动块61回弹到原位，第二弹簧65起到了限制滑动块61位置的效果。
37.具体的，滑动块61的两侧均固装有两个夹块66，且四个夹块66两两为一组，每组夹块66的侧壁和凹块64外表面滑动连接。
38.在本实施例中：在滑动块61滑动时会带动夹块66滑动，夹块66在凹块64表面滑动，夹块66起到了限制滑动块61滑动位置的效果。
39.工作原理：当需要限制探测器2位置时，先拽动卡块32让卡块32带动滑块36滑动，滑块36在支撑块31上的固定块35内壁滑动，卡块32的滑动还带动了连接块37滑动，连接块37带动抵块39上的第一弹簧38进行拉伸，在卡块32滑动到合适位置后，将探测器2对准导向块34，在推动探测器2让探测器2和机身1贴合，再松开卡块32第一弹簧38会带动连接块37和卡块32滑动，卡块32将挡块33收纳到内壁，在风进入进风处4后，进风处4上的控制模块5会对风力进行检测，再通过算法计算出如何调节机身1，通过设置限位装置3，不仅能够限制探测器2位置，还能够防止工具丢失后出现探测器2无法固定的情况，导向块34不仅能够对探测器2进行导向，还能够防止探测器2在机身1表面乱动，当需要清理进风处4的灰尘时，先按压滑动块61让滑动块61带动框架62滑动，框架62带动毛刷63滑动，滑动块61在凹块64内壁滑动，滑动块61滑动还带动了第二弹簧65进行收缩，滑动块61同时还带动了夹块66滑动，夹块66在凹块64表面滑动，在毛刷63完成清理后，松开滑动块61第二弹簧65会进行回弹，第二弹簧65带动滑动块61和框架62滑动，框架62带动毛刷63滑动，通过设置清理装置6，不仅能够清理进风处4，还能够避免毛刷63阻挡进风处4入风，夹块66起到了限制滑动块61滑动位置的效果。
40.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。