一种自动回楦输送线及制鞋生产线的制作方法

1.本实用新型涉及制鞋设备技术领域，特别涉及一种自动回楦输送线及制鞋生产线。


背景技术：

2.鞋楦是鞋的成型模具，鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。在皮鞋的生产过程中，需要使用鞋楦对鞋面进行支撑，对鞋楦的重复利用是制鞋生产线中的重要一环。现有的制鞋生产线在鞋楦使用完毕将鞋楦拔出后，需要使用推车将鞋楦输送到生产线的起始端，影响了制鞋生产线的整体效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能够对鞋楦进行自动回流输送的一种自动回楦输送线。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的一种自动回楦输送线，包括
5.拔楦机，所述拔楦机用于将鞋楦与鞋面分离；
6.回楦输送部件，所述回楦输送部件设置在所述拔楦机前，所述回楦输送部件包括升降输送部件和用于输送所述鞋楦的循环输送线层，所述循环输送线层与所述升降输送部件相连；
7.其中，所述循环输送线层包括上下设置的至少两层输送线体，至少两层所述输送线体均与所述升降输送部件相连，相邻的所述输送线体的输送方向相反。
8.根据本实用新型第一方面实施例的一种自动回楦输送线，至少具有如下有益效果：本实用新型的一种自动回楦输送线，包括拔楦机和回楦输送部件，回楦输送部件设置在拔楦机前，回楦输送部件包括升降输送部件和循环输送线层，循环输送线层用于输送鞋楦，鞋楦在循环输送线层的作用下经过拔楦机，拔楦机将鞋楦与鞋面分离后再将鞋楦放回到循环输送线层进行输送，循环输送线层包括上下设置的输送线体，输送线体设置有至少两层，相邻的所述输送线体的输送方向相反，鞋楦在输送线体上进行输送并通过升降输送部件被转移到不同的输送线体上，通过输送方向相反的输送线体能够实现鞋楦在相反方向上的往返运动，实现对鞋楦的自动回流输送，提高对鞋楦的输送效率和制鞋的生产效率。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述循环输送线层包括设置在上方的第一输送线体和设置在下方的第二输送线体，所述第一输送线体与所述第二输送线体的输送方向相反，所述第一输送线体与所述第二输送线体均与所述升降输送部件相连通。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述升降输送部件包括与所述第一输送线体相连的第一输送段、与所述第二输送线体相连的第二输送段、对所述第一输送段和所述第二输送段进行连接的升降架、驱动所述升降架运动的升降驱动部件，所述第一输送段和所述第二输送段平行设置。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送段包括第一输送带和驱动所述第一
输送带转动的第一驱动电机。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第二输送段包括第二输送带和驱动所述第二输送带转动的第二驱动电机。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述升降输送部件设置有两个，两个所述升降输送部件分别设置在所述循环输送线层的两端。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述输送线体设置有托盘，所述托盘包括用于放置鞋底的第一支撑部和用于放置鞋面和鞋楦的第二支撑部。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述输送线体还设置有对所述托盘进行阻挡的阻挡装置。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述阻挡装置包括对所述托盘进行感应的感应部件和对所述托盘进行阻挡的阻挡部件，所述感应部件与所述阻挡部件电连接。
17.根据本实用新型的第二方面实施例的制鞋生产线，包括第一方面实施例所述的一种自动回楦输送线。
18.根据本实用新型第二方面实施例的制鞋生产线，至少具有如下有益效果：制鞋生产线采用第一方面实施例所述的一种自动回楦输送线，通过输送方向相反的输送线体能够实现鞋楦在相反方向上的往返运动，实现对鞋楦的自动回流输送，提高对鞋楦的输送效率和制鞋的生产效率。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是本实用新型一实施例的一种自动回楦输送线的结构示意图；
