一种工程三维绘测用测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及三维绘测装置技术领域，具体是一种工程三维绘测用测量装置。


背景技术：

2.现有的测量装置简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器，在建筑方面使用领域更加方便，便于操作人员操作。
3.现有的利用无人机的工程三维绘测用测量装置的壳体多为封闭结构，使得其处理模块散热性能不佳，进而造成在空中高速移动且进行测量时，处理模块产生大量的热量而烧毁处理模块。
4.为此本领域技术人员提出了一种工程三维绘测用测量装置，以解决上述背景中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种工程三维绘测用测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种工程三维绘测用测量装置，包括无人机主体，还包括：
8.螺纹轴，所述螺纹轴的一端与无人机主体螺纹连接；
9.与无人机主体可拆卸连接的测量模块，所述测量模块包括与螺纹轴的一端固定连接的测量部，所述测量部包括与螺纹轴固定连接的外壳体，所述外壳体一侧固定安装有激光雷达扫描仪，所述外壳体另一侧固定安装有对地摄像模块，所述外壳体内固定安装有内箱架，所述内箱架内安装有处理模块，所述内箱架的一开口端贯穿外壳体，所述内箱架连通有贯穿外壳体的导风管，所述导风管上安装有风机结构，所述内箱架内固定安装有散热栅板，所述散热栅板一侧面与处理模块相连接，所述散热栅板延伸至外壳体外。
10.作为本实用新型进一步的改进方案：所述激光雷达扫描仪外套接有遮雨环，所述遮雨环的一端固定安装有半球状的挡雨罩。
11.作为本实用新型进一步的改进方案：所述无人机主体上安装有对空摄像头。
12.作为本实用新型进一步的改进方案：所述无人机主体表面固定安装有若干组示警闪光灯。
13.作为本实用新型进一步的改进方案：所述无人机主体靠近外壳体的一侧面固定安装有孔板，所述孔板活动连接有限位销，所述限位销一侧面固定安装有指压板，所述限位销滑动连接有与外壳体固定连接的导壳，所述导壳内对称安装有弹簧，所述弹簧的一端与限位销固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.在无人机主体通过螺纹轴带动测量模块于天上进行测量作业时，对地摄像模块和激光雷达扫描仪进行测量，移动的气流流过散热栅板间，将内箱架内的热量散发出去，同时在移动中风机结构向内箱架内鼓风，使得处理模块运行时散发出的部分热量被风机结构输送的风带头并排出外壳体，使得本实用新型在高空移动作业中，处理模块以相对稳定的温度运行。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的结构示意图；
18.图3为本实用新型的导壳、限位销、指压板、弹簧相配合的结构示意图；
19.图4为本实用新型的测量部的结构示意图。
20.图中：1、无人机主体；2、散热栅板；3、激光雷达扫描仪；4、遮雨环；5、挡雨罩；6、导壳；7、限位销；8、外壳体；9、指压板；10、孔板；11、对空摄像头；12、示警闪光灯；13、对地摄像模块；14、弹簧；15、滤尘器；16、导风管；17、风机结构；18、内箱架；19、处理模块；20、螺纹轴。
具体实施方式
21.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
22.实施例一
23.参阅图1~图4所示，一种工程三维绘测用测量装置，包括无人机主体1，还包括：
24.螺纹轴20，所述螺纹轴20的一端与无人机主体1螺纹连接；
25.与无人机主体1可拆卸连接的测量模块，所述测量模块包括与螺纹轴20的一端固定连接的测量部，所述测量部包括与螺纹轴20固定连接的外壳体8，所述外壳体8一侧固定安装有激光雷达扫描仪3，所述外壳体8另一侧固定安装有对地摄像模块13，所述外壳体8内固定安装有内箱架18，所述内箱架18内安装有处理模块19，所述内箱架18的一开口端贯穿外壳体8，所述内箱架18连通有贯穿外壳体8的导风管16，所述导风管16上安装有风机结构17，所述内箱架18内固定安装有散热栅板2，所述散热栅板2一侧面与处理模块19相连接，所述散热栅板2延伸至外壳体8外。
