履带式全液压钻机自动升起卷扬机构及钻机的制作方法

1.本实用新型涉及一种履带式全液压钻机自动升起卷扬机构及钻机，属于履带式全液压钻机技术领域。


背景技术：

2.履带式取土钻机使用领域：岩土工程勘察；环境土壤调查；农业土壤调查；海岸带地质调查；湿地环境调查；地下水调查；尾矿库调查；考古调查；物化探次生晕取样；土壤结构描述；工程基建打桩打井；环境监测土壤取样等。
3.专利号为202120909528.6，公开了一种小型冲击式直推履带取土样钻机，针对该钻机存在不方便提钻的问题，本新型提供一种履带式全液压钻机旋转动力头侧移机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种履带式全液压钻机自动升起卷扬机构及钻机。
5.本实用新型所述的履带式全液压钻机自动升起卷扬机构，其特征在于：包括安装在履带式行走底盘上的卷扬机及固定在导向架一侧的液压升降立柱，所述液压升降立柱包括固定在导向架一侧的外套管及插设在外套管中与外套管滑动配合的内插管，所述内插管的顶部安装有转向轮组，所述内插管中具有立柱升降液压油缸，所述立柱升降液压油缸的缸体铰接在外套管的底部，立柱升降液压油缸的伸缩端固定在内插管内上部，所述卷扬机的钢丝绳自由端绕过转向轮组。
6.优选地，所述外套管及内插管均为方管。
7.优选地，所述转向轮组包括两组定滑轮作为改向滑轮。
8.优选地，所述包括履带式行走底盘，所述履带式行走底盘前端的一侧安装有支架铰接座，所述支架铰接座上铰接有导向滑座和翻转油缸，所述翻转油缸的另一端铰接座导向滑座的尾端，所述导向滑座上滑动设置有导向架，所述导向架另一侧滑动设置有动力头组件，所述导向滑座上安装有推动导向架7沿导向滑座长度方向滑动的导向架升降油缸，所述导向架上安装有推动冲击器沿导向架长度方向滑动的冲击器升降油缸，还包括上述的履带式全液压钻机自动升起卷扬机构，外套管焊接固定在导向架一侧，所述卷扬机固定在履带式行走底盘上。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
10.本实用新型所述的履带式全液压钻机自动升起卷扬机构及钻机，外套管焊接固定在导向架一侧，所述卷扬机固定在履带式行走底盘上，通过液压升降立柱与卷扬机相互配合，卷扬机的钢丝绳绕过转向轮组与钻杆连接，方便提钻。根据钻杆提升初始位置的不同，利用卷扬机释放或回收钢丝绳。
11.钻机，结构紧凑，重量轻、动力强，动力头组件采用一体化动力头，马达转速扭力可
调，冲击频率高，土样无扰动，无需水源。
12.附图说明
13.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为液压升降立柱的内部结构示意图。
16.图中：1、液压升降立柱
ꢀꢀ
1.1、外套管
ꢀꢀ
1.2、内插管
ꢀꢀ
1.3、立柱升降液压油缸
ꢀꢀ
1.4、转向轮组
ꢀꢀ
2、卷扬机。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
18.以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例
19.如图1-2所示，所述履带式全液压钻机自动升起卷扬机构，包括安装在履带式行走底盘上的卷扬机2及固定在导向架一侧的液压升降立柱1，所述液压升降立柱1包括固定在导向架一侧的外套管1.1及插设在外套管1.1中与外套管1.1滑动配合的内插管1.2，所述内插管1.2的顶部安装有转向轮组1.4，所述内插管1.2中具有立柱升降液压油缸1.3，所述立柱升降液压油缸1.3的缸体铰接在外套管1.1的底部，立柱升降液压油缸1.3的伸缩端固定在内插管1.2内上部，所述卷扬机2的钢丝绳自由端绕过转向轮组1.4。
20.本实施例中，所述外套管1.1及内插管1.2均为方管；所述转向轮组1.4包括两组定滑轮作为改向滑轮。