22.图2是图1所示出的升降输送部件的内部结构示意图；
23.图3是本实用新型一实施例的托盘的结构示意图；
24.图4是本实用新型另一实施例的托盘的结构示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第
一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、装配、配合等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.下面参照图1至图4描述本实用新型实施例的一种自动回楦输送线。
30.本实用新型实施例的一种自动回楦输送线，如图1、图2所示，包括拔楦机 100和回楦输送部件，拔楦机100用于将鞋楦与鞋面分离，回楦输送部件对鞋楦和鞋面进行输送，鞋楦和鞋面经过拔楦机100时被送至拔楦机100上进行拔楦，将鞋楦与鞋面进行分离，完成拔楦工序。拔楦完成后，将鞋楦放到回楦输送部件上继续输送，最终完成对鞋楦的回流循环输送。
31.参照图1和图2，回楦输送部件包括升降输送部件200和用于输送鞋楦的循环输送线层，循环输送线层与升降输送部件200相连，循环输送线层包括上下设置的至少两层输送线体300，至少两层输送线体300均与升降输送部件200相连，相邻的输送线体300的输送方向相反。两层输送线体300上下设置并与升降输送部件200相连，升降输送部件200能够将鞋楦在上下两层输送线体300之间输送，对上下两层的输送线体300进行连接，使鞋楦在上下两侧输送线体300运动。相邻输送线体300的输送方向相反，通过在不同输送线体300上运动，能够实现鞋楦在相反方向上的往返运动，完成对鞋楦的自动循环输送。可以理解的是，输送线体300可以为上下设置的三层、四层或五层等，多层输送线体300均与升降输送部件200相连，能够实现多层输送线体300之间的连接；相邻的输送线体300 的输送方向相反，使鞋楦能够在多层输送线体300的作用下往返运动。多层输送线体300的设置，能够提高对空间的利用率，使鞋楦能够更快地回流，提高鞋楦的回流效率和制鞋的生产效率。
32.本实用新型的一种自动回楦输送线，包括拔楦机100和回楦输送部件，回楦输送部件设置在拔楦机100前，回楦输送部件包括升降输送部件200和循环输送线层，循环输送线层用于输送鞋楦，鞋楦在循环输送线层的作用下经过拔楦机 100，拔楦机100将鞋楦与鞋面分离后再将鞋楦放回到循环输送线层进行输送，循环输送线层包括上下设置的输送线体300，输送线体300设置有至少两层，相邻的输送线体300的输送方向相反，鞋楦在输送线体300上进行输送并通过升降输送部件200被转移到不同的输送线体300上，通过输送方向相反的输送线体 300能够实现鞋楦在相反方向上的往返运动，实现对鞋楦的自动回流输送，提高对鞋楦的输送效率和制鞋的生产效率。
33.参照图1和图2，具体地，在一些实施例中，循环输送线层包括两层输送线体300，两层输送线体300包括设置在上方的第一输送线体310和设置在下方的第二输送线体320，第一输送线体310与第二输送线体320的输送方向相反，第一输送线体310与第二输送线体320均与升降输送部件200相连通。在一些实施例中，第一输送线体310的输送方向为从自动回楦输送线的始端向自动回楦输送线的终端运动，此时第二输送线体320的输送方向为从自动回楦输送线的终端向向自动回楦输送线的始端运动，第一输送线体310与第二输送线体320均与升降输送部件200相连通，在生产中，鞋楦与鞋面在第一输送线体310的输送下依次经过多道制鞋工序，最终在经过拔楦机100后完成鞋楦与鞋面的分离，鞋楦与鞋面分离后被单独放置在第一输送线体310上，第一输送线体310将鞋楦输送到升降输送部件200上，升降
输送部件200做升降运动，将鞋楦输送到第二输送线体 320上，第二输送线体320与第一输送线体310的输送方向相反，第二输送线体 320将鞋楦向始端进行输送，完成对鞋楦的自动回流输送。可以理解的是，第一输送线体310的输送方向也可以设置为从自动回楦输送线的终端向向自动回楦输送线的始端运动，此时第二输送线体320的输送方向设置为从自动回楦输送线的始端向自动回楦输送线的终端运动，同样可以实现对鞋楦的自动回流输送。
