一种用于提升无人机下落稳定性用支撑架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机用支撑架技术领域，尤其涉及一种用于提升无人机下落稳定性用支撑架。


背景技术：

2.所谓无人机是指无人驾驶的飞机，它是利用无线电遥控设备或者其中自带的控制设备进行运作，它不仅可以飞到危险的环境进行作业，而且还飞到高空中对地面环境进行拍摄，因此无人机广泛运用于军事、农业、建筑等领域。
3.然而传统的无人机当降落到较硬的地面时，由于其本身的缓冲效果较差，降落的过程中会受到磕碰，这样下来很容易对无人机造成伤害，从而降低了无人机的使用寿命，以及对无人机内部的元件造成损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统的无人机缓冲效果较差，因此降落的过程中很容易受到磕碰，对无人机造成损害，降低了无人机以及无人机内部元件的使用寿命的缺点，而提出的一种用于提升无人机下落稳定性用支撑架。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于提升无人机下落稳定性用支撑架，包括机盒、螺旋桨、支架、电机、摄像头和缓冲结构，所述机盒的表面安装有四个螺旋桨，所述机盒的下表面固定连接有支架，所述支架的表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有摄像头，所述机盒的下表面设有缓冲结构，所述缓冲结构包括四个固定板，四个所述固定板的上表面与机盒固定连接，四个所述固定板两两一组，同组所述固定板的表面转动连接有转杆，所述转杆的圆弧面固定连接有两个转块，两个所述转块的下表面均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离机盒的一端固定连接有连接块，所述连接块的表面转动连接有底板，通过设置缓冲结构，当无人机降落的过程中，利用第一弹簧的弹力，对无人机起到缓冲的作用，可以避免无人机降落过程中受到磕碰的情况发生，提高了无人机的使用年限。
6.优选的，所述转块的下表面固定连接有滑筒，所述滑筒的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆远离机盒的一端与连接块固定连接，通过设置滑筒和滑杆，可以对第一弹簧起到缓冲的效果，从而可以避免由于第一弹簧发生弯曲，对无人机降落造成影响的情况发生。
7.优选的，所述底板的下表面固定连接有若干个凸块，若干个所述凸块均匀排列在底板的下表面，通过设置凸块，可以增大底板与地面之间的摩擦力，从而可以避免无人机在降落的过程中，由于摩擦力较小导致无人机倾倒的情况发生。
8.优选的，所述转杆的两端均固定连接有转盘，所述转盘远离固定板的一侧固定连接有把手，所述转盘的表面螺纹连接有两个驱动杆，两个所述驱动杆分别位于把手的两侧，两个所述驱动杆靠近转杆的一端与固定板活动连接，通过设置驱动杆，转动驱动杆可以对转杆进行临时固定，在不使用无人机时，可以对缓冲结构进行旋转，方便对无人机进行运
输。
9.优选的，所述摄像头的表面设有防护结构，所述防护结构包括c形框，所述c形框的表面与摄像头固定连接，所述c形框的表面滑动插设有拉杆，所述拉杆靠近电机的一端固定连接有滑盖，所述滑盖的表面与摄像头滑动连接，所述c形框的两侧均开设有滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有限位块，所述限位块的表面与滑盖固定连接，通过设置防护结构，在对无人机进行运输的过程中，对摄像头进行保护，可以避免在运输的过程中，无人机上的摄像头由于受到磕碰，导致摄像头上的镜头受到损毁的情况发生。
10.优选的，所述拉杆的圆弧面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与c形框和滑盖固定连接，通过设置第二弹簧，对滑盖的滑动提动弹力，在弹力的推动下能够快速地使滑盖盖在摄像头的镜头上。
11.优选的，所述c形框的表面固定连接有连接板，所述连接板的表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆靠近c形框的一端与拉杆活动连接，通过设置螺杆，可以对拉杆的位置进行固定，从而可以避免由于拉杆带动滑盖的滑动，对摄像头的镜头造成遮挡的情况发生。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