21.一种钻机，包括履带式行走底盘，所述履带式行走底盘前端的一侧安装有支架铰接座，所述支架铰接座上铰接有导向滑座和翻转油缸，所述翻转油缸的另一端铰接座导向滑座的尾端，所述导向滑座上滑动设置有导向架，所述导向架另一侧滑动设置有动力头组件，所述导向滑座上安装有推动导向架7沿导向滑座长度方向滑动的导向架升降油缸，所述导向架上安装有推动冲击器沿导向架长度方向滑动的冲击器升降油缸，还包括上述的履带式全液压钻机自动升起卷扬机构，外套管1.1焊接固定在导向架一侧，所述卷扬机2固定在履带式行走底盘上。
22.本实用新型的工作原理：通过液压升降立柱与卷扬机相互配合，卷扬机的钢丝绳绕过转向轮组与钻杆连接，方便提钻。
23.需要提钻时，将钢丝绳自由端固定在钻杆顶部，内插管1.2回缩在外套管1.1中，通过控制立柱升降液压油缸1.3伸长，立柱升降液压油缸1.3带动内插管1.2及转向轮组1.4举升，通过转向轮组1.4对钢丝绳作用，钢丝绳将钻杆提升；根据钻杆提升初始位置的不同，利用卷扬机2释放或回收钢丝绳，适应性强。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本
行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种履带式全液压钻机自动升起卷扬机构，其特征在于：包括安装在履带式行走底盘上的卷扬机（2）及固定在导向架一侧的液压升降立柱（1），所述液压升降立柱（1）包括固定在导向架一侧的外套管（1.1）及插设在外套管（1.1）中与外套管（1.1）滑动配合的内插管（1.2），所述内插管（1.2）的顶部安装有转向轮组（1.4），所述内插管（1.2）中具有立柱升降液压油缸（1.3），所述立柱升降液压油缸（1.3）的缸体铰接在外套管（1.1）的底部，立柱升降液压油缸（1.3）的伸缩端固定在内插管（1.2）内上部，所述卷扬机（2）的钢丝绳自由端绕过转向轮组（1.4）。2.根据权利要求1所述的履带式全液压钻机自动升起卷扬机构，其特征在于：所述外套管（1.1）及内插管（1.2）均为方管。3.根据权利要求2所述的履带式全液压钻机自动升起卷扬机构，其特征在于：所述转向轮组（1.4）包括两组定滑轮作为改向滑轮。4.一种钻机，包括履带式行走底盘，所述履带式行走底盘前端的一侧安装有支架铰接座，所述支架铰接座上铰接有导向滑座和翻转油缸，所述翻转油缸的另一端铰接座导向滑座的尾端，所述导向滑座上滑动设置有导向架，所述导向架另一侧滑动设置有动力头组件，所述导向滑座上安装有推动导向架7沿导向滑座长度方向滑动的导向架升降油缸，所述导向架上安装有推动冲击器沿导向架长度方向滑动的冲击器升降油缸，其特征在于：还包括如权利要求1-3任一项所述的履带式全液压钻机自动升起卷扬机构，外套管（1.1）焊接固定在导向架一侧，所述卷扬机（2）固定在履带式行走底盘上。

技术总结
本实用新型涉及一种履带式全液压钻机自动升起卷扬机构，包括安装在履带式行走底盘上的卷扬机及固定在导向架一侧的液压升降立柱，所述液压升降立柱包括固定在导向架一侧的外套管及插设在外套管中与外套管滑动配合的内插管，所述内插管的顶部安装有转向轮组，所述内插管中具有立柱升降液压油缸，所述立柱升降液压油缸的缸体铰接在外套管的底部，立柱升降液压油缸的伸缩端固定在内插管内上部，所述卷扬机的钢丝绳自由端绕过转向轮组。本实用新型还提供一种钻机。本实用新型具有以下有益效果：通过液压升降立柱与卷扬机相互配合，卷扬机的钢丝绳绕过转向轮组与钻杆连接，方便提钻。根据钻杆提升初始位置的不同，利用卷扬机释放或回收钢丝绳。释放或回收钢丝绳。释放或回收钢丝绳。


技术研发人员：李兴华
受保护的技术使用者：山东雄泰机械集团有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/3/8