26.在无人机主体1通过螺纹轴20带动测量模块于天上进行测量作业时，对地摄像模块13和激光雷达扫描仪3进行测量，移动的气流流过散热栅板2间，将内箱架18内的热量散发出去，同时在移动中风机结构17向内箱架18内鼓风，使得处理模块19运行时散发出的部分热量被风机结构17输送的风带头并排出外壳体8，使得本实用新型在高空移动作业中，处理模块19以相对稳定的温度运行。
27.在本实施例的一种情况中，所述导风管16上安装有内置滤网的滤尘器15。滤尘器15的设置，降低处理模块19粘附灰尘的速度。
28.在本实施例的一种情况中，所述激光雷达扫描仪3外套接有遮雨环4，所述遮雨环4的一端固定安装有半球状的挡雨罩5。
29.在本实施例的一种情况中，所述无人机主体1上安装有对空摄像头11。对空摄像头11用于拍摄无人机主体1前向空间，从而便于人员远程操控无人机主体1
30.在本实施例的一种情况中，所述无人机主体1表面固定安装有若干组示警闪光灯
12。闪烁的示警闪光灯12提升高空运行的飞行物及时规避本装置。
31.实施例二
32.在实施例一的基础上，参阅图1~图3，所述无人机主体1靠近外壳体8的一侧面固定安装有孔板10，所述孔板10活动连接有限位销7，所述限位销7一侧面固定安装有指压板9，所述限位销7滑动连接有与外壳体8固定连接的导壳6，所述导壳6内对称安装有弹簧14，所述弹簧14的一端与限位销7固定连接。自然状态下，在弹簧14的顶动限位销7插入孔板10内，从而限制螺纹轴20与无人机主体1发生相对转动，避免无人机主体1运行产生的振动使得螺纹轴20发生自转动。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工程三维绘测用测量装置，其特征在于，包括无人机主体，还包括：螺纹轴，所述螺纹轴的一端与无人机主体螺纹连接；与无人机主体可拆卸连接的测量模块，所述测量模块包括与螺纹轴的一端固定连接的测量部，所述测量部包括与螺纹轴固定连接的外壳体，所述外壳体一侧固定安装有激光雷达扫描仪，所述外壳体另一侧固定安装有对地摄像模块，所述外壳体内固定安装有内箱架，所述内箱架内安装有处理模块，所述内箱架的一开口端贯穿外壳体，所述内箱架连通有贯穿外壳体的导风管，所述导风管上安装有风机结构，所述内箱架内固定安装有散热栅板，所述散热栅板一侧面与处理模块相连接，所述散热栅板延伸至外壳体外。2.根据权利要求1所述的一种工程三维绘测用测量装置，其特征在于，所述激光雷达扫描仪外套接有遮雨环，所述遮雨环的一端固定安装有半球状的挡雨罩。3.根据权利要求1或2所述的一种工程三维绘测用测量装置，其特征在于，所述无人机主体上安装有对空摄像头。4.根据权利要求1所述的一种工程三维绘测用测量装置，其特征在于，所述无人机主体表面固定安装有若干组示警闪光灯。5.根据权利要求1所述的一种工程三维绘测用测量装置，其特征在于，所述无人机主体靠近外壳体的一侧面固定安装有孔板，所述孔板活动连接有限位销，所述限位销一侧面固定安装有指压板，所述限位销滑动连接有与外壳体固定连接的导壳，所述导壳内对称安装有弹簧，所述弹簧的一端与限位销固定连接。

技术总结
本实用新型涉及三维绘测装置技术领域，具体是一种工程三维绘测用测量装置，包括无人机主体，还包括：螺纹轴，所述螺纹轴的一端与无人机主体螺纹连接；与无人机主体可拆卸连接的测量模块，所述测量模块包括与螺纹轴的一端固定连接的测量部，所述测量部包括与螺纹轴固定连接的外壳体，所述外壳体一侧固定安装有激光雷达扫描仪，所述外壳体另一侧固定安装有对地摄像模块。本实用新型在高空移动作业中，处理模块以相对稳定的温度运行。块以相对稳定的温度运行。块以相对稳定的温度运行。


技术研发人员：翟成森
受保护的技术使用者：广东弘德电力科技有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2022/3/8