13.1、本实用新型中，当无人机从高空降落时，转动驱动杆，使驱动杆远离固定板，此时转动转盘上的把手，把手的转动会带动转杆一起进行转动，转杆圆弧面上的两个转块也会在转杆的作用下，与转杆一起进行转动，当转动到第一弹簧与机盒的下表面呈直角时，再次转动转盘上的驱动杆，将驱动杆顶在固定板上，利用驱动杆的力，可以避免无人机在使用的过程中，由于转杆的转动，导致第一弹簧与机盒之间的夹角发生偏差，导致无人机不能平稳降落的情况发生，在无人机降落时，两个底板是最先与地面接触的，因此底板下方的凸块起到了增大底板与地面之间摩擦力的效果，可以防止无人机降落时发生倾倒，当底板接触地面时，无人机会由于重力的作用下会按压着第一弹簧，向下继续进行降落，此时第一弹簧会处于被压缩的状态，当无人机降落平稳时，会在弹力的推动下，使无人机能够平稳地降落在地面上，其中利用滑筒以及滑杆，可以对第一弹簧起到限位的效果，可以防止第一弹簧在被压缩的过程中发生弯曲，避免无人机不能平稳降落的情况发生，通过设置缓冲结构，在无人机进行降落的过程中，利用第一弹簧的弹力，对无人机的降落起到缓冲的作用，可以避免无人机降落到地面时，由于地面较硬对无人机造成磕碰的情况发生，减少对无人机造成损害，提高了无人机的使用年限。
14.2、本实用新型中，当无人机需要使用到摄像头进行高空拍摄时，拉动c形框上的拉杆，使拉杆带动着滑盖并且可以使滑盖沿着滑孔的方向进行滑动，并且拉动的过程中，会使第二弹簧处于被压缩的状态，当滑盖滑动到不会遮挡摄像头上的镜头进行正常拍摄时，转动连接板上的螺杆，使螺杆能够顶在拉杆的圆弧面上，此时便可以对滑盖的位置进行临时固定，在需要对无人机进行运输时，再次转动连接板上的螺杆，使螺杆不再与拉杆的圆弧面相接触，此时滑盖会在第二弹簧弹力的作用下，推动着滑盖进行滑动，使滑盖滑动到能够完全遮盖住摄像头上的镜头时，再次转动螺杆，使螺杆继续顶在拉杆的圆弧面上，其中利用滑孔以及滑盖上的限位块，不仅可以对滑盖的滑动方向进行限位，而且还可以避免滑盖从c形框上脱落下来的情况发生，通过设置防护结构，对无人机进行运输时，对摄像头的镜头进行保护，可以避免在运输的过程中由于磕碰，导致镜头受到损毁的情况发生。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种用于提升无人机下落稳定性用支撑架的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种用于提升无人机下落稳定性用支撑架缓冲结构的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种用于提升无人机下落稳定性用支撑架图2中a处的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种用于提升无人机下落稳定性用支撑架防护结构的结构示意图；
19.图5为本实用新型提出一种用于提升无人机下落稳定性用支撑架图4中b处的结构示意图。
20.图例说明：1、机盒；2、螺旋桨；3、支架；4、电机；5、摄像头；6、缓冲结构；601、固定板；602、转杆；603、转块；604、第一弹簧；605、连接块；606、底板；607、滑筒；608、滑杆；609、凸块；610、转盘；611、把手；612、驱动杆；7、防护结构；71、c形框；72、拉杆；73、滑盖；74、滑孔；75、限位块；76、第二弹簧；77、连接板；78、螺杆。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于提升无人机下落稳定性用支撑架，包括机盒1、螺旋桨2、支架3、电机4、摄像头5和缓冲结构6，机盒1的表面安装有四个螺旋桨2，机盒1的下表面固定连接有支架3，支架3的表面固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有摄像头5，机盒1的下表面设有缓冲结构6，缓冲结构6包括四个固定板601，四个固定板601的上表面与机盒1固定连接。
24.下面具体说一下其缓冲结构6和防护结构7的具体设置和作用。
25.本实施方案中：四个固定板601两两一组，同组固定板601的表面转动连接有转杆602，转杆602的圆弧面固定连接有两个转块603，两个转块603的下表面均固定连接有第一弹簧604，第一弹簧604远离机盒1的一端固定连接有连接块605，连接块605的表面转动连接有底板606，通过设置缓冲结构6，当无人机降落的过程中，利用第一弹簧604的弹力，对无人机起到缓冲的作用，可以避免无人机降落过程中受到磕碰的情况发生，提高了无人机的使用年限。
