一种板材清洗机的制作方法

1.本实用新型属于板材清洗技术领域，具体涉及一种板材清洗机。


背景技术：

2.汽车车身覆盖件生产过程中，为避免板材表面洁净不足造成钣金凹凸或模具零件型面受损等问题，通过板材清洗机在板料表面进行清洗并涂抹一层均匀的油膜，以改善拉伸成型性能。而油膜厚度的大小及均匀性直接影响拉伸成型后的钣金表面质量。


技术实现要素：

3.为解决上述部分或全部问题，本实用新型提供一种板材清洗机，实现了油膜厚度的闭环控制，有效保证了油膜厚度的大小以及均匀性，进而提升了板材表面质量。
4.本实用新型提供了一种板材清洗机，包括沿板材输送方向依次排布的一对夹送棍、一对刷辊和挤压棍组，其特征在于，还包括：油膜检测单元，设置于所述挤压棍组的输出端且用于检测板材表面的油膜厚度；控制器，与所述油膜检测单元电连接，能够根据所述油膜检测单元检测的板材表面油膜厚度值调整所述挤压棍组的挤压压力，以使得输出端板材的表面油膜厚度达到预设值。
5.进一步地，所述控制器包括与所述油膜检测单元电连接的比较单元，与所述比较单元电连接的数据输入单元，所述数据输入单元用于输入所述油膜厚度预设值；所述比较单元用于根据所述油膜厚度预设值和所述板材表面油膜厚度值进行比较计算得出所需调节的系统变差。
6.进一步地，所述控制器还包括与所述比较单元相连的压力控制单元，所述挤压棍组包括与所述压力控制单元电连接的驱动机构，所述比较单元能够将比较得出的所需调节的系统变差传递给所述压力控制单元，进而作用于所述挤压棍组的所述驱动机构以调整所述挤压棍组的挤压压力。
7.进一步地，所述控制器还包括与所述数据输入单元电连接的数据储存单元，用于储存所述板材油膜厚度预设值及对应的所述挤压棍组的挤压压力值，并能在所述数据输入单元输入所述板材油膜厚度预设值时调出对应的所述挤压压力值。
8.进一步地，所述挤压棍组包括一对第一挤压棍和一对第二挤压棍，所述驱动机构包括分别与所述第一挤压棍和第二挤压棍相连的两个驱动元件。
9.进一步地，所述驱动元件为气缸或液压缸，所述压力控制单元用于调节压缩空气压力或用于调节液压油压力。
10.进一步地，所述驱动元件为电动推杆，所述压力控制单元用于调节电动机的扭矩或电动推杆的伸出量。
11.进一步地，还包括设置在所述刷辊两侧的集束喷管，用于冲洗所述板材的上下表面；所述刷辊的旋转方向与所述夹送棍的旋转方向相反。
12.进一步地，所述板材为板料或连续的板带。
13.进一步地，还包括与所述数据输入单元和油膜检测单元相连的滤波处理单元，所述数据输入单元用于输入不同所述板材的数据图形，所述滤波处理单元能够根据所述数据图形进行滤波处理以调整所检测到的油膜厚度。
14.本实用新型的板材清洗机由夹送棍、刷辊和挤压棍组组成，夹送棍将板料引入清洗机，刷辊刷掉黏附在板材上的杂质。最后挤压棍组将多余的清洗油挤出板料，并在板料表面形成油膜防锈。根据板材清洗机的工作原理和结构可知，挤压辊组是控制板材油膜厚度的主要工具，挤压辊组压力大小的改变直接影响板材油膜厚度大小。本实施例通过在挤压棍组输出端设置油膜检测单元实时监测输出板材的表面油膜厚度，控制器根据板材表面油膜厚度实际值实时调整挤压棍组的挤压压力，使得最终输出的板材表面油膜厚度达到预设值，进而满足成型板材表面油膜厚度大以及油膜厚度的均匀性，进而提升拉伸成型后板材表面质量，有效提高了板材的使用寿命。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
16.图1为本实用新型实施例所示板材清洗机的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例所示控制器的结构示意图。
18.附图标记说明：夹送棍1、刷辊2、挤压棍组3、驱动机构301、第一挤压棍302、第二挤压棍303、驱动元件311，油膜检测单元4、控制器5、比较单元501、数据输入单元502、压力控制单元503、数据储存单元504、滤波处理单元505、集束喷管6。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
20.如图1至图2所示，本实施例提供了一种板材清洗机，包括沿板材输送方向依次排布的一对夹送棍1、一对刷辊2和挤压棍组3，还包括：油膜检测单元4，设置于挤压棍组3的输出端且用于检测板材表面的油膜厚度；控制器，与油膜检测单元4电连接，能够根据油膜检测单元4检测的板材表面油膜厚度值调整挤压棍组3的挤压压力，以使得输出端板材的表面油膜厚度达到预设值。
21.本实施例的板材清洗机由夹送棍1、刷辊2和挤压棍组3组成，夹送棍 1将板料引入清洗机，刷辊2刷掉黏附在板材上的杂质。最后挤压棍组3将多余的清洗油挤出板料，并在板料表面形成油膜防锈。挤压辊组中的挤压棍在设计制造时通常为梭形，当作用在挤压辊上的压力偏小时，挤压辊保持原形态，中间部位与板料的接触压力大，两边小，对应的油膜厚度中间小，两边大；当作用在挤压辊上的压力适中时，辊面与板料接触均匀，对应的油膜厚度整体均匀；当作用在挤压辊上的压力偏大时，挤压辊受负弯矩作用造成中间部分出现拱高，导致中间区域油膜厚度大，两边小。由此可知，挤压辊组是控制板材油膜厚度的主要工