34.参照图1和图2，在一些实施例中，升降输送部件200包括与所述第一输送线体310相连的第一输送段210、与所述第二输送线体320相连的第二输送段220、对第一输送段210和第二输送段220进行连接的升降架230、驱动升降架230运动的升降驱动部件，第一输送段210和第二输送段220平行设置。升降架230 设置在第一输送段210和第二输送段220的一侧，第一输送段210对第一输送线体310与升降架230之间进行连接，完成鞋楦在第一输送线体310与升降架230 之间的输送作业；第二输送段220对第二输送线体320和升降架230之间进行连接，完成鞋楦在第二输送线体320与升降架230之间的输送作业。升降架230 还连接有升降驱动部件，升降驱动部件驱动升降架230升降，使升降架230在第一输送线体310和第二输送线体320之间运动，完成鞋楦在第一输送线体310 和第二输送线体320之间的输送作业。可以理解的是，第一输送段210的输送方向与第一输送线体310的输送方向相同，第二输送段220的输送方向与第二输送线体320的输送方向相同，以完成对鞋楦的输送。
35.参照图1和图2，在一些实施例中，第一输送段210包括第一输送带和驱动第一输送带转动的第一驱动电机。在一些实施例中，第一输送线体310的输送方向为接近升降架230的方向，第一输送线体310将鞋楦输送到第一输送带上，第一驱动电机驱动第一输送带转动，第一输送带带动鞋楦运动，将鞋楦输送到升降架230上。第一输送带的输送方向与第一输送线体310的输送方向相同，以将鞋楦输送到升降架230上。在另外的一些实施例中，第一输送线体310的输送方向为远离升降架230的方向，此时第一输送带将鞋楦从升降架230上输送到第一输送线体310上，再由第一输送线体310将鞋楦朝远离升降架230的方向输送。
36.参照图1和图2，另外，在一些实施例中，第二输送段220包括第二输送带和驱动第二输送带转动的第二驱动电机。在一些实施例中，第二输送线体320 的输送方向为接近升降架230的方向，第二输送线体320将鞋楦输送到第二输送带上，第二驱动电机驱动第二输送带转动，第二输送带带动鞋楦运动，将鞋楦输送到升降架230上。第二输送带的输送方向与第二输送线体320的输送方向相同，以将鞋楦输送到升降架230上。在另外的一些实施例中，第二输送线体320的输送方向为远离升降架230的方向，此时第二输送带将鞋楦从升降架230上输送到第二输送线体320上，再由第二输送线体320将鞋楦朝远离升降架230的方向输送。
37.在一些实施例中，升降输送部件200设置有两个，两个升降输送部件200 分别设置在循环输送线层的两端。两个升降输送部件200分别设置在循环输送线层的两端，鞋楦能够在两个升降输送部件200之间自动来回输送，能够提高自动回楦输送线的自动化程度，提高对鞋楦的输送效率。
38.参照图3和图4，在一些实施例中，输送线体300设置有托盘400，托盘400 包括用于放置鞋底的第一支撑部410和用于放置鞋面和鞋楦的第二支撑部420。鞋底、鞋面和鞋楦放置在托盘400上，托盘400设置在输送线体300上，输送线体300对托盘400进行输送，能够实现对鞋楦的输送。参照图3，在一些实施例中，第一支撑部410与第二支撑部420设置为上下
平行排列设置。参照图4，在一些其他的实施例中，第一支撑部410与第二支撑部420设置为依次相连设置。
39.参照图1，在一些实施例中，输送线体300还设置有对托盘400进行阻挡的阻挡装置。阻挡装置能够对托盘400进行阻挡，从而对鞋楦的输送进行阻挡，以便于将鞋楦和鞋面从托盘400上取下，并将鞋楦和鞋面放置到拔楦机100处进行拔楦。需要说明的是，鞋楦和鞋面从托盘400到拔楦机100的输送过程可以人手操作完成，也可以通过机械臂操作完成。具体地，在一些实施例中，阻挡装置包括对托盘400进行感应的感应部件510和对托盘400进行阻挡的阻挡部件520，感应部件510与阻挡部件520电连接。当托盘400输送到感应部件510处时，感应部件510对托盘400进行感应并发出电信号到阻挡部件520处，阻挡部件520 包括挡板和驱动挡板运动的驱动气缸，驱动气缸驱动挡板运动对托盘400进行阻挡。
40.下面进一步描述本实用新型的第二方面实施例的制鞋生产线(图中未示出)，包括上述第一方面实施例的一种自动回楦输送线。制鞋生产线采用第一方面实施例的一种自动回楦输送线，通过输送方向相反的输送线体300能够实现鞋楦在相反方向上的往返运动，实现对鞋楦的自动回流输送，提高对鞋楦的输送效率和制鞋的生产效率。
41.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。