26.具体的，转块603的下表面固定连接有滑筒607，滑筒607的内壁滑动连接有滑杆608，滑杆608远离机盒1的一端与连接块605固定连接，通过设置滑筒607和滑杆608，可以对第一弹簧604起到缓冲的效果，从而可以避免由于第一弹簧604发生弯曲，对无人机降落造成影响的情况发生。
27.具体的，底板606的下表面固定连接有若干个凸块609，若干个凸块609均匀排列在底板606的下表面。
28.在本实施例中：通过设置凸块609，可以增大底板606与地面之间的摩擦力，从而可以避免无人机在降落的过程中，由于摩擦力较小导致无人机倾倒的情况发生。
29.具体的，转杆602的两端均固定连接有转盘610，转盘610远离固定板601的一侧固定连接有把手611，转盘610的表面螺纹连接有两个驱动杆612，两个驱动杆612分别位于把手611的两侧，两个驱动杆612靠近转杆602的一端与固定板601活动连接，通过设置驱动杆612，转动驱动杆612可以对转杆602进行临时固定，在不使用无人机时，可以对缓冲结构6进行旋转，方便对无人机进行运输。
30.具体的，摄像头5的表面设有防护结构7，防护结构7包括c形框71，c形框71的表面与摄像头5固定连接，c形框71的表面滑动插设有拉杆72，拉杆72靠近电机4的一端固定连接有滑盖73，滑盖73的表面与摄像头5滑动连接，c形框71的两侧均开设有滑孔74，滑孔74的内壁滑动连接有限位块75，限位块75的表面与滑盖73固定连接。
31.在本实施例中：通过设置防护结构7，在对无人机进行运输的过程中，对摄像头5进行保护，可以避免在运输的过程中，无人机上的摄像头5由于受到磕碰，导致摄像头5上的镜头受到损毁的情况发生。
32.具体的，拉杆72的圆弧面固定连接有第二弹簧76，第二弹簧76的两端分别与c形框71和滑盖73固定连接，通过设置第二弹簧76，对滑盖73的滑动提动弹力，在弹力的推动下能够快速地时滑盖73盖在摄像头5的镜头上。
33.具体的，c形框71的表面固定连接有连接板77，连接板77的表面螺纹连接有螺杆78，螺杆78靠近c形框71的一端与拉杆72活动连接。
34.在本实施例中：通过设置螺杆78，可以对拉杆72的位置进行固定，从而可以避免由于拉杆72带动滑盖73的滑动，对摄像头5的镜头造成遮挡的情况发生。
35.工作原理：当无人机从高空降落时，转动驱动杆612，使驱动杆612远离固定板601，此时转动转盘610上的把手611，把手611的转动会带动转杆602一起进行转动，转杆602圆弧面上的两个转块603也会在转杆602的作用下，与转杆602一起进行转动，当转动到第一弹簧604与机盒1的下表面呈直角时，再次转动转盘610上的驱动杆612，将驱动杆612顶在固定板601上，利用驱动杆612的力，可以避免无人机在使用的过程中，由于转杆602的转动，导致第一弹簧604与机盒1之间的夹角发生偏差，导致无人机不能平稳降落的情况发生，在无人机降落时，两个底板606是最先与地面接触的，因此底板606下方的凸块609起到了增大底板606与地面之间摩擦力的效果，可以防止无人机降落时发生倾倒，当底板606接触地面时，无人机会由于重力的作用下会按压着第一弹簧604，向下继续进行降落，此时第一弹簧604会处于被压缩的状态，当无人机降落平稳时，会在弹力的推动下，使无人机能够平稳的降落在地面上，其中利用滑筒607以及滑杆608，可以对第一弹簧604起到限位的效果，可以防止第一弹簧604在被压缩的过程中发生弯曲，避免无人机不能平稳降落的情况发生，当无人机需要使用到摄像头5进行高空拍摄时，拉动c形框71上的拉杆72，使拉杆72带动着滑盖73并且可以使滑盖73沿着滑孔74的方向进行滑动，并且拉动的过程中，会使第二弹簧76处于被压缩的状态，当滑盖73滑动到不会遮挡摄像头5上的镜头进行正常拍摄时，转动连接板77上的螺杆78，使螺杆78能够顶在拉杆72的圆弧面上，此时便可以对滑盖73的位置进行临时固定，
在需要对无人机进行运输时，再次转动连接板77上的螺杆78，使螺杆78不再与拉杆72的圆弧面相接触，此时滑盖73会在第二弹簧76弹力的作用下，推动着滑盖73进行滑动，使滑盖73滑动到能够完全遮盖住摄像头5上的镜头时，再次转动螺杆78，使螺杆78继续顶在拉杆72的圆弧面上，其中利用滑孔74以及滑盖73上的限位块75，不仅可以对滑盖73的滑动方向进行限位，而且还可以避免滑盖73从c形框71上脱落下来的情况发生。
36.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。