具，挤压辊组压力大小的改变直接影响板材油膜厚度大小。本实施例通过在挤压棍组3输出端设置油膜检测单元4实时监测输出板材的表面油膜厚度，控制器根据板材表面油膜厚度实际值实时调整挤压棍组3的挤压压力，使得最终输出的板材表面油膜厚度达到预设值，进而满足成型板材表面油膜厚度并提高油膜厚度的均匀性，进而提升拉伸成型后板材表面质量，提高涂油效率，延长挤压棍组3寿命，减小维护量，降低成本。
22.本实施方式中的油膜检测单元4是一种在线测量装置，利用光学系统能够全面、连续地检测出板材表面油膜厚度，然后将此厚度值传输给控制器。
23.在本实施方式中的板材清洗机中，还包括设置在刷辊2两侧的集束喷管 6，用于冲洗板材的上下表面；刷辊2的旋转方向与夹送棍1的旋转方向相反。刷辊2两侧的集束喷管6冲洗板料上下表面，刷辊2高速反转，刷掉黏附在板材上的杂质，尽可能地保证了成型板材表面的洁净度。
24.本实施方式中的板材清洗机，控制器包括与油膜检测单元4电连接的比较单元501，与比较单元501电连接的数据输入单元502，数据输入单元502 用于输入油膜厚度预设值；比较单元501用于根据板材表面油膜厚度值与油膜厚度预设值进行比较计算得出所需调节的系统变差。在本实施方式中，通过数据输入单元502输入油膜厚度预设值并将该数据传输给比较单元501，油膜检测单元4将监测到的板材表面油膜厚度值作为反馈信号发送给比较单元501，控制器的比较单元501通过将接收到的板材表面油膜厚度值与油膜厚度预设值进行比较计算得出需要调节的系统变差。
25.本实施方式中的板材清洗机，控制器还包括与比较单元501相连的压力控制单元503，挤压棍组3包括与压力控制单元503电连接的驱动机构301，比较单元501能够将比较得出的所需调节的系统变差传递给压力控制单元 503，进而作用于挤压棍组3的驱动机构301以调整挤压棍组3的挤压压力。比较单元501通过电信号将该需要调节的系统变差发送给压力控制单元503，压力控制单元503根据接收到的系统变差信号调整自身的电磁线圈，进而作用于挤压辊组的驱动机构301，以调整挤压辊组的挤压压力。挤压棍组3的挤压压力的调整是一个持续运行的过程，能够始终检测到油膜厚度设定值的变化，如果油膜厚度设定值不变，而阈输出和所有下游元件发生变化，或者外部干扰发生变化，系统偏差也同样会发生，作为对驱动机构301运动和负载变化的响应。最终实现板材表面油膜厚度值与板材油膜预设值相一致。本实施方式中通过在板材清洗机中设置控制器大幅度提高了控制精度和动态响应性能。
26.在本实施方式中，控制器还包括与数据输入单元502电连接的数据储存单元504，用于储存板材油膜厚度预设值及对应的挤压棍组3的挤压压力值，并能在数据输入单元502输入板材油膜厚度预设值时调出对应的挤压压力值。数据储存单元504能够记录并保存板材油膜厚度预设值和挤压辊组的挤压压力实际输出值，在后续使用过程中，通过在数据输入单元502输入板材油膜厚度预设值可以先行调用对应的挤压压力值进而起到简化调节过程的作用。
27.在本实施方式中，挤压棍组3包括一对第一挤压棍302和一对第二挤压棍303，驱动机构301包括分别与第一挤压棍302和第二挤压棍303相连的两个驱动元件311，压力控制单元503通过控制驱动元件311以改变第一挤压棍302和第二挤压棍303的挤压压力，以使得板材表面油膜厚度达到油膜厚度预设值。
28.在一个具体的实施例中，当驱动元件311为气缸时，压力控制单元503 用于调节压缩空气压力，空气在气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，引导活塞在缸内进行直线往复运动，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，进而改变第一挤压辊和第二挤压辊的挤压压力。在另一个具体的实施例中，当驱动元件311为液压缸，压力控制单元503用于调节液压油压力，液压缸能将液压能转变为机械能、通过改变液压实现活塞的往复运动，进而改变第一挤压辊和第二挤压辊的挤压压力。在又一个具体的实施例中，驱动元件311为电动推杆，压力控制单元503用于调节电动机的扭矩或电动推杆的伸出量，以实现推杆伸出量的有效控制。
29.本实施方式中，板材清洗机涂油清洗的板材可以是板料或连续的板带，当清洗的板材为板料时，可以为加工后的板料；当清洗的板材为板料时，使用方便快捷，避免板材切断处理，保证了板材的完整度。
30.本实施方式中的板材清洗机，还包括与数据输入单元502和油膜检测单元4相连的滤波处理单元505，数据输入单元502用于输入不同板材的数据图形，滤波处理单元505能够根据数据图形进行滤波处理以调整所检测到的油膜厚度。比如在板材检测控制中要挖出板材上的机械加工过程中的开口，通过对该板料进行滤波处理以克服油膜检测单元4的检测干扰，提高控制精度。
31.本实施例的板材清洗机在常规清洗机的输出端设置油膜检测单元4，即一种在线测量装置，利用光学系统能够全面、连续地监测输出板材的表面油膜厚度，并将此厚度值传输给控制器。控制器根据板材表面油膜厚度实际值实时调整挤压棍组3的挤压压力，使得最终输出的板材表面油膜厚度达到预设值，大幅度提高了板材表面油膜厚度的控制精度和动态响应性能，进而满足成型板材表面油膜厚度并提高油膜厚度的均匀性，进而提升拉伸成型后板材表面质量，提高涂油效率，延长挤压棍组3寿命，减小维护量，降低成